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[发明专利]一种上下料方法、设备及系统-CN202310760763.5在审
发明人： 邱小勇 -专利权人：美克数创（赣州）家居智造有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明提供一种上下料方法、设备及系统，其中，下料方法应用于下料设备，下料方法包括：获取经加工设备输出的加工后垛料并识别该垛料属性，根据垛料属性获取垛料的码垛顺序以及垛料与目标载盘的相对位置关系；根据码垛顺序以及垛料与目标载盘的相对位置关系将加工后垛料转运至目标载盘以实现垛料下料。本发明通过在送料端和出料端分别设置上料设备以及下料设备，用于自动衔接相邻两工序之间的垛料传输，实现全面自动化生产，替换了现有技术中需要借助人工进行垛料传输的半自动的生产方式，提高生产效率。
一种上下方法设备系统

[发明专利]一种环氧改性噁唑烷及制备方法和环氧杂化天冬聚脲涂料-CN202310903537.8在审
发明人：蔡水生;车琳娜;邱小勇;朱龙晖;何飞云;郑如龙;苏恩 -专利权人：深圳飞扬骏研新材料股份有限公司
申请日： 2023-07-22 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C09D175/02 文献下载
摘要：本申请涉及天冬聚脲涂料技术领域中的一种环氧改性噁唑烷及制备方法和环氧杂化天冬聚脲涂料。该环氧改性噁唑烷由伯胺化合物的伯胺基与环氧化合物的环氧基经环氧开环反应后，再与含羰基的化合物进行脱水缩合后制得，且所述伯胺化合物和环氧化合物中的至少一种为单官能度化合物；所述环氧改性噁唑烷的结构式如式（1）或式（2）所示。含有所述环氧改性噁唑烷的环氧杂化天冬聚脲涂料施工完成后，涂膜吸收空气中的水份使环氧改性噁唑烷发生水解释放出‑NH和‑OH与聚天门冬氨酸酯、异氰酸酯固化剂共同参与交联固化，使涂层的致密性更高，进而提高涂层与基材附着力和耐盐雾性能；同时涂料具有室温固化、适用期长、操作时间长的特点。
一种改性噁唑烷制备方法环氧杂化天冬涂料

[发明专利]一种潜伏型环氧改性聚天门冬氨酸酯及其制备方法与应用-CN202310903534.4在审
发明人：蔡水生;车琳娜;邱小勇;何飞云;梁平;邬茳;王卿 -专利权人：深圳飞扬骏研新材料股份有限公司
申请日： 2023-07-22 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： C08G18/32 文献下载
摘要：本申请涉及聚天门冬氨酸酯技术领域，具体公开了一种潜伏型环氧改性聚天门冬氨酸酯及其制备方法与应用，一种潜伏型环氧改性聚天门冬氨酸酯，具有如式1所示的结构。采用本申请得到的潜伏型环氧改性聚天门冬氨酸酯制备得到的涂料耐盐雾性为650‑1600h，提高了涂料的耐盐雾性能。
一种潜伏型环氧改性天门冬氨酸及其制备方法应用

[发明专利]低反应活性聚天门冬氨酸酯树脂及制备方法、涂料及制备方法-CN202210459687.X有效
发明人：谢夏陆;车琳娜;朱龙晖;梁平;陈注;邱小勇 -专利权人：深圳飞扬骏研新材料股份有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C08G18/64 文献下载
摘要：本申请涉及聚天门冬氨酸酯树脂及其涂料领域，具体公开了一种低反应活性聚天门冬氨酸酯树脂及制备方法、涂料及制备方法。低反应活性聚天门冬氨酸酯树脂的制备方法为：将2,4’‑二氨基二环己基甲烷和2,2’‑二氨基二环己基甲烷混合均匀得到混合物，将混合物与马来酸二酯进行迈克尔加成反应，得到聚天门冬氨酸酯树脂。本申请制得的聚天门冬氨酸酯树脂不仅反应活性低，而且具有高强度、高耐候性能、低粘度、高固含、低VOC排放的特点。
反应活性天门冬氨酸树脂制备方法涂料

