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[发明专利]指示灯状态识别方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202010441220.3有效
发明人：肖娟;王秋阳;吴亦歌;郑博超;李德民 -专利权人：深圳市赛为智能股份有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06V20/50 文献下载
摘要：本发明涉及指示灯状态识别方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括在指示灯旁标记一个标识，并制作模板图像，以得到指示灯对应的感兴趣区域相关信息；获取待识别图像；将待识别图像以及模板图像进行特征匹配，并根据指示灯对应的感兴趣区域相关信息获取目标位置信息；根据目标位置信息对待识别图像进行裁剪以及颜色特征提取，以得到颜色特征信息；根据颜色特征信息生成指示灯的指示状态；反馈指示灯的指示状态至终端，以在终端进行显示。本发明增强了对当前的待识别图像进行校正的稳定性，对不同的LED指示灯进行不同方式的的矩形框标注，减少了人工标注的工作量，对环境要求不高，可以应用于各种环境下，具有通用性。
指示灯状态识别方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]鸟类识别方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202010557975.X有效
发明人：廖金辉;吴亦歌;贺鹏;李德民;肖娟;徐亮 -专利权人：深圳市赛为智能股份有限公司;上海铭航科技发展有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明涉及鸟类识别方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括获取来自全景网络摄像机拍摄所得的图像，以得到全景图像；将所述全景图像输入鸟类检测模型中进行鸟类检测，以得到检测结果；判断所述检测结果是否是有鸟类存在的结果；若所述检测结果是有鸟类存在的结果，则获取来自球机的鸟类细节图像，并采用检测结果进行鸟类细节图像的分割，以得到细节图像；将所述细节图像输入鸟类识别模型中进行鸟类识别，以得到识别结果；保存所述识别结果以及细节图像至数据库内。本发明实现自动识别鸟类，提高识别效率和准确率，且不存在监控盲区，成本低。
鸟类识别方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]驱鸟方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202010557974.5有效
发明人：廖金辉;肖娟;李德民;吴亦歌;贺鹏;徐亮 -专利权人：深圳市赛为智能股份有限公司;上海铭航科技发展有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明涉及驱鸟方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括获取实时图像，以得到待检测图像；将待检测图像输入鸟类检测模型内进行检测，以得到检测结果；判断检测结果是否是有鸟类存在的结果；若检测结果是有鸟类存在的结果，则采用目标跟踪算法获取鸟类飞行轨迹；分析鸟类飞行轨迹，以得到分析结果；根据分析结果发送驱动通知至驱鸟设备，以使驱鸟设备进行对应的驱鸟操作。本发明当实时图像内出现鸟类时，则采用目标跟踪算法进行鸟类飞行轨迹的跟踪，根据跟踪所得的轨迹进行分析，以不同的情况驱动驱鸟设备或者关闭驱鸟设备，实现对于非短暂经过的鸟类采取驱鸟操作，且减少声波对鸟类刺激，缓减鸟类对声波的自适应速度。
方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]鸟情检测方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202010558302.6有效
发明人：廖金辉;李德民;吴亦歌;肖娟;贺鹏 -专利权人：深圳市赛为智能股份有限公司;上海铭航科技发展有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明涉及鸟情检测方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括获取实时图像，以得到待检测图像；将待检测图像输入鸟情检测模型内进行鸟情检测，以得到检测结果；根据检测结果进行鸟情分析，以得到分析结果；根据分析结果发送驱动通知至驱鸟设备，以使驱鸟设备进行驱鸟操作；其中，鸟情检测模型是通过若干个带有鸟类位置标签以及表示鸟类数量的等级标签的鸟类图像作为样本数据训练深度学习神经网络所得的。本发明实现大概估算鸟群的数量，准确检测当前情况的鸟情，以便于提高驱赶效果。
检测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]人脸跟踪方法、装置、计算机设备及其存储装置-CN202010442085.4有效
发明人：肖娟;李德民;廖金辉;吴亦歌;王秋阳 -专利权人：深圳市赛为智能股份有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/223 文献下载
摘要：本发明涉及人脸跟踪方法、装置、计算机设备及其存储装置，该方法包括获取待检测图像；判断待检测图像是否符合要求；若是，则采用MTCNN模型对待检测图像进行人脸检测并获得人脸矩形框，以得到最近矩形框及轨迹；若否，则采用单目标跟踪算法对每条轨迹进行跟踪，以得到最近矩形框；判断轨迹内是否有重叠的轨迹；若有，分别计算目标方框与重叠的轨迹对应的最近矩形框的重叠面积，筛选出重叠面积最大的轨迹，以得到更新后的轨迹；根据更新后的轨迹进行最近矩形框的更新；判断轨迹内是否有在预设时间段内未携带有记号且未检测到人脸的轨迹；若有，删除对应的轨迹。本发明实现提高了运算速率，提高了跟踪准确率，且不存在目标方框永不消失的现象。
跟踪方法装置计算机设备及其存储

