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[发明专利]一种组件安装检测方法、装置和系统-CN201910867197.1有效
发明人：朱虹;吴崇龙;王森森 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种组件安装检测方法、装置和系统，所述方法包括：获取待检测产品的组件安装图像，所述组件安装图像为图像采集设备在光轴方向与所述待检测产品所在平面的垂线方向呈预设角度状态下采集的图像；将所述组件安装图像转换为RGB图像；对所述RGB图像进行HSV色彩空间的转换，得到所述组件安装图像对应的HSV图像；对所述HSV图像进行图像分析；根据图像分析结果判断所述待检测产品中是否安装有待检测组件以及所述待检测组件的安装位置是否满足预设安装要求。本发明解决了现有产品组件安装情况检测技术存在的检测成本高、操作复杂的问题，不仅能够实现简便、有效地产品组件安装检测，还可以节约成本。
一种组件安装检测方法装置系统

[发明专利]设备运动的控制方法及装置-CN201910755339.5有效
发明人：王森森;汪建;吴崇龙;周龙 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种设备运动的控制方法及装置。其中，该方法包括：读取光栅传感器的信号状态；若信号状态指示光栅传感器的光栅信号被遮挡，则确定目标设备到位，并控制目标设备停止运动；若信号状态指示光栅传感器的光栅信号未被遮挡，则基于目标设备在当前运动过程中的控制轴号和目标坐标，确定目标设备的轴运动状态，以基于轴运动状态控制目标设备继续运动。本发明解决了相关技术中需要开辟多个子线程来控制设备的启停动作，不仅控制方式复杂，且消耗线程资源较多的技术问题。
设备运动控制方法装置

[发明专利]装配设备-CN202011497442.3有效
发明人：余建辉;叶祥;刘超;吴崇龙;李玉娟 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种装配设备。装配设备包括：至少两个工件夹具，各个工件夹具上均设置有夹具侧快换模块；至少两个第一支撑架，至少两个第一支撑架与至少两个工件夹具一一对应地设置，各个第一支撑架用于支撑相应的工件夹具；机器人，机器人上设置有机器人侧快换模块，机器人侧快换模块与各个夹具侧快换模块均可拆卸地连接；输送线，用于输送第一工件，机器人用于带动工件夹具夹取第二工件，并将第二工件装配在第一工件上。本发明的装配设备解决了现有技术中的装配设备的适用范围较窄的问题。
装配设备

[发明专利]排除反光干扰的缺陷检测方法、电子设备及存储设备-CN202111334149.X在审
发明人： 吴崇龙;宋明岑;王森森;王开创 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请是关于一种排除反光干扰的缺陷检测方法。该方法包括：获取待测表面反光设备的表面反光图像；根据表面反光图像确定第一反光区域图像，第一反光区域图像中包含干扰性反光区域以及目标检测物的目标物反光区域；根据目标检测物的形状特征以及空间特征排除干扰性反光区域，得到目标物反光区域；根据目标物反光区域确定目标检测物是否存在缺陷，缺陷包括损坏缺陷以及缺失缺陷。本申请提供的方案，能够对表面反光设备的表面反光干扰进行消除，提高表面反光设备的检测效率以及检测准确度，提升产品质量。
排除反光干扰缺陷检测方法电子设备存储设备

[发明专利]一种电源线定位方法、装置、电源线生产设备及存储介质-CN202111465673.0在审
发明人：倪继康;吴崇龙;宋明岑 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种电源线定位方法、装置、电源线生产设备及存储介质，其中所述方法包括：采集电源线的图像，通过选定矩形框选取待检测范围；抽取所述待检测范围内电源线的各线芯的所处区域；当目标线芯被上层线芯遮挡时，根据所述目标线芯的遮挡情况，匹配所述目标线芯的目标旋转参数；控制所述目标线芯以所述目标旋转参数旋转至目标位置。本发明提供了一种电源线定位方法、装置、电源线生产设备及存储介质，通过检测目标线芯被顶部线芯的遮挡情况，确定电源线的目标旋转参数，以使目标线芯快速转动至目标位置，提高生产效率，定位准确度大大提升。
一种电源线定位方法装置生产设备存储介质

