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[发明专利]一种三维模型的无接缝纹理映射方法-CN202010136977.1有效
发明人：祝中科;吴俣昊;张福俊;丁尧;刘硕 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十二研究所
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维模型的无接缝纹理映射方法，包括输入已知的三维模型、RGBD图像、投影矩阵以及投影矩阵误差；筛选出完全覆盖三维模型且位姿估计误差总和最小的RGB图像；计算三维模型中每一面片与筛选出的RGB图像的位姿关系，确定各面片对应的候选视点；剔除所有候选视点中纹理错误的候选视点；在剔除后剩余的候选视点中选取最优的视点进行纹理映射；调整纹理映射后的三维模型的颜色和亮度；若最优的视点中存在遮挡，则取历史纹理映射至接缝融合处理后的三维模型的遮挡区域，得到完整的纹理映射三维模型。本发明有效降低相邻纹理的亮度颜色差异，抑制接缝融合导致的纹理失真，提升了三维模型整体纹理的准确度和一致性。
一种三维模型接缝纹理映射方法

[发明专利]一种适用于页岩气井钻可溶桥塞的工艺方法-CN202110872735.3有效
发明人：李远照;汪鹏;吴魏;程永红;孙超;张正道;吴俣昊;戴梦宇;夏绪波;颜湘庆;毛庆春 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中石化重庆涪陵页岩气勘探开发有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： E21B29/00 文献下载
摘要：本发明涉及井下钻磨技术领域，公开了一种适用于页岩气井钻可溶桥塞的工艺方法，包括以下步骤：S0磨鞋结构改进设计：S01磨鞋整体击碎线型结构设计；S04磨鞋水力排屑结构设计；S1气嘴选择；S2钻压控制；S3短起控制。本发明对磨鞋的结构进行改进，不仅防止钻头某处集中受力，进一步降低钻头磨损，而且使若干水眼更易将液体进行集中，从而更易将碎屑排出，不易堵井和卡钻，钻通率得到较好地提高，通过对短起操作进行改进，使得碎屑清除更加彻底、干净，从而使得钻进更加容易，以解决现有技术中存在钻头前端的受力面积较大，受到的阻力也更大，磨鞋更容易磨损的问题，也存在大块碎屑不易返排，易卡钻的问题，以及碎屑清理不干净，造成钻进困难的问题。
一种适用于页岩气井可溶工艺方法

[发明专利]外参的确定方法、装置、存储介质及电子装置-CN202211359858.8有效
发明人：林亦宁;吴俣昊;赵之健;倪华健 -专利权人：北京闪马智建科技有限公司;上海闪马智能科技有限公司;杭州闪马智擎科技有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种外参的确定方法、装置、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：获取第一设备在目标时间对目标区域进行拍摄所得到的目标图像，以及第二设备在目标时间对目标区域进行拍摄所得到的目标点云；确定目标图像中包括的每种类别对象的第一中心点，以及确定目标点云中包括的每种类别对象的第二中心点；基于第一中心点、第二中心点以及第一设备的内参确定第一设备以及第二设备之间的初始外参；基于初始外参将目标点云转换到目标图像所在的坐标系，得到转换点云；基于转换点云以及目标图像确定转换损失值；基于转换损失值调整初始外参，得到目标外参。通过本发明，解决了相关技术中存在的确定外参效率低、精度差问题。
确定方法装置存储介质电子

[实用新型]一种雷视融合装置-CN202222371355.4有效
发明人： 吴俣昊;林亦宁;谢军 -专利权人：上海闪马智能科技有限公司;杭州闪马智擎科技有限公司;北京闪马智建科技有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种雷视融合装置，包括安装架；监控雷达，与所述安装架可拆卸连接；监控摄像头，与所述安装架可拆卸连接；所述监控雷达的安装高度大于等于所述监控摄像头的安装高度；或，所述监控雷达的安装高度小于所述监控摄像头的安装高度，且所述监控雷达至少设有两个涉及无人机巡检技术的技术领域。通过本实用新型，解决了雷达监控精度低的问题，进而达到了提高雷达监控精度的效果。
一种融合装置