[发明专利]一种带电线缆剥皮器-CN202210927781.3在审
发明人： 吴亦歌;陆美玉;吴军 -专利权人：浙江德镧智能技术有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H02G1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种带电线缆剥皮器，涉及电缆剥皮器技术领域，包括主体，所述移动架内侧固定有固定半环，所述固定半环一侧活动连接有翻转半环。本发明当翻转半环恰好与固定半环闭合后，第一半齿轮的齿脱离翻转齿轮，此时电机继续旋转，第一半齿轮则不会与翻转齿轮继续啮合传动，电机的输出轴通过传动机构带动第二半齿轮转动，从而带动第一半环螺旋盘和第二半环螺旋盘进行环形转动，多组伸缩架在螺旋盘的作用下带动刀头对线缆进行中心夹紧，且多组刀头同时伸入线缆外皮内部，整体通过一组电机即可完成两瓣式结构的闭合操作，还可以将刀头切入线缆外皮内部，且整体操作过程较为流畅，驱动设备运行更加平稳，有效的提高了整体的工作效率。
一种带电线缆剥皮

[发明专利]一种全自动线缆剥皮器-CN202210927760.1在审
发明人： 吴亦歌;陆美玉;吴军 -专利权人：浙江德镧智能技术有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： H02G1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动线缆剥皮器，涉及线缆剥皮技术领域，包括安装架、支撑架、绝缘皮和缺口，安装架上设置有剥皮组件，剥皮组件包括电机，电机输出端连接有主动齿轮，支撑架上连接有传动齿轮，支撑架上连接有转盘，转盘上连接有从动齿块。本发明剥皮组件的设置，通过缺口的设置使线缆可以进入剥皮器内以便于处于在线状态对线缆剥皮，电机启动后输出端驱动主动齿轮旋转，主动齿轮旋转后与两个传动齿轮啮合使两个传动齿轮旋转，两个传动齿轮旋转后与多个从动齿块啮合驱动转盘旋转，转盘旋转后带动调节架和剥皮刀旋转将线缆表面的绝缘皮切削剥离，方便在线对线缆进行剥皮工作，同时便于对不同直径的线缆进行剥皮。
一种全自动线缆剥皮

[发明专利]一种高效线缆剥皮器-CN202210927787.0在审
发明人： 吴亦歌;陆美玉;吴军 -专利权人：浙江德镧智能技术有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： H02G1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效线缆剥皮器，涉及电力检修工具领域，本发明包括支架，支架的顶部设置有传动筒，传动筒的内部安装有伺服电机，伺服电机的输出端连接有丝杆，丝杆的外表面套接有螺纹套，螺纹套的顶部固定有安装环，本发明通过设置有剥刀主件、驱动电机、主动齿轮以及从动齿圈，在进行剥皮时，工作人员转动螺杆，以此使得插刃插入电缆的外皮，然后启动驱动电机，驱动电机旋转使得主动齿轮带动从动齿圈旋转，进而使得转动筒旋转，转动筒旋转使得剥刀组件旋转，插刃能够将电缆的外皮剥开，而断刃可将拨开的剥皮进行切断，通过该种方式可以很快的对电缆的中间位置进行剥皮操作，进而实现高效剥皮。
一种高效线缆剥皮

[发明专利]一种运行平稳的带电作业机器人-CN202210605131.7在审
发明人：吴军;陆美玉;朱栋;吴畏;吴亦歌 -专利权人：浙江德镧智能技术有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种运行平稳的带电作业机器人，涉及机器人技术领域，包括两组主体，两组所述主体内部皆设置有夹紧架，两组所述主体和两组夹紧架之间的顶部和底部皆通过夹紧机构相连接。本发明当将本发明在杆体外侧夹紧后，双轴电机驱动行走辊轴进行转动，其中一组吸盘与固定筒的连通孔相连通，进而使吸盘产生吸力，使吸盘紧密的吸附在杆体外表面上，随着行走辊轴的转动，其中一组吸盘逐渐脱离连通孔，而另一组吸盘则逐渐与连通孔相连通，进而使下一组吸盘继续对杆体外表面进行吸附，整体有效的提高了整体的爬升稳定性，且整体爬升停止后，其中一组吸盘与杆体表面相吸附，从而在机械臂在带电作业时更好的保持稳定性。
一种运行平稳带电作业机器人

[发明专利]一种带电作业机器人的操作杆驱动装置-CN202210605139.3在审
发明人： 吴亦歌;陆美玉;吴军;朱栋 -专利权人：浙江德镧智能技术有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本发明公开了一种带电作业机器人的操作杆驱动装置，涉及机器人领域，本发明包括驱动盒，驱动盒的内部分别安装有伺服电机、连接轴和油盒，驱动盒的内侧设置有操作杆，操作杆的两侧开设有齿槽，本发明通过设置有稳定组件，在工作时，操作杆位于套环内，并且通过滚珠与操作杆进行接触，滚珠可在操作杆上升下移的过程中起到减小摩擦的作用，而支撑杆和加强杆能够对套环进行固定支撑，这样使得便可对操作杆上部分进行限位，避免了操作杆在上升至一定高度后重心不稳或风力的影响下而晃动，使得机器人在操作时更加精准和稳定，提高了工作效率。
一种带电作业机器人操作驱动装置

