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[发明专利]一种易拉罐压缩回收及自动出币装置-CN202111426521.X有效
发明人：校金友;吕柄熠;吕敏;罗广晟;吕钧澔 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-11-27 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B30B9/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种易拉罐压缩回收及自动出币装置，包括箱体、旋转装置、法兰联轴器、压杆、带孔槽钢支架、出币装置、可调节斜度的箱体底板；所述旋转装置由完全对称的六根圆柱固定在圆盘上，形状类似于“船舵”，所述压杆取柱塞泵其中一偏置于轴线的柱塞作往复运动，通过与一圆心通过轴线的旋转倾斜平面滑动接触，从而推动压杆做直线运动；所述带孔槽钢支架用以固定压缩机构旋转轴和压杆位置呈平行状态；所述出币装置由一组压缩—限位机构、拨杆和复位弹簧组成。本发明提供了一种美观环保且趣味性强的易拉罐压缩回收及出币装置，旋转装置可方便公众轻松实现压缩功能，箱底的斜板也方便收集已压缩易拉罐，出币设定更加激发了公众保护环境的意识。
一种易拉罐压缩回收自动装置

[发明专利]一种热塑性编织预浸料高温防打滑拉伸试验方法-CN202111149734.2有效
发明人：校金友;吕柄熠;王时玉;郑健;吕钧澔 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01N3/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种热塑性编织预浸料高温防打滑拉伸试验方法，针对单层预浸料厚度小于0.5mm的试验工况，需要在树脂熔融温度以上进行拉伸测试。在常温下对单层预浸料进行表面处理后，将粗砂纸、聚酰亚胺膜和树脂膜剪裁成设计尺寸后夹持到试件两端，随后升温至树脂熔融温度进行固化，保温10～20min后再次拧紧夹具进行二次固化，可实现高温状态下稳定夹紧力，保证预浸料高温拉伸试验顺利进行。本发明操作简单，可适用于各种热塑性编织预浸料的高温试验，具有较强的实用性，可明显解决单层预浸料高温拉伸过程中的夹持打滑问题，以获得符合要求的载荷‑位移曲线。
一种塑性编织预浸料高温打滑拉伸试验方法

[发明专利]一种基于视觉测量的位移测量方法及相关设备-CN202310085386.X有效
发明人：校金友;钱博;吕钧澔;文立华;李炜;李永亮 -专利权人：西北工业大学;陕西电器研究所
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于视觉测量的位移测量方法及相关设备，方法包括：获取视觉测量系统中加速度计的轴矫正系数与温度矫正系数，并获取视觉测量系统中摄像装置所摄图像的畸变矫正系数和相对分辨率；基于畸变矫正系数和相对分辨率修正摄像装置采集的待测结构的目标图像，并计算待测结构的实际位移数据；基于轴矫正系数与温度矫正系数修正加速度计的初始加速度计数据，得到目标加速度计数据；基于多速率卡尔曼滤波方法将实际位移数据与目标加速度计数据进行融合，得到融合位移数据，融合位移数据为与加速度计的采样频率相同的位移数据。提供满足香农采样定律的高采样率的位移数据，满足实际工程结构的需要。
一种基于视觉测量位移测量方法相关设备

[发明专利]一种固体推进剂损伤位置识别方法、设备及介质-CN202210030067.4在审
发明人：雷鸣;陈尔豪;吕钧澔;校金友;文立华;乔宏;韩新波 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种固体推进剂损伤位置识别方法、设备及介质。对固体推进剂试样进行压缩处理；其中，固体推进剂试样的表面制备有均匀散斑；通过图像采集装置对固体推进剂试样进行初始散斑图像采集，以及对压缩处理中的固体推进剂进行变形散斑图像采集；在采集到的初始散斑图像中确定出第一图像子区，并根据第一图像子区确定出第一中心点坐标；在采集到的变形散斑图像中，确定出符合第一图像子区对应的预设相似值条件的第二图像子区，并根据第二图像子区确定出第二中心点坐标；根据第一中心点坐标与第二中心点坐标，对固体推进剂试样的损伤位置进行识别。通过上述方法，提高对固体推进剂损伤位置的识别效率。
一种固体推进损伤位置识别方法设备介质

