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[发明专利]静电吸着体以及具备所述吸着体的机器人手臂-CN202180066436.9在审
发明人： 吕柯慧;辰己良昭;平野信介 -专利权人：创意科技股份有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明提供一种静电吸着体，耐久性优异，且能够通过静电力实现对被吸着物的更可靠的吸着、握持。一种静电吸着体以及具备所述吸着体的机器人手臂，其中所述静电吸着体的特征在于包括至少依次层叠有第一软质高分子有机物、电极及第二软质高分子有机物的层叠片，以及对所述电极施加电压的电源装置，且使用对所述电极施加电压而产生的静电力，使所述任意软质高分子有机物作为接触面来吸着握持被吸着物，所述第一软质高分子有机物和/或第二软质高分子有机物的拉伸弹性模量为1MPa以上且不到100MPa，并且体积电阻率为1×108Ω·cm～1×1013Ω·cm，电极为经导电处理的纤维结构物。
静电吸着以及具备机器人手臂

[发明专利]一种纯铜的快速冷却搅拌摩擦焊接方法-CN201710568946.1在审
发明人：许楠;吕柯慧;谭力仁;陆悦;宋亓宁;包晔峰 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种纯铜的快速冷却搅拌摩擦焊接方法，在搅拌摩擦焊接过程中，采用冷却设备对工件进行持续冷却直至完成焊接，具体步骤如下步骤1在焊接之前，将被焊纯铜工件表面打磨并固定在夹持装置上，并把快速冷却装置固定于搅拌头正后方；步骤2设置搅拌头的转速和焊接速度，采用对接方式对纯铜工件进行搅拌摩擦焊，在搅拌摩擦焊接过程中，冷却装置的移动速度和焊接速度保持一致直至焊接过程结束。通过此种焊接工艺所得到的焊接接头与母材相比，在提高焊接接头强度的同时其韧性没有明显的下降，并解决了纯铜搅拌摩擦焊接接头强度普遍较低的问题。
一种快速冷却搅拌摩擦焊接方法