[发明专利]一种聚天门冬氨酸酯树脂及其制备方法-CN202310874945.5在审
发明人：郑如龙;邱小勇;车琳娜;王卿;朱龙晖;梁平 -专利权人：深圳飞扬骏研新材料股份有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： C07D303/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种聚天门冬氨酸酯树脂及其制备方法，属于聚脲合成技术领域，其技术方案要点是一种聚天门冬氨酸酯树脂的制备方法，包括以下步骤：（1）将1mol马来酸酐搅拌加热至60‑70℃后，向其中滴加1.0‑1.05mol的醇，滴加完成后反应0.5‑3h，得到马来酸单酯；（2）向步骤（1）所得马来酸单酯中加入催化量的催化剂并混合均匀，再加入350‑400g环氧甘油酯混合，然后在温度为80‑150℃的条件下反应8‑48h，得到改性马来酸酯；（3）向步骤（2）所得改性马来酸酯中滴加1‑1.3mol的脂环单胺，在温度为60‑80℃的条件下反应12‑72h后，抽真空得到聚天门冬氨酸酯树脂，达到反应过程中无副产物产生、制备工艺简单的技术的效果。
一种天门冬氨酸树脂及其制备方法

[发明专利]一种混凝土壳结构及其建造方法-CN202210962195.2有效
发明人： 邱小勇;康永君;赵广坡;叶波;卜银;刘济凡;王祖凤;黄扬;王靖 -专利权人：中国建筑西南设计研究院有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E04B7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种混凝土壳结构及其建造方法，涉及建筑施工技术领域，解决了现有混凝土壳结构建造成本高、效率低下的问题，其技术方案要点是：包括若干外表层部件和若干内表层部件，外表层部件和内表层部件之间为现浇芯层，外表层部件内部穿设有若干第一钢筋，内表层部件内部穿设有若干第二钢筋，若干外表层部件之间的连接间隙为外表层部件拼接缝，若干内表层部件之间的连接间隙为内表层部件拼接缝，外表层部件拼接缝与内表层部件拼接缝相互错开，通过堆土法分块预制内、外表层部件，拼接内、外表层部件，现场浇筑混凝土，形成混凝土壳结构，低建造成本，提高建造效率。
一种混凝土结构及其建造方法

[发明专利]一种仲胺树脂及其制备方法与应用-CN202310705210.X在审
发明人： 邱小勇;郑如龙;邬茳;车琳娜;梁平;苏均乐 -专利权人：深圳飞扬骏研新材料股份有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： C08G65/331 文献下载
摘要：本申请涉及树脂合成技术领域，具体公开了一种仲胺树脂及其制备方法与应用。一种仲胺树脂包括以下制备原料：环氧环己烷、聚醚胺和催化剂；其中，所述环氧环己烷与以‑NH2计的聚醚胺的摩尔比为（0.95‑1.10）:1；所述催化剂的用量为环氧环己烷与聚醚胺总量的0.05wt%‑1.50wt%；其制备方法为：将环己烷、聚醚胺和催化剂混合均匀，在氮气的保护下，升温至80℃‑150℃，反应6h‑72h。本申请在较为温和的条件下，实现了环氧环己烷与聚醚胺的反应的高效转化，制得的液态仲胺树脂可作为聚脲弹性体的基础组分，调整固化速率，改善聚脲涂层的力学性能。
一种树脂及其制备方法应用

[发明专利]家具材料平衡养生方法、系统、存储介质及电子设备-CN202310363239.4在审
发明人： 邱小勇 -专利权人：美克数创（赣州）家居智造有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01N21/3563 文献下载
摘要：本发明公开了一种家具材料平衡养生方法、系统、存储介质及电子设备，所述方法包括：采集布设于家具材料养生区域的材料检测装置检测到的材料信息，以根据所述材料信息从所述家具材料养生区域中确定材料待养生区域；获取所述材料待养生区域中的材料干湿度检测装置检测到的所述材料待养生区域中的干湿度信息，并判断所述待养生区域中的家具材料是否满足干湿度阈值；当判断到所述家具材料的干湿度不满足干湿度阈值时，则对所述材料待养生区域中的干湿度环境进行调整以使所述家具材料的干湿度满足所述干湿度阈值。本发明解决了现有技术中制备家具木材很难保证干湿度一致而导致制备得到的家具质量差的问题。
家具材料平衡养生方法系统存储介质电子设备

