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[发明专利]一种三探头红外成像系统图像特征点融合方法-CN202011181778.9有效
发明人：周昊;邓楼楼;田信灵;刘旭力;吕政欣;王伟华;盖芳钦;左富昌;张朋;张海力;胡新超;韩星;陈树琪;种会萱;董超;赵媛;常晔 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：一种三探头红外成像系统图像特征点融合方法，通过标定出各探头在整机坐标系下的安装角度值，并确定各红外探头的光学中心坐标以及光学焦距，进行特征边界点坐标计算、探头坐标系下特征边界点单位矢量计算以及整机坐标系下特征边界点单位矢量计算，以实现通过三个边界得到的地球圆盘边缘信息进而计算得出地心矢量信息的目的，方法流程清晰，计算精度高，观测可靠性高。
一种探头红外成像系统图像特征融合方法

[发明专利]一种空调智能红外模块检测装置-CN201811080952.3有效
发明人：张慧锋;田信灵;吕政欣;王伟华;程倩;胡彦旭;张海力;杜伟 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： F24F11/33 文献下载
摘要：一种空调智能红外模块检测装置，包括测试目标源模块、控制机箱，测试目标源模块包括外壳、上盖板、第二支撑柱、隔热板、热板、第一支撑柱、多个加热柱、安装架、侧盖、底盖板、接插件安装板、第一侧板、第二侧板、小盖板；控制机箱包括直流电源模块、控制模块、继电器、控制电路板，电源模块对测试目标源模块、控制模块、控制电路板提供直流电源，控制模块使用继电器控制加热回路对加热片进行加热，控制制冷器进行制冷、风扇进行散热，控制电路板提供控制模块的硬件实现。
一种空调智能红外模块检测装置

[发明专利]嵌套型掠入射聚焦光学镜头的镜片无应力调节装置及方法-CN201810398610.X有效
发明人：左富昌;吕政欣;孙建波;邓楼楼;梅志武;张慧锋;孙艳;张海力;石永强 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G21K1/06 文献下载
摘要：一种适用于嵌套型掠入射聚焦光学镜头的镜片无应力调节装置与方法，包括水平调节组件(1)、竖直调节组件(2)、镜头固定组件(3)、光学平台(4)，通过水平调节组件(1)、竖直调节组件(2)对镜头固定组件(3)固定后的镜片(5)进行位置及姿态的调整，再通过重力补偿、水平调节、高度提升、辐板涂胶、高度降低、补胶粘结六个步骤实现镜片光轴偏心、倾斜和轴向误差的调节，解决了现有技术中镜片调节误差大，无法适用于嵌套型掠入射聚焦光学镜头的问题，装调精度高，稳定性好，通用性强。
嵌套入射聚焦光学镜头镜片应力调节装置方法

[发明专利]一种静态红外地球敏感器光点图像中心提取方法-CN201710627141.X有效
发明人：王伟华;吕政欣;邓楼楼;莫亚男;周昊;田信灵;谭民涛;张建福;左富昌 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种静态红外地球敏感器光点图像中心提取方法，该方法包括：首先，在红外光点图像上构建一种光点局部世界坐标系，将光点等高层轮廓点坐标转换到光点局部世界坐标系中。然后，在光点局部世界坐标系上，采用一种多层立体矢量差积技术计算等高层光点轮廓的中心矢量，求和并单位化后得到光点图像的中心矢量；最后，由光点图像中心矢量计算确定光点图像中心精确位置坐标。本发明充分利用提出的光点局部世界坐标系的物理性优势，巧妙地结合等高层上多层立体矢量差积技术，有效可靠地实现了静态红外地球敏感器红外光点图像中心的提取，计算简单且工程实现容易。
一种静态红外地球敏感器光点图像中心提取方法