[发明专利]一种带电作业机器人的机械臂-CN202210578597.2在审
发明人：陆美玉;吴军;朱栋;吴亦歌;吴畏 -专利权人：浙江德镧智能技术有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B25B13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种带电作业机器人的机械臂，涉及机器人领域，包括爬升机构和机械手，机械手位于爬升机构上方，机械手上设置有拧紧组件，拧紧组件包括电磁铁，机械手内设置有套筒，套筒上开设有限位导向槽。本发明通过电磁铁、套筒、延伸杆、弹簧、限位导向块和限位导向槽，通过电磁铁将接头吸住，结构简单固定速度快，同时套筒扳手受到压力使延伸杆缩回套筒内将弹簧压缩，电机启动后输出端驱动套筒旋转，通过限位导向块和限位导向槽传递扭矩从而使延伸杆和套筒扳手旋转将螺栓拧紧，随着螺栓被拧入接头内从而使弹簧失去压力，弹簧失去压力后驱动延伸杆从套筒中伸出从而避免螺栓从套筒扳手内脱落，结构简单操作方便成本较低。
一种带电作业机器人机械

[发明专利]一种带电作业机器人的快速爬升装置-CN202210573115.4在审
发明人：陆美玉;吴军;朱栋;吴畏;吴亦歌 -专利权人：浙江德镧智能技术有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种带电作业机器人的快速爬升装置，涉及电力领域，包括两个第一抱箍和第二抱箍，第一抱箍的一侧与第二抱箍相铰接，第一抱箍和第二抱箍的内部下方均设置有缓冲组件，缓冲组件包括空腔、滑槽、凹槽、第一缓冲板和第二缓冲板。本发明通过设置有缓冲组件，当第一抱箍和第二抱箍落至地面时，第一缓冲板受力后会带动推板上移，推板则会推动活动块和挤压块移动，挤压块则会挤压第一缓冲弹簧，而活动块会挤压第二缓冲弹簧，第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧受力压缩进而可缓冲第一缓冲板和第二缓冲板承受的冲击力，继而防止第一抱箍和第二抱箍下落时产生的压力过大而造成其损坏，从而提高了该爬升装置的使用寿命。
一种带电作业机器人快速爬升装置

[发明专利]人脸静默活体检测方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202110394303.6在审
发明人：肖娟;蔡小钗;吴亦歌;王秋阳;李德民 -专利权人：深圳市赛为智能股份有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了人脸静默活体检测方法、装置、计算机设备及存储介质。方法包括：获取待检测视频；对待检测视频的当前帧图像进行人脸检测，并判断待检测视频的当前帧图像是否存在人脸；若存在，则获取人脸矩形框；对人脸矩形框对应的人脸图像进行质量评估，以得到分值；判断分值是否超过阈值；若分值超过阈值，则对人脸图像进行预处理，以得到处理结果；根据处理结果计算活体可信度以及非活体可信度，并确定人脸图像对应的人脸是否是活体，以得到判别结果；基于目标跟踪方法对每张人脸图像进行跟踪，以得到跟踪信息；根据跟踪信息以及判别结果综合判别人脸图像对应的人脸是否是活体，以得到检测结果。通过实施本发明实施例的方法可提高准确率。
静默活体检测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]榴莲自动分类处理系统及其工作方法-CN202010961526.1在审
发明人： 吴亦歌;徐亮;胡海兰;王秋阳;贺鹏 -专利权人：深圳市赛为智能股份有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G01G19/00 文献下载
摘要：本发明涉及榴莲自动分类处理系统及其工作方法，该系统包括清洗单元、识别单元、称重单元、工控机以及传动单元，清洗单元、识别单元、称重单元以及传动单元分别与工控机连接。本发明通过设置传送单元，识别单元以及称重单元，利用传送单元将榴莲输送至对应的位置，由清洗单元进行自动清洗后，再由识别单元进行全方位识别，再由称重单元进行自动称重，并结合处理后的结果进行归类处理，实现榴莲自动化分类、称重和冲洗自动化，极大提高生产效率，满足企业的发展需要，可以有效地提升榴莲的处理效率和速度。
榴莲自动分类处理系统及其工作方法

[实用新型]一种张力传感器-CN201920740473.3有效
发明人：雷乾勇;周起如;王秋阳;胡进贤;吴亦歌 -专利权人：深圳市赛为智能股份有限公司
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G01L5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种张力传感器，包括板体、触点开关以及导线组件，导线组件之间设有供线缆穿过的间隙，导线组件连接于板体上，触点开关连接于板体上，且触点开关位于导线组件的上方，当线缆的张力增大至超过设定值，线缆朝上推动导线组件，导线组件朝上移动至触碰触点开关。本实用新型实现既能检测线缆的张力，借助压线滑轮、引线导板以及过线滚轮对线缆起到限位作用，还可以用于线缆传输过程中的限位，拉力弹簧对压线滑轮的作用力，可以起到防止线缆输送过程出现线缆混乱的作用。
导线组件线缆触点开关板体本实用新型压线滑轮朝上张力传感器过线滚轮拉力弹簧限位作用线缆传输线缆输送导板碰触限位穿过检测移动混乱

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