[发明专利]数据处理方法及装置-CN201811354268.X有效
发明人：邓及翔;朱虹;吴崇龙 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据处理方法及装置。其中，该方法包括：获取预设数据接口传输的数据；解析数据，得到操作指令；在操作指令有效的情况下，依据操作指令的类型，对目标数据队列进行检索，得到检索结果；依据检索结果，将目标数据队列中的初始入队数据取出，并将初始入队数据存入结果数据队列，其中，结果数据队列用于将数据存储至预设数据库中。本发明解决了相关技术中在处理庞大的数据量的数据时，由于通过单线程进行数据存储，容易造成数据存储错误或者损失大量数据的技术问题。
数据处理方法装置

[发明专利]一种压缩机工件装配方法、装置、系统及存储介质-CN202111286525.2在审
发明人：朱虹;吴崇龙;宋明岑;王开创 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种压缩机工件装配方法、装置、系统及存储介质，其中所述方法包括：分别获取压缩机底座上的各安装孔在图像坐标系和模组坐标系下的第一坐标数据和第二坐标数据；并得到模组坐标系与图像坐标系的转换系数；根据所述第一坐标数据通过模组转移第一工件，并与所述安装孔对准装配；获取转移后的所述第一工件在所述图像坐标系下的第三坐标数据，根据所述第三坐标数据得到第一工件在模组坐标系下的第四坐标数据；根据所述第四坐标数据通过模组抓取第二工件，进行转移并与所述第一工件进行对接装配。本发明采用机器视觉技术结合多模组实现压缩机底座螺母精准装配，避免人工装配出现漏装，提高模组装配效率和装配质量。
一种压缩机工件装配方法装置系统存储介质

[发明专利]一种丝印线条的检测方法及装置、存储介质和处理器-CN201910286498.5有效
发明人： 吴崇龙;宋明岑;朱虹 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本申请公开了一种丝印线条的检测方法及装置、存储介质和处理器。该方法包括：采集目标图片，其中，目标图片为待检测产品的面板区域的图像；提取目标图片中丝印线条的线骨；通过线骨上的目标点识别丝印线条上是否存在缺陷，其中，缺陷包括如下至少之一：凸起和凹陷。通过本申请，解决了相关技术中人工检测液晶显示屏上的丝印线条，导致检测效率不高的问题。
一种丝印线条检测方法装置存储介质处理器

[发明专利]电路板的喷涂方法及装置、存储介质及处理器-CN201811354568.8有效
发明人： 吴崇龙;宋明岑;汪建 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B05D1/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种电路板的喷涂方法及装置、存储介质及处理器。该方法包括：通过确定目标电路板设置的电器元件的数量；若电器元件的数量小于预设数值，则运用第一方式喷涂目标电路板；若电器元件的数量大于等于预设数值，则运用第二方式喷涂目标电路板，其中，第一方式与第二方式不同，解决了相关技术中在喷涂设置有很少电器元件的电路板时，喷涂效率低下的问题。
电路板喷涂方法装置存储介质处理器

[发明专利]显示屏漏光的检测方法和装置-CN201810905132.7有效
发明人： 吴崇龙;朱虹;王森森 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G02F1/13 文献下载
摘要：本申请公开了一种显示屏漏光的检测方法和装置。该方法包括：判断目标显示屏中的像素点的灰度值是否分布均匀；在目标显示屏中的像素点的灰度值分布均匀的情况下，在目标显示屏中确定多个第一类目标像素点，其中，第一类目标像素点中的像素点的灰度值大于目标显示屏中的像素点的平均灰度值；判断多个第一类目标像素点构成的封闭区域的面积是否大于预设面积；在多个第一类目标像素点构成的封闭区域的面积大于预设面积的情况下，确定封闭区域为目标显示屏的漏光区域。通过本申请，解决了相关技术中通过人眼检测液晶屏是否漏光，容易发生漏检的问题。
显示屏漏光检测方法装置