[发明专利]一种X射线脉冲星导航敏感器在线装调装置与方法-CN201711099197.9有效
发明人：左富昌;邓楼楼;孙建波;吕政欣;张慧锋;孙艳;张海力 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提出一种X射线脉冲星导航敏感器在线装调装置与方法，所述装置包括X射线脉冲星导航敏感器、平行光管、光学对准机构、电荷耦合探头、焦平面接收屏、两轴转台、敏感器支架、计算机。所述方法包括准备、光学镜头调整、前放组件安装、光斑测量、前放组件调整、前放组件紧固六个步骤。本发明的装调系统与方法可提高X射线脉冲星导航敏感器的装调精度、装调速度和装调成品率，提高X射线脉冲星导航敏感器的性能，具有易于实现、通用性强、装调精度高、装调效率高等优点。
装调导航敏感器光学对准机构电荷耦合光斑测量光学镜头两轴转台平行光管通用性强组件安装组件调整成品率焦平面接收屏敏感器紧固探头支架计算机

[发明专利]一种基于多场耦合分析的脉冲星探测器多目标优化方法-CN201710115378.X有效
发明人：李连升;邓楼楼;梅志武;吕政欣;左富昌;谭民涛;孙艳;席同鑫;张海力 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：一种基于多场耦合分析的脉冲星探测器多目标优化方法，基于X射线全反射理论、多场耦合特性分析，建立了以探测灵敏度和重量最小化为目标的多目标优化模型，采用基于遗传算法的Pareto方法进行多目标优化，获得了产品多目标Pareto非劣解集；基于优化数据驱动三维建模，并建立了X射线脉冲星探测器光机热耦合分析模型，同时施加热、结构环境条件，获得了产品的应力与位移分布，提取光学镜头面形的形变量，并利用多项式拟合法获得了变形后的光学系统面形，基于光线追踪法对其聚焦性能进行了分析。本发明实现了X射线脉冲星探测器从建模、分析到设计优化整个过程的自动化，并获得了产品的多目标pareto解集，提高了设计效率并为设计人员提供更多合理的选择。
一种基于耦合分析脉冲探测器多目标优化方法

[发明专利]一种监视码内置的四象限硅光电池-CN201610822336.5有效
发明人：王春宇;梁鹤;吕政欣;陈然;何伟;孙艳;丁颖;孙建波;洪帅;高长山;程倩;钟尧 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2016-09-13 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明提出一种监视码内置的四象限硅光电池，包括受光面和非受光面。受光面由位于四角的检测码、位于检测码中间的监测码、将各码道光电流信号引出的电极引线组成；背光面为各码道光电流的公用地线区域，并通过电极引线引出。太阳光线透过掩膜玻璃通光孔，入射到硅光电池受光面上。当太阳光线以不同矢量角入射时，各码道受照面积不同，输出不同幅值的光电流，并通过电极引线引出。通过采集各码道光电流，可用于太阳矢量双轴方位角检测和视场边界指示。该新型四象限硅光电池可用于构建双轴模拟式太阳敏感器，在满足双轴太阳矢量角检测的同时，更便于构建视场边界，算法灵活，应用可靠，具有广泛的应用前景。
硅光电池电极引线四象限双轴太阳光线太阳矢量检测码受光面构建可用内置入射视场监视方位角检测太阳敏感器边界指示电流信号非受光面背光面光电流角检测矢量角通光孔地线码道受光算法掩膜应用公用采集玻璃输出监测灵活

[发明专利]一种X射线掠入射反射镜有效面积标定方法-CN201610974648.8有效
发明人：石永强;左富昌;邓楼楼;吕政欣 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2016-11-04 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种X射线掠入射反射镜有效面积标定方法，包括如下步骤：调整光阑孔径及其与X射线管的距离，开启窄光束X射线源；测量X射线窄光束强度；对准X射线掠入射反射镜和窄光束X射线源；用二维平移台扫描X射线掠入射反射镜；测量反射镜焦点的光子数量C；计算X射线掠入射反射镜的轴上有效面积；转动X射线掠入射反射镜，重复第四步至第六步，即可得出X射线掠入射反射镜的轴外有效面积；本发明通过可调孔径光阑限制X射线束的直径，实现了高准直X射线标定光束，解决了传统的高准直X射线标定光束难以获得的问题；通过设置二维平移台，达到了窄光束扫描标定掠入射反射镜有效面积的技术效果，弥补了传统方法标定精度不高的缺陷。
掠入射反射镜标定有效面积窄光束二维平移台准直可调孔径光阑反射镜焦点测量X射线扫描X射线光阑孔径技术效果传统的光子转动测量对准扫描重复