[发明专利]一种时间的同步方法、装置、存储介质及电子装置-CN202210603999.3有效
发明人：倪华健;吴俣昊;赵之健;林亦宁 -专利权人：杭州闪马智擎科技有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种时间的同步方法、装置、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：实时获取第一设备采集的图像序列，以及第二设备采集的点云序列；基于图像序列以及点云序列确定多个目标组合，其中，每个目标组合中均包括目标图像以及目标点云；确定获取每个目标组合中包括的目标图像的第一获取时间以及获取每个目标组合中包括的目标点云的第二获取时间；基于每个第一获取时间以及每个第二获取时间确定第一设备与第二设备之间的目标时间差；基于目标时间差同步第一设备和第二设备的时间。通过本发明，解决了相关技术中存在的同步时间通用性差的问题，达到同步各种型号的设备的时间效果，降低了时间同步成本。
一种时间同步方法装置存储介质电子

[发明专利]水平井连续油管打捞方法-CN202111670594.3在审
发明人：张正道;陈奇;杨长华;汪鹏;黄晶;吴俣昊;孙超;吴魏;颜湘庆;夏绪波 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中石化重庆涪陵页岩气勘探开发有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： E21B31/12 文献下载
摘要：本发明涉及油气开采技术领域，具体公开了水平井连续油管打捞方法，包括如下步骤：S1、轻探鱼顶：将打捞工具下到井内直到打捞工具碰到落鱼，然后将油管上提2‑3m，记录正常悬重；S2、加压捞鱼：下放油管以向鱼顶加压20‑50kN，若此时悬重上升，表示已经入鱼，接着上提油管，此时若悬重较正常悬重升高，证明落鱼已经捞获；若悬重无变化，则继续向落鱼加压20‑50kN，并再次判断入鱼情况；若依然无入鱼，则进行旋转捞鱼：开泵10s‑20s后停泵，若悬重或泵压上升，则表示已经入鱼，接着上提油管，此时若悬重较正常悬重升高，证明落鱼可能已经捞获。本方案用以解决现有技术中对页岩气井落鱼打捞存在的打捞效率低的问题。
水平连续油管打捞方法

[发明专利]一种对象的识别方法、装置、存储介质及电子装置-CN202210274537.1在审
发明人：彭垚;倪华健;赵之健;林亦宁;吴俣昊 -专利权人：上海闪马智能科技有限公司;杭州闪马智擎科技有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种对象的识别方法、装置、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：利用训练后的目标网络模型提取目标对象的目标数据的目标特征；分别确定目标特征与预先确定的不同模糊度等级对应的目标等级特征的目标距离；基于目标距离确定目标数据的目标模糊度等级；在目标模糊度等级满足预定条件的情况下，识别目标数据，以确定出目标对象的信息。通过本发明，解决了相关技术中存在的对象识别准确率低的问题，达到提高对象识别准确率的效果。
一种对象识别方法装置存储介质电子

[实用新型]一种多功能均质乳化泵-CN202121976603.7有效
发明人：万云强;张驰;李婷;刘俊;刘星;韦琦;明月;崔静;苏慕博文;彭冲;何妮茜;徐智勇;赵卿;杨博文;吴俣昊 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中石化重庆涪陵页岩气勘探开发有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B01F33/83 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能均质乳化泵，包括支撑板、转动箱和驱动电机，所述转动电机的输出端安装有转动轴，所述转动轴的顶部安装有转动杆，所述转动杆的外壁安装有两组连接杆，所述连接杆的外壁安装有安装块，所述安装块的外壁设有通风口，所述凹形连接块的顶部安装有弹簧片。本实用新型通过安装有安装块和弹簧片来进行报警，转动电机通过转动轴带动转动杆转动，转动杆带动连接杆和安装块转动，安装块在快速旋转的过程中，会有大量的空气通过通风口，空气会产生振动发出呼啸声，连接杆会不停的拨动弹簧片，弹簧片因自身振动发出声音，提醒工作人员检查密封舱是否出现问题，导致乳化液流入第三连接座，使湿度增加，实现湿度报警的功能。
一种多功能乳化