[发明专利]一种有机硅胶水的制备方法-CN202210687725.7有效
发明人：罗善锴;吕文章;邱小勇;赵粕利;朱龙晖;谢夏陆;邬茳 -专利权人：深圳飞扬骏研新材料股份有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： C09J183/08 文献下载
摘要：本发明属于树脂型胶水技术领域，具体涉及一种粘度适宜、可厚涂且耐候性优异，强度高的单组分有机硅胶水的制备方法。本发明先将含有二元伯氨基的有机胺与含有双键的单体进行迈克尔反应制备天门冬氨酸树脂；再利用该天门冬氨酸树脂的仲胺基与γ‑(2,3‑环氧丙氧)丙基三甲氧基硅烷的环氧基开环，合成有机硅改性树脂。该有机硅改性树脂分子量少、粘度低，因此无需增加增塑剂及溶剂，从而减少涂料在使用中低分子物质的游离对环境的污染，使涂料更环保。然后，有机硅改性树脂与正硅酸乙酯在催化剂的催化下合成有机硅胶水。本发明合成的单组分有机硅胶水具备高交联密度，软硬适中、强度高且耐热耐冷等耐候性优异，附着力好等优点，粘度适宜，可厚涂。
一种有机硅胶水制备方法

[发明专利]自触变聚氨酯固化剂的制备方法、自触变聚氨酯固化剂及应用-CN202310523244.7在审
发明人：赵粕利;罗善锴;薛隽;邱小勇;白文峰;唐英奇 -专利权人：深圳飞扬骏研新材料股份有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： C08G18/73 文献下载
摘要：本申请涉及异氰酸酯固化剂的领域，具体公开了一种自触变聚氨酯固化剂的制备方法、自触变聚氨酯固化剂及应用。自触变聚氨酯固化剂的制备方法为：将异氰酸酯和具有结晶性的聚酯二元醇和/或聚醚二元醇混合，在70℃~110℃之间进行反应，反应完全后冷却至室温后静置12小时以上得到自触变聚氨酯固化剂。本申请方法制得的聚氨酯固化剂呈白色膏状物，具有良好的自触变性，能够很好地适用于聚氨酯体系。
聚氨酯固化剂制备方法应用

[发明专利]用于矿脂防腐带的聚天门冬聚脲防腐涂料及其制备方法-CN202310523245.1在审
发明人：李建杰;车琳娜;邬茳;邱小勇;罗善锴;朱龙晖;姚喜彬 -专利权人：深圳飞扬骏研新材料股份有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： C09D175/02 文献下载
摘要：本发明属于防腐涂料领域，具体涉及一种用于矿脂防腐带的聚天门冬聚脲防腐涂料及其制备方法。一种用于矿脂防腐带的聚天门冬聚脲防腐涂料，由主剂和固化剂组成，所述主剂和固化剂的质量比为100:（34‑43），按重量份计，所述主剂包括聚天门冬氨酸酯树脂25‑45份、颜料25‑52份、填料10‑30份、助剂2‑4.5份、溶剂4‑8份；所述固化剂包括刚性异氰酸酯固化剂55‑70份、弹性异氰酸酯固化剂25‑45份、吸水剂0.2‑0.5份和溶剂2‑5份。本申请改善了矿脂防腐带中矿物油向表面迁移的问题，在高温、高湿等恶劣环境条件下矿脂防腐带软质材料不易漆膜开裂。
用于矿脂防腐天门冬防腐涂料及其制备方法