[发明专利]用于X射线脉冲星导航敏感器的硅漂移探测器处理电路-CN201610964282.6有效
发明人：刘科;吕政欣;陈建武;左富昌;梅志武 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2016-10-28 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：用于X射线脉冲星导航敏感器的硅漂移探测器处理电路，包括前置放大模块、复位模块和制冷模块，前置放大模块接收硅漂移探测器输出的光子信号后进行低噪声放大生成预放大光子信号，分别输出至脉冲星导航敏感器、复位模块，复位模块采用预放大光子信号生成复位信号后输出给硅漂移探测器，对探测器进行复位，防止硅漂移探测器输出的光子信号饱和，制冷模块采用探测器内部温敏二极管的温度信号作为输入，与预先设置的温度进行比较，产生制冷电流控制探测器内部温度与设置温度保持一致。本发明探测器处理电路通过采用抗辐射宇航级元器件进行设计，与现有技术相比，能更好的适用于宇航产品长期在轨工作。
硅漂移探测器光子信号导航敏感器处理电路复位模块探测器输出前置放大模块制冷模块预放大宇航低噪声放大控制探测器温敏二极管复位信号温度保持温度信号预先设置制冷电流抗辐射复位元器件饱和

[发明专利]一种用于X射线脉冲星导航敏感器的精密控温装置-CN201610963474.5有效
发明人：左富昌;梅志武;邓楼楼;吕政欣;石永强;李连升;周昊 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2016-11-04 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G05D23/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于X射线脉冲星导航敏感器的精密控温装置，包括隔热垫、舱外控温回路、前辐板、第一隔热组件、第二隔热组件、温度传感器、探测器、隔热垫片、探测器安装座、舱内控温回路、导热铜块和导热铜带；隔热垫、舱外控温回路、前辐板依次相连，第一隔热组件安装在光学镜头上，温度传感器由第二隔热组件包覆在光具座上，前放组件上设有探测器安装座和隔热垫片，探测器、舱内控温回路、导热铜块、导热铜带依次相连；本发明通过综合考虑光、机、电、热及空间轨道环境条件，对不同组件分别采用不同的控温措施，适应了不同的热环境，有效确保各组件正常工作，实现了装置整体控温优化，解决了传统卫星平台温度均匀性较差的问题。
一种用于射线脉冲导航敏感精密装置

[发明专利]一种X射线掠入射镜头远距离光源对准装置及其对准方法-CN201610974764.X有效
发明人：石永强;左富昌;邓楼楼;吕政欣 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2016-11-04 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： G01T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种X射线掠入射镜头远距离光源对准装置，包括扩束激光器、双轴姿态调整架、升降平移三角架、孔径光阑、四自由度平移旋转台、掠入射镜头和X射线源；扩束激光器安装在双轴姿态调整架上，双轴姿态调整架安装在升降平移三角架上，掠入射镜头安装在四自由度平移旋转台上，孔径光阑安装在扩束激光器和掠入射镜头之间，X射线源安装在扩束激光器和孔径光阑之间；本发明通过设置扩束激光器、双轴姿态调整架、升降平移三角架、孔径光阑和四自由度平移旋转台，实现了掠入射镜头和X射线源的高精度对准，解决了传统装置精度较低的问题；通过四自由度平移旋转台微调掠入射镜头位置和姿态，简化了操作过程，弥补了传统装置操作复杂的缺陷。
入射激光器扩束孔径光阑平移旋转四自由度姿态调整双轴三角架平移镜头升降传统装置光源对准远距离对准操作过程镜头安装镜头位置微调