[实用新型]一种适用于重建井筒重复压裂施工的可溶桥塞-CN202120663408.2有效
发明人：刘星;张驰;苏慕博文;颜湘庆;豆瑞杰;张正道;黄晓凯;刘军;崔静;韦琦;明月;李婷;尹星鑫;杨博文;代林;彭冲;孙超;吴俣昊;廷亮 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中石化重庆涪陵页岩气勘探开发有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： E21B33/134 文献下载
摘要：本实用新型涉及可溶桥塞技术领域，公开了一种适用于重建井筒重复压裂施工的可溶桥塞，包括中心管，所述中心管上依次套设有胶筒、胶筒保护环、桥塞锁定机构、椎体、卡瓦、引鞋，所述可溶桥塞的外部最大直径为65mm、所述可溶桥塞的内部最小内径26mm。与现有技术相比，采用了一种全新的适用于重建井筒重复压裂施工的可溶桥塞，有效保障了页岩气老井重复压裂多段多簇的顺利施工，降低了页岩气开发成本。
一种适用于重建井筒重复施工可溶

[实用新型]用于防止高压力双吸离心泵推力瓦烧损的自带推力叶轮-CN202120616441.X有效
发明人： 吴俣昊 -专利权人： 吴俣昊
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： F04D29/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于防止高压力双吸离心泵推力瓦烧损的自带推力叶轮，涉及电力技术领域，包括双吸叶轮和泵轴，所述双吸叶轮的内壁设置有叶片，且双吸叶轮的前盖板与后盖板顶部车削有斜面，所述双吸叶轮的一端固定安装有对轮，且双吸叶轮的另一端固定安装有推力轴瓦，所述双吸叶轮临近对轮的一侧设置有入口侧轴承，且双吸叶轮临近推力轴瓦的一侧设置有出口侧轴承。本实用新型中，通过在双吸叶轮前盖板与后盖板顶部车削的斜角为15‑20°的斜面，使双吸叶轮自动形成入口侧的推力，使泵轴来回往复窜轴现象消失，消除了前置泵机械密封泄漏和推力轴瓦烧损的设备故障，使给水泵组调峰能力大大增强，使泵组的稳定性得到有力保证。
用于防止压力离心泵推力瓦烧损叶轮

[实用新型]一种用于火力发电厂的高效防汽蚀凝汽器抽真空系统-CN202120617138.1有效
发明人： 吴俣昊 -专利权人： 吴俣昊
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： F28B1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于火力发电厂的高效防汽蚀凝汽器抽真空系统，包括抽汽管和排汽管，所述抽汽管与凝汽器的出汽管连通，所述抽汽管的出汽端并联有两个第一泵组和一个第二泵组，所述第二泵组的前端串联有第三泵组，所述第二泵组与两个第一泵组的出汽端共同连接有排汽管，所述第一泵组包括第一水环真空泵，所述第一水环真空泵的出汽端连接有第一汽水分离器；本实用新型中，在凝汽器抽真空系统启动及并网带负荷后初期，投运一个第一泵组，两个第一泵组一套运行一套备用，故障情况下可以两个第一泵组同时并联运行；在凝汽器正常运行维持背压阶段，启动第三泵组与第二泵组，两个第一泵组备用，起到了良好的节能效果。
一种用于火力发电厂高效汽蚀凝汽器真空系统

