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[发明专利]波形绕线机反绕线夹夹紧装置-CN201711335210.6有效
发明人：王晓东;孙传芝;王进;吕效龙;栾光;梁文腾;王雷 -专利权人：山东中际智能装备有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02K15/04 文献下载
摘要：本发明属电工机械设备技术领域，具体涉及一种波形绕线机反绕线夹夹紧装置。其特征是：左、右导柱上端分别固定在气缸固定板上，下端固定在下固定板上，位于左、右导柱上的滑座通过左、右联轴器与左、右气缸的活塞杆相连接；导向杆上端通过轴用挡圈连接在滑座上，下端通过螺钉连接碰头；线夹支架上端通过线夹固定座连接在下固定板上，下端通过圆柱销和弹簧连接线夹块与碰头相配合。因而具有结构简单，工作效率高，稳定可靠的优点。
波形绕线机反绕线夹夹紧装置

[发明专利]一种可转换定子工位的保护齿装置-CN201810907513.9有效
发明人：王晓东;王策胜;赵波;李君;刘明林;李福国;王雷;隋茵;王春燕;吕效龙 -专利权人：山东中际智能装备有限公司
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H02K15/085 文献下载
摘要：本发明属电工机械设备技术领域，具体涉及一种可转换定子工位的保护齿装置。其特征是：其特征是：定子两端支撑在与前、后承载座连接的滚轮轴承上，前承载座、前座压盖连接构成的腔体内设有转盘和护齿盘，前承载座、前座压盖、转盘和护齿盘均沿中心线分割为上、下两部分，护齿盘与前承载座之间设有转盘，转盘内均布设有若干斜槽，斜槽内滑动设有小套支撑小轴，小轴外端安装在保护齿上，护齿盘外侧设有若干定位孔，前承载座下半部侧边安装有分度销，分度销前端插入护齿盘外侧定位孔内，前座压盖内侧槽上设销轴支撑滚轮轴承，定子一端与滚轮轴承滚动接触、另一端与后承载座滚动接触，转盘上设转盘把手，转盘把手上设有与护齿盘定位机构；前承载座上下两部分之间设锁紧机构。具有结构简单，调节方便，动作可靠，降低设备制造成本的优点。
一种转换定子保护装置

[实用新型]一种涨块可独立更换的整形芯机构-CN202220678505.3有效
发明人：王晓东;孙传芝;梁文腾;王雷;隋茵;张兆卫;赵波;李君;王涛;吕效龙;张茂勇 -专利权人：山东中际智能装备有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本实用新型属电工机械技术领域，具体涉及一种涨块可独立更换的整形芯机构。其特征是：整形芯上设有多个均布滑槽，滑块在整形芯上设有的滑槽内滑动，滑块前后槽口里安装有拉簧，滑块外侧设有T形滑槽与涨块内侧设有的T形滑槽滑动配合，涨轴在整形芯的中心孔内滑动，滑块内侧斜面与涨轴前端设有的斜面滑动配合，整形芯前端设有定位凸台与整形头凹凸配合，整形头通过螺栓安装在整形芯上，整形头上设有拆卸把手。具有模具更换容易、操作简单安全，更换成本低的优点。
一种涨块可独立更换整形机构

[发明专利]一种涨块可独立更换的整形芯机构-CN202210308637.1在审
发明人：王晓东;孙传芝;梁文腾;王雷;隋茵;张兆卫;赵波;李君;王涛;吕效龙;张茂勇 -专利权人：山东中际智能装备有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本发明属电工机械技术领域，具体涉及一种涨块可独立更换的整形芯机构。其特征是：整形芯上设有多个均布滑槽，滑块在整形芯上设有的滑槽内滑动，滑块前后槽口里安装有拉簧，滑块外侧设有T形滑槽与涨块内侧设有的T形滑槽滑动配合，涨轴在整形芯的中心孔内滑动，滑块内侧斜面与涨轴前端设有的斜面滑动配合，整形芯前端设有定位凸台与整形头凹凸配合，整形头通过螺栓安装在整形芯上，整形头上设有拆卸把手。具有模具更换容易、操作简单安全，更换成本低的优点。
一种涨块可独立更换整形机构