[发明专利]一种用于X射线脉冲星导航装置的多物理场耦合分析方法-CN201510243799.1有效
发明人：李连升;梅志武;吕政欣;邓楼楼;莫亚男 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2015-05-13 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于X射线脉冲星导航装置的多物理场耦合分析方法，该方法基于有限元法建立热‑结构耦合方程，提出了X射线光学镜头形变量提取方法和面形拟合方法，实现了X射线脉冲星导航装置的耦合分析，揭示单一物理场位移形变及多物理场耦合形变对导航装置性能的影响规律，解决了传统的单一学科分析，不考虑其他学科的耦合影响而带来的过于保守的复杂产品耦合分析问题；该方法集成直接耦合方程、有限元分析方法、自适应面形提取与拟合方法，实现了X射线脉冲星导航装置整个耦合分析过程的一体化、自动化，实现了各物理场、各分析阶段中多源数据的自动映射与传递，提高了耦合分析的效率。
一种用于射线脉冲导航装置物理耦合分析方法

[发明专利]一种用于双轴微型模拟式太阳敏感器的光电组件-CN201510616841.X有效
发明人：王春宇;梁鹤;吕政欣;丁颖;孙建波;洪帅;陈然;孙艳;钟尧 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2015-09-24 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：本发明提出一种用于双轴微型模拟式太阳敏感器的光电组件，包括掩膜玻璃、掩膜玻璃安装板、硅光电池、陶瓷基座、基座安装板、支撑螺钉和锥形螺母。太阳光线透过掩膜玻璃通光孔入射到硅光电池受光面上，硅光电池各检测光敏区域输出不同的光生电流，进而解算出太阳矢量两轴方位角；当太阳矢量方位角超出太阳敏感器视场时，与超视场方向对应的监测光敏区域因受到光照而输出光生电流，从而给出超视场边界指示。该组件可在双轴大视场范围内实现太阳矢量角的高精度测量，并具有模块化、轻量化特点，且结构简单，易于加工实现。基于此组件的双轴微型模拟式太阳敏感器可充分满足未来卫星平台微小型化、智能化的发展趋势，具有广泛的应用前景。
一种用于微型模拟太阳敏感光电组件

[发明专利]一种X射线脉冲星导航敏感器在轨标定射线源-CN201510472466.6有效
发明人：石永强;梅志武;吕政欣;邓楼楼;莫亚男 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2015-08-04 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：一种X射线脉冲星导航敏感器在轨标定射线源，包括调制X射线源、准直器、X射线探测器、升降机构、控制及处理电路。所述调制X射线源由低电压栅控多谱线X射线管和高压电源组成，激发电压低，同时可激发多特征谱线，栅极控制信号可调。所述准直器由电动光阑和旋转杆座组成，可对X射线束直径进行调节。所述X射线探测器与升降机构实现对敏感器探测效率和辐射本底的标定。本发明所述的X射线脉冲星导航敏感器在轨标定射线源功能全面，适应性强，可实现对X射线脉冲星能谱、流量、信号波形的模拟，可同时标定敏感器的能量响应特性、探测效率、本底流量等特征参数，而且还具备敏感器电子学系统功能验证的能力。
一种射线脉冲导航敏感标定

[发明专利]基于X射线光学仿真的掠入射光学系统聚焦性能分析方法-CN201510243043.7有效
发明人：李连升;梅志武;吕政欣;左富昌;邓楼楼;莫亚男 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2015-05-13 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明提供了基于X射线光学仿真的掠入射光学系统聚焦性能分析方法，该方法充分考虑了X射线光子能量和反射率的特征信息，避免了现有技术中仅考虑单一能量X射线光子，而不考虑反射率的缺陷，可以实现更接近X射线脉冲星导航装置的工程实际情况，提高了X射线光学仿真与分析的效率；采用本发明的光学系统聚焦性能分析方法，可以分别对热形变、结构形变或热‑结构耦合形变情况下的光学系统聚焦性能进行分析，得到不同情况下光学系统的弥散斑均方根半径、100％能量集中度和50％能量集中度，从而量化了不同形变对光学系统聚焦性能的影响程度，为产品的可靠性设计与优化提供了理论支持。
基于射线光学仿真入射光学系统聚焦性能分析方法

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