[发明专利]一种三维模型的无接缝纹理映射方法有效

专利信息
申请号: 202010136977.1 申请日: 2020-03-02
公开(公告)号: CN111369660B 公开(公告)日: 2023-10-13
发明(设计)人: 祝中科;吴俣昊;张福俊;丁尧;刘硕 申请(专利权)人: 中国电子科技集团公司第五十二研究所
主分类号: G06T15/04 分类号: G06T15/04;G06T19/20
代理公司: 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 代理人: 杨天娇
地址: 310012*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开了一种三维模型的无接缝纹理映射方法,包括输入已知的三维模型、RGBD图像、投影矩阵以及投影矩阵误差;筛选出完全覆盖三维模型且位姿估计误差总和最小的RGB图像;计算三维模型中每一面片与筛选出的RGB图像的位姿关系,确定各面片对应的候选视点;剔除所有候选视点中纹理错误的候选视点;在剔除后剩余的候选视点中选取最优的视点进行纹理映射;调整纹理映射后的三维模型的颜色和亮度;若最优的视点中存在遮挡,则取历史纹理映射至接缝融合处理后的三维模型的遮挡区域,得到完整的纹理映射三维模型。本发明有效降低相邻纹理的亮度颜色差异,抑制接缝融合导致的纹理失真,提升了三维模型整体纹理的准确度和一致性。
搜索关键词: 一种 三维 模型 接缝 纹理 映射 方法
【主权项】:
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  • 一种自动的真实感三维模型纹理映射方法-202310810785.8
  • 李垚臻;甄玉宁;阿布;郭永楗 - 天津大学
  • 2023-07-03 - 2023-10-10 - G06T15/04
  • 本发明涉及计算机图形学技术领域,具体为一种自动的真实感三维模型纹理映射方法,包括以下步骤:步骤1、从数据库内获取三维模型,对三维模型的参数进行统计,得到三维模型的数据信息;步骤2、计算三维模型中每一面片与筛选出的图像的位姿关系,建立并交替优化颜色一致性能量方程,实现输入数据矫正,输出优化后的摄像机参数以及彩色图像;步骤3、建立三维模型和二维图像之间的纹理映射关系;步骤4、更新纹理块的内部纹理的颜色,更新边界点的颜色;步骤5、根据围绕物体拍摄的序列纹理图像,对后续的每幅图像,通过图像特征点检测与匹配来建立与上一幅图像间的特征点对应。
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