[发明专利]一种基于摄影测量的大型结构位移场重构方法-CN202210019848.3在审
发明人：文立华;娄群;吕钧澔;校金友 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于摄影测量的大型结构位移场重构方法，利用有限离散点的位移信息重构结构全场位移分布情况。包括以下步骤：有限元建模并进行测点选择，获取结构在有限元坐标系下各节点及所选测点的位置信息；标识点布置，随后通过单相机多摄站摄影测量方法获取有限测点在摄影测量坐标系下加载前后的位置坐标；通过奇异值分解原理求解两坐标系间的变换矩阵；利用平移矩阵获取有限测点在有限元坐标系下的位移信息；最后利用二维切比雪夫基函数将有限测点位移信息进行拓展，从而实现大型结构的位移场重构。通过设计大型飞机壁板的位移场重构实验，证实了本发明的可行性。本发明为大型结构全场位移的获取提供了一种可行的技术手段。
一种基于摄影测量大型结构位移场重构方法

[发明专利]一种基于形态学特征的亚像素级椭圆检测方法-CN202110996487.3在审
发明人：文立华;娄群;吕钧澔;校金友 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于形态学特征的亚像素级椭圆检测方法，从目标图像中有效提取椭圆的亚像素级边缘坐标以及椭圆的几何特征。包括以下步骤：图像采集和图像预处理；对目标图像进行基于局部子区的亚像素级边缘检测；将亚像素级边缘点整像素化；进行基于形态学特征的边缘筛选；根据目标椭圆的整像素边缘坐标索引得到亚像素边缘坐标；最后根据最小二乘原理进行椭圆拟合，从而得到椭圆的几何信息。通过设计光测动力学实验，将本发明与传统椭圆检测方法进行对比，验证了本发明可以有效提高了椭圆检测的准确性。为光测实验力学和数字摄影测量领域提供了一个可行的技术手段。
一种基于形态学特征像素椭圆检测方法

[发明专利]一种无角位移隔振平台-CN201910547834.7有效
发明人：文立华;张敬一;校金友;王宽;王博;吕钧澔 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： F16F15/02 文献下载
摘要：本发明涉及隔振缓冲技术领域，特别涉及一种无角位移隔振平台。所述无角位移隔振平台包括下连接板，金属橡胶隔振器组件，抗扭转组件，上连接板，横向隔振组件。抗扭转部件由多组沿三个空间正交方向布置的导轨‑滑块组合而成，包围在上连接板的外侧。所述抗扭转部件可以约束三个扭转自由度，同时，所述金属橡胶隔振器组件和横向隔振组件可以实现水平和竖直三个方向的隔振，从而实现本隔振平台的无角位移三向隔振。
一种无角位移平台

[发明专利]采用力锤激励和摄影测量的结构振动模态分析系统及方法-CN201910532534.1有效
发明人：校金友;文立华;吕钧澔 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种采用力锤激励和摄影测量的结构振动模态分析系统及方法，采用力锤激励和摄影测量的非接触式结构振动模态测试和分析系统，其特点在于，克服了以往的基于摄影测量的模态分析系统大多仅能对结构进行OMA的分析，本发明通过力锤与视频的同步采集，可达到全场位移同步测量，可准确估计由力锤和视频确定的结构频响函数矩阵，充分发挥EMA的优势，提高模态参数识别的精度和可靠性。实现对结构的快速高精度的非接触式模态测试和分析。
用力激励摄影测量结构振动分析系统方法

[发明专利]基于视频振动放大的高精度结构模态测试方法-CN202010562688.8在审
发明人：校金友;吕钧澔;文立华 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明一种基于视频振动放大的高精度结构模态测试方法，属于结构振动模态测试领域；本发明依次通过实验模态数据采集、图像序列进行运动相位检测、对图像序列进行振动放大、空域图像的滤波、对步骤四得到的图像序列进行振动位移跟踪、结构的模态参数辨识，求解结构的模态参数，固有频率、阻尼比和振型；通过梁结构的测量实例，验证了本发明提出的基于视频振动放大的高精度结构模态测试方法，可有效提高了结构高频的模态测试精度，改善了结构在高频模态振型的辨识结果。为高频小振幅的结构模态测试，提供了一种通用、可行的技术方案。
基于视频振动放大高精度结构测试方法

[发明专利]一种狭窄路径用野生动物毛发自动采集装置-CN201610015527.0有效
发明人：周宏威;周宏举;郭威;吕钧澔;邓灿强 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2016-01-12 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： A01K14/00 文献下载
摘要：一种狭窄路径用野生动物毛发自动采集装置属于野生动物研究用设备；本装置在底座上分别安装基座、带有毛发的采集手储存盒、备用的采集手储存盒、水平滑轨、电动机、传感器、电源和自动控制总成，由上、下装卸手和立柱构成的装卸总成配装在水平滑轨上，在基座上配装主轴，配装步进电机和机械臂的旋转筒安装在主轴上，由采集手和橡胶刺球组成的毛发采集部件安装在机械臂上；本采集装置自动化程度高，采样效果好，对野生动物无伤害，适用性强，节约人力资源。
一种狭窄路径野生动物毛发自动采集装置

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