[实用新型]一种定子槽绝缘成形插入装置-CN202121459906.1有效
发明人：王晓东;王东明;栾光;李君;吴会宁;王涛;温孚超;牟楠;陈帅;吕效龙 -专利权人：山东中际智能装备有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： H02K15/10 文献下载
摘要：本实用新型属于电工专用设备，具体涉及一种定子槽绝缘成形插入装置。其特征是：基板上设有成形凹模，与成形凹模上侧对应的位置上设有冲板，在基板上还设有送料辊，推杆位于送料辊与成形凹模之间，切刀和折边块位于送料辊与成形凹模之间位置的上侧，切刀和折边块上侧设有压紧板，成形凹模的槽绝缘出口一侧设有旋转机械手，通过旋转机械手夹持定子铁芯，定子铁芯的槽口直接对准成形凹模的槽绝缘出口，绝缘材料的宽度与槽绝缘的周长相等。具有震动小，噪音低、安装安全便捷、自动化程度高的优点。
一种定子绝缘成形插入装置

[实用新型]一种多功能单轴机械手-CN202023119753.4有效
发明人：王晓东;吴训友;栾光;刘明林;王玺仁;刘学松;王赵辉;刘亚庆;王红一;王嘉旭;吕效龙 -专利权人：山东中际智能装备有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能单轴机械手，包括固定板、升降机构、分度机构，升降机构设置于固定板的上侧，分度机构设置于固定板的下侧；升降机构包括上主动带轮、上从动带轮、滚珠丝杠、导向轴，升降机构电机的输出轴与上主动带轮固联，上主动带轮通过上同步带与上从动带轮相连接；上从动带轮的上端面固联有滚珠丝杠，滚珠丝杠尾端配置推力轴承，轴承上端面承托转轴；转轴上下轴肩配置圆锥滚子轴承，圆锥滚子轴承嵌入支撑套座孔，支撑套外侧固联导向轴；分度结构包括下主动带轮、下从动带轮、分度轴，分度伺服电机的输出轴与下主动带轮固联，下主动带轮通过下同步带与下从动带轮相连接；下从动带轮内侧固联分度轴。
一种多功能机械手

[实用新型]一种变频空调冰箱定子隔相纸插入凸轮机构-CN202023076857.1有效
发明人：王晓东;孙传芝;隋茵;刘明林;梁文腾;刘学松;刁玲玉;于舟;曲振鑫;吕效龙;姜召强 -专利权人：山东中际智能装备有限公司
申请日： 2020-12-19 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： H02K15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变频空调冰箱定子隔相纸插入凸轮机构，将推纸、压痕以及切纸机构紧密联系在一起，包括切纸机构组件、冲纸机构组件、推纸机构组件。本实用新型的多功能凸轮箱机构取消了多轴伺服的控制，降低了隔相纸插入机构的复杂程度，减少了动作工序，隔相纸插入效率提高得同时降低了设备成本及设备维护难度，符合产业加工的需求，具有较高的推广价值。
一种变频空调冰箱定子相纸插入凸轮机构

[发明专利]一种定子槽绝缘成形插入装置-CN202110730513.8在审
发明人：王晓东;王东明;栾光;李君;吴会宁;王涛;温孚超;牟楠;陈帅;吕效龙 -专利权人：山东中际智能装备有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： H02K15/10 文献下载
摘要：本发明属于电工专用设备，具体涉及一种定子槽绝缘成形插入装置。其特征是：基板上设有成形凹模，与成形凹模上侧对应的位置上设有冲板，在基板上还设有送料辊，推杆位于送料辊与成形凹模之间，切刀和折边块位于送料辊与成形凹模之间位置的上侧，切刀和折边块上侧设有压紧板，成形凹模的槽绝缘出口一侧设有旋转机械手，通过旋转机械手夹持定子铁芯，定子铁芯的槽口直接对准成形凹模的槽绝缘出口，绝缘材料的宽度与槽绝缘的周长相等。具有震动小，噪音低、安装安全便捷、自动化程度高的优点。
一种定子绝缘成形插入装置