[发明专利]一种供热直埋管道焊口位置的非开挖物探方法-CN202310103107.8在审
发明人：王雷;李峻嵩;范文强;李晔;邱小勇;李启成;王虹;张洪斌 -专利权人：天津市城安热电有限公司;天津恒泰感知精测科技有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01B7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种供热直埋管道焊口位置的非开挖物探方法，包括以下步骤：步骤1：使用弱磁检测设备沿供热直埋管道的路由测量磁场强度，每个探头测得一组磁场强度数据；步骤2：对探头测得的所有磁场强度数据进行百分比堆积计算，计算得到百分比堆积图，百分比堆积图的横坐标为测量距离，纵坐标为百分比，百分比堆积图中的凹陷位置为焊口位置。本发明利用焊口位置由于应力集中和焊接工艺造成的磁记忆区域特征突出和焊口位置金属含量相对于管道中间均质管道存在异变等因素造成管道弱磁数据规律性异常的特点，利用弱磁探测技术，在不开挖的前提下，通过物探的方式准确定位焊口位置。
一种供热管道位置开挖物探方法

[发明专利]多元化家具部件加工单元集成砂光中心及管控方法-CN201710407890.1有效
发明人： 邱小勇;许海 -专利权人：美克国际家私加工（天津）有限公司
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及一种多元化家具部件加工单元集成砂光中心，其特征在于：包括一个闭环式家具部件传送线，至少一个家具部件进口，至少一个成品家具部件出口，用于执行家具部件砂光工序的机砂砂光单元，用于执行手工砂光工序的手工检砂单元；至少一个用于执行零部件检查工序的品检单元，所述家具部件进口设置在家具部件上线区；家具部件上线区位于闭环式家具部件传送线的外侧邻接闭环式家具部件传送线；所述家具部件进口设置在家具部件下线区，家具部件下线区位于闭环式家具部件传送线的外侧邻接闭环式家具部件传送线。本发明具有柔性化、信息智能化、实时监管、操作规范化、现场可视化、加工效率高、优化人员、加工单元的合理配置等优点。
多元化家具部件加工单元集成中心方法

[发明专利]一种封边机修、刮边装配线及其生产工艺-CN202211643113.4在审
发明人：黄旭;李洪茂;邱小勇;车天庚;何敏康 -专利权人：广州弘亚数控机械股份有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种封边机修、刮边装配线，包括依次设置的上料区、预装区、装配流水线、倍速线、下料区及成品区。预装区包括滑座直线轴承装配区和大小圆盘轴承装配区，装配流水线包括并排设置的修边机构装配线和刮边机构装配线，修边机构装配线包括修边输送带，修边输送带的一侧上依次设有若干修边装配工位；刮边机构装配线包括刮边输送带，刮边输送带的一侧上依次设有若干刮边装配工位。本发明还涉及一种基于上述一种封边机修、刮边装配线的生产工艺，能够有效将修、刮边装配有机结合，很好地将一个复杂的装配工艺分解成多个简单的步骤，提升工作效率，并有效减轻人力负担。
一种机修装配线及其生产工艺

[发明专利]AGV小车调度方法、系统、计算机及可读存储介质-CN202310186887.7在审
发明人： 邱小勇 -专利权人：美克数创（赣州）家居智造有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明提供了一种AGV小车调度方法、系统、计算机及可读存储介质，该方法包括：获取若干生产区域分别实时生成的生产信息，若干生产区域层叠设置或者并列设置，生产信息包括实时订单信息；基于预设规则根据实时订单信息设定出若干生产区域之间的动态优先级，并根据动态优先级逐一生成若干对应的调度指令，每一调度指令均对应一目标生产区域；根据调度指令将若干AGV小车拆分成若干转运车队，并根据调度指令将若干转运车队分别调度至若干对应的目标生产区域中。通过上述方式能够根据调度指令在AGV小车转运的过程中实时改变AGV小车的转运路线以及转运区域，从而能够使AGV小车同时适用于不同的工作要求，对应提升了AGV小车的转运效率。
agv 小车调度方法系统计算机可读存储介质

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