[发明专利]动态链接库中的函数的调用方法、装置和处理器-CN202110182587.2在审
发明人：王森森;吴崇龙;朱虹 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G06F9/448 文献下载
摘要：本申请提供了一种动态链接库中的函数的调用方法、装置和处理器。该方法包括：采用第一公共字段封装第一动态链接库中的目标函数，得到封装函数；在第二动态链接库中，定义与第一公共字段的委托类型相同的第二公共字段；获取第一公共字段和第二公共字段，并将第一公共字段以变量的形式赋值给第二公共字段；第二动态链接库通过第二公共字段，调用封装函数。该方法中，可以有效地将回调方法以公共字段赋值的方式传递到其他需要使用回调方法的动态链接库内部，动态链接库可以直接调用其他动态链接库的函数，从而解决了现有技术中动态链接库的方法内部无法调用其他动态链接库的函数的问题，且本申请的方案可以提高动态链接库之间的交互能力。
动态链接中的函数调用方法装置处理器

[发明专利]图像采集方法和装置、存储介质、处理器-CN202011468776.8在审
发明人： 吴崇龙;王森森;宋明岑 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像采集方法和装置、存储介质、处理器。其中，该方法包括：接收选择指令，其中，选择指令用于从候选图像采集装置中选择第一图像采集装置，候选图像采集装置与上位机通信；根据第一图像采集装置的地址信息，在工厂类中创建与第一图像采集装置对应的图像采集装置对象；通过图像采集装置对象调用与第一图像采集装置的类型对应的图像采集子类，以调用第一图像采集装置进行图像采集，其中，多种类型的图像采集装置对应的图像采集子类继承于同一个图像采集基类。本发明解决了现有技术中由于视觉检测系统前端的多个相机的调用方法不同，需要分别为每个品牌的相机编写调用方法导致程序复用性差的技术问题。
图像采集方法装置存储介质处理器

[发明专利]显示屏的杂质的检测方法和装置-CN201810645792.6有效
发明人： 吴崇龙;张天翼;宋明岑 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G01N21/94 文献下载
摘要：本申请公开了一种显示屏的杂质的检测方法和装置。该方法包括：获取目标显示屏的最小外接矩形，得到第一目标图像；获取第一目标图像的噪声信息，其中，噪声信息至少包括噪声的尺寸以及噪声在第一目标图像中的位置，噪声信息的类型至少包括杂质信息和背景信息，杂质信息至少包括灰尘信息，背景信息为最小外接矩形中目标显示屏以外的区域；在第一目标图像的噪声信息中去除第一图像的四个角所在区域中的噪声信息，得到第一目标信息；基于第一目标信息确定目标显示屏的杂质信息。通过本申请，解决了相关技术中采用最大内接矩形法检测圆角显示屏上的杂质，容易产生漏检风险的问题。
显示屏杂质检测方法装置

[发明专利]目标对象的定位方法、装置、处理器和电子装置-CN202011497459.9在审
发明人：王开创;周海民;吴崇龙 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标对象的定位方法、装置、处理器和电子装置。其中，该方法包括：获取相机图像；利用基于深度学习的目标检测方式获取目标对象在相机图像中的预测位置；基于预测位置，通过双目视觉定位方式对目标对象进行三维定位。本发明解决了现有的三维定位方法存在定位不准确的技术问题。
目标对象定位方法装置处理器电子

[发明专利]丝印线条的检测方法及装置-CN201810772238.4有效
发明人： 吴崇龙;宋明岑 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明公开了一种丝印线条的检测方法及装置。其中，该方法包括：从产品图像上的面板区域提取待检测的丝印线条；采用不同的腐蚀内核值，对所述待检测的丝印线条进行腐蚀处理，得到腐蚀处理后的丝印线条；通过统计所述腐蚀处理后的丝印线条的数量，来确定所述待检测的丝印线条是否存在缺陷，其中，所述缺陷包括如下至少之一：缺损和毛刺，本发明解决了现有技术中，由于丝印线条尺寸细小，因此采用卡尺检测丝印线条是否有缺陷的方法，会导致检测结果不准确的技术问题。
丝印线条检测方法装置

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