[实用新型]电机定子卧式槽楔扩涨机-CN201922214466.2有效
发明人：王晓东;王策胜;成学虎;梁文腾;吴训友;孙传芝;刘学松;孙志鹏;徐童;王东明;吕效龙 -专利权人：山东中际智能装备有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本实用新型属电工机械技术领域，具体涉及电机定子卧式槽楔扩涨机。其特征是：在设备架体上一侧安装有滑动导轨支撑托定子装置，在设备架体上另一侧安装有槽楔扩涨模具。定子放置在托定子装置上，定子推拉气缸拖动托定子装置将定子从上下料工位拖到扩涨工位，行程可调槽楔扩涨气缸的活塞杆伸出带动扩轴横向活动，实现对槽楔纸的扩涨动作。扩涨结束，行程可调槽楔扩涨气缸的活塞杆缩回，定子推拉气缸拖动托定子装置将定子从扩涨工位拖到上下料工位，从而完成整个定子扩涨过程具有模具更换过程便捷、方便的优点。
电机定子卧式槽楔扩涨机

[发明专利]扁线漆包线截断装置-CN201911255708.0在审
发明人：王晓东;王进;王赵辉;赵波;曲振鑫;李君;林俊岐;孙传芝;曲乐全;张业贞;吕效龙 -专利权人：山东中际智能装备有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本发明属电工机械设备技术领域，具体涉及一种扁线漆包线截断装置，其特征是：在基板上的导轨支撑底座，底座上设有气缸支撑座，气缸支撑座上设有切断气缸，气缸支撑座内设有切线刀座和导向底座，切断气缸活塞杆与切线刀座固联，切线刀座上固定设有切线刀和导向轴、切线刀座上活动安装有压线柱，导向底座位于切线刀座下侧，导向底座上与切线刀、压线柱和导向轴对应的位置上均设有导向孔，在导向底座上还设漆包线通道，压线柱下端台阶与切线刀座底面间的压线柱体上设压簧。具有结构简单，调节方便，动作可靠，降低设备制造成本的优点。
漆包线截断装置

[发明专利]电机定子卧式槽楔扩涨机-CN201911270069.5在审
发明人：王晓东;王策胜;成学虎;梁文腾;吴训友;孙传芝;刘学松;孙志鹏;徐童;王东明;吕效龙 -专利权人：山东中际智能装备有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本发明属电工机械技术领域，具体涉及电机定子卧式槽楔扩涨机。其特征是：在设备架体上一侧安装有滑动导轨支撑托定子装置，在设备架体上另一侧安装有槽楔扩涨模具。定子放置在托定子装置上，定子推拉气缸拖动托定子装置将定子从上下料工位拖到扩涨工位，行程可调槽楔扩涨气缸的活塞杆伸出带动扩轴横向活动，实现对槽楔纸的扩涨动作。扩涨结束，行程可调槽楔扩涨气缸的活塞杆缩回，定子推拉气缸拖动托定子装置将定子从扩涨工位拖到上下料工位，从而完成整个定子扩涨过程具有模具更换过程便捷、方便的优点。
电机定子卧式槽楔扩涨机

[实用新型]多功能机械手抓取机构-CN201821286993.3有效
发明人：王晓东;栾光;王进;刘学松;吴训友;曲乐全;梁文腾;杨广毅;吕佐东;吕效龙 -专利权人：山东中际智能装备有限公司
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型属于电工专用设备，具体涉及一种多功能机械手抓取机构。其特征是：机械手的下端设气爪连接安装开合夹爪，气爪下端设有压紧基板，在压紧基板上的导向孔安装调整轴，调整轴下端与压紧基板下侧设有的压套固连，压紧基板与压套之间设有叠厚限位块，压环通过压套内部的轴承套装于压套内，压套一侧设有感应开关。具有叠厚检测、散片压紧、槽绝缘插入到位检测的功能，功能集成度高，结构简单，自动化程度高，模具更换方便快捷的优点。
压紧压套基板下端多功能机械手抓取机构气爪本实用新型功能集成度机械手安装调整到位检测感应开关连接安装模具更换轴承套装专用设备槽绝缘导向孔调整轴开合夹限位块固连压环电工自动化检测