[实用新型]一种页岩气长水平井完井管柱-CN202022303076.5有效
发明人：韦琦;苏幕博文;张驰;李婷;崔静;刘俊;刘星;何妮茜;吴俣昊;韩为 -专利权人：中石化重庆涪陵页岩气勘探开发有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： E21B17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及石油工业中油气开采技术领域，具体公开了一种页岩气长水平井完井管柱，包括套管，套管包括能够依次套合的表层套管、中间套管和生产套管，表层套管位于最外部，表层套管、中间套管和生产套管的长度依次增大，表层套管、中间套管和生产套管均能够延伸至地表，生产套管能够延伸至水平井井底，生产套管靠近井底的端部固定连接有趾端滑套，趾端滑套能够在外界压力下打开。本方案通过在生产套管上安装趾端滑套，解决了现有技术中页岩气长水平井采用连续油管完成首段射孔存在的施工时间长、施工复杂、成本高和施工难度大的问题。
一种页岩水平井完井管柱

[发明专利]一种环保型高温酸化缓蚀剂及其制备方法-CN202010943229.4在审
发明人：吴魏;周林乾;安毅洪;陈晓宇;喻建川;陈杨;夏钦锋;薛正春;吴国超;张洋;张志科;李凌君;杨涛聚;张萍;杨丹蕾;姜宇玲;王翔宇;赵昆;吴俣昊;刘星;李婷;杜家澄 -专利权人：滨州市广友化工有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： C09K8/54 文献下载
摘要：本发明涉及缓蚀剂技术领域，具体涉及一种环保型高温酸化缓蚀剂及其制备方法。所述环保型高温酸化缓蚀剂，以质量百分比计，包括以下原料：双曼尼希碱20%~30%、表面活性剂5%‑10%、植物提取物3%‑5%、炔醇3%‑5%、碘化钾0.1%‑0.2%和溶剂40%‑60%。本发明的环保型型高温酸化缓蚀剂，具有环保、耐高温、低伤害等优异性能；制备方法简单，易于实现。
一种环保高温酸化缓蚀剂及其制备方法

[实用新型]可切换工作方式的弹块式快速柱塞-CN201921849015.X有效
发明人：荣莽;蔡凌;王大江;孙志扬;李牧;管斌;吴俣昊;赵世民;费成俊;乔闻川 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司江汉油田分公司石油工程技术研究院
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： F04B53/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可切换工作方式的弹块式快速柱塞，包括上下顺序连接的上撞杆、连接头、加长杆和下撞杆，构成中心联动杆，所述弹块式部件包括本体，在本体的轴向方向至少设有一组弹块，在每个弹块的内壁对应固设有磁力式挡块，在上撞杆和下撞杆上对应每组弹块设有磁铁，磁力式挡块在磁铁的吸力下，能在本体上设置的径向孔内滑移，带动弹块径向收缩，实现整个弹块式部件外径收缩变小。本实用新型通过在弹块式部件上设置磁力式挡块，使柱塞下行时收缩弹块，减少柱塞下行阻力；上行时张开弹块，正常举升柱塞上部的液体至地面，使液体排出井筒，提高气井生产效率。
切换工作方式弹块式快速柱塞

[实用新型]一种可溶打压塞-CN201921952597.4有效
发明人：王传鸿;邹刚;李雄;周歆;杨小成;余修明;肖庆玲;李爱春;吴魏;孙超;吴俣昊;鲍凤 -专利权人：四机赛瓦石油钻采设备有限公司
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： E21B33/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可溶打压塞，包括打压塞本体，打压塞本体内设有第一变径槽，第一变径槽内设有钢球座，钢球座与打压塞本体之间通过若干第一剪切销钉定位，钢球座内设有第二变径槽，第二变径槽内上下方分别设有第一可溶球、可溶球座，可溶球座内设有第二可溶球，可溶球座与打压塞本体之间通过若干第二剪切销钉定位。本实用新型提出的一种可溶打压塞，当压力达到剪切销钉的剪切力值时，可溶球及可溶球座击落落入井底，完成封隔器坐封，经过井底介质作用下将可溶球座与可溶球溶解形成清洁的生产通道，既能满足承压要求，球座击落后又能实现快速溶解的耐高温可溶球座，解决了衬管完井配套工艺难题，实现了清洁完井的技术效果。
一种可溶打压

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