[实用新型]一种送料压纸辊开合装置-CN201821286446.5有效
发明人：王晓东;栾光;王玺仁;孙传芝;吴训友;马超;张茂勇;刘明林;吕效龙;王东明 -专利权人：山东中际智能装备有限公司
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B65H5/06 文献下载
摘要：本实用新型属于电工机械设备技术领域，具体涉及一种绝缘纸插入机上用于方便快速更换绝缘纸的一种送料压纸辊开合装置。左、右偏心套偏心端分别套装固联在从动轴的两端，左、右偏心套另一端与连接轴两端固联，左、右偏心套上的轴孔与台阶圆互为偏心关系；固定板位于侧面与主动轴、左偏心套孔配合，定位板位于固定板的对向与主动轴、右偏心套孔配合并与固定板固联，齿条位于固定板的下方的孔内并与固定在左偏心套端面上的小齿轮相啮合。因而具有结构简单可靠，能快速开合且不需要人工手动调节的优点。
右偏心套固定板开合装置左偏心套绝缘纸压纸辊主动轴固联送料啮合人工手动调节设备技术领域本实用新型电工机械快速更换快速开合偏心关系从动轴定位板连接轴偏心端台阶圆小齿轮齿条对向轴孔配合侧面

[实用新型]一种可转换定子工位的保护齿装置-CN201821286991.4有效
发明人：王晓东;王策胜;赵波;李君;刘明林;李福国;王雷;隋茵;王春燕;吕效龙 -专利权人：山东中际智能装备有限公司
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： H02K15/085 文献下载
摘要：本实用新型属电工机械设备技术领域，具体涉及一种可转换定子工位的保护齿装置。其特征是：其特征是：定子两端支撑在与前、后承载座连接的滚轮轴承上，前承载座、前座压盖连接构成的腔体内设有转盘和护齿盘，前承载座、前座压盖、转盘和护齿盘均沿中心线分割为上、下两部分，护齿盘与前承载座之间设有转盘，转盘内均布设有若干斜槽，斜槽内滑动设有小套支撑小轴，小轴外端安装在保护齿上，护齿盘外侧设有若干定位孔，前承载座下半部侧边安装有分度销，分度销前端插入护齿盘外侧定位孔内，前座压盖内侧槽上设销轴支撑滚轮轴承，定子一端与滚轮轴承滚动接触、另一端与后承载座滚动接触，转盘上设转盘把手，转盘把手上设有与护齿盘定位机构；前承载座上下两部分之间设锁紧机构。具有结构简单，调节方便，动作可靠，降低设备制造成本的优点。
护齿前承载座转盘前座压盖保护齿装置滚动接触滚轮轴承后承载座转盘把手定位孔分度销可转换工位小轴斜槽设备技术领域支撑滚轮轴承本实用新型侧边安装电工机械调节方便定位机构定子两端降低设备锁紧机构制造成本内侧槽下半部滑动均布外端销轴小套支撑体内分割

[实用新型]一种定位器离合装置-CN201821286990.X有效
发明人：王晓东;孙传芝;王策胜;王雷;王玺仁;马金丽;司铁军;刘亚庆;王春燕;吕效龙 -专利权人：山东中际智能装备有限公司
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： H02K15/085 文献下载
摘要：本实用新型属电工机械设备技术领域，具体涉及一种定位器离合装置。其特征是：气缸通过连接座固定在架体上，气缸活塞杆下端与导向套固连，定位器立杆上端设导向套和解锁块，解锁块固连在导向套上，解锁块与快换插头相配合，其特征是：气缸活塞杆上端设连接件与固定座固连，摆缸固连在固定座上，在活塞杆内孔上设连接杆，连接杆上端设胀紧套与摆缸固连，连接杆下端与快换插头固连。因使用了定位器离合装置，可以先把定位器松开，再把定子放到定位器上，这样嵌线时能有效的避免隔相纸拉入定子槽内的情况，保证定子嵌线质量。
定位器固连离合装置上端导向套连接杆气缸活塞杆插头固定座解锁块摆缸快换下端设备技术领域本实用新型活塞杆内孔电工机械定子嵌线连接件连接座胀紧套架体立杆气缸嵌线松开锁块相纸子槽配合保证

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