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[发明专利]一种基于减速机的数据同步方法和系统-CN202311093354.0在审
发明人：柴林;王昭;张磊;吕振玉;许杰;张文夏 -专利权人：天津旗领机电科技有限公司
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F16/27 文献下载
摘要：本申请请求保护一种基于减速机的数据同步方法和系统，在进行基于减速机的数据同步时，先根据用户设备传输的针对区域加载数据的同步指令，从数据库获取与所述区域加载数据对应的最新数据，并利用所述最新数据进行自身的区域加载数据同步操作，以便第二终端通过所述信息中间件获取所述同步信息，并根据所述同步信息和所述同步后Mongodb加载数据进行自身的区域加载数据同步操作。本申请通过使用第二终端推广信息中间件主题的方式同步区域加载，通过信息中间件发布数据修改的消息到主题，第二终端推广该主题消息后，删除区域加载数据，下次获取数据时，将会从Mongodb获取最新数据，最终实现多个终端间区域加载数据的一致性。
一种基于减速数据同步方法系统

[发明专利]一种高刚度大负载精密减速闭环传动装置-CN202211168914.X在审
发明人：黄玉成;朱玲;常乐;曲宁;张文夏;王昭;吕振玉 -专利权人：天津旗领机电科技有限公司
申请日： 2022-09-25 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种高刚度大负载精密减速闭环传动装置，包括减速器安装机架、减速器壳体、电动式动力输入单元、手动动力输入单元、输入位置检测单元、行星摆线传动单元、输出单元、输出角度检测单元；电动动手输入单元采用两伺服电机，通过两级锥齿轮啮合将动力传输到行星摆线传动单元的传动动力输入轴上，手动动力输入单元通过手动输入轴及一级锥齿轮啮合将动力传动给总动力输入轴；输入位置检测单元通过一对相啮合的锥齿轮将动力传输给位置传感器；输出单元包括相啮合的输出齿轮和内齿圈，输出齿轮与行星摆线传动单元的输出盘固连；输出角度检测单元通过相啮合的直齿轮和相啮合的锥齿轮将输出盘的动力传动给角度传感。本装置实现了角度和位置状态监测。
一种刚度负载精密减速闭环传动装置

[发明专利]一种复合型万牛米级高承载紧凑型精密减速装置-CN202211168922.4在审
发明人：常乐;黄玉成;尹滦;柴林;韩忠皓;吕振玉;刘小菡 -专利权人：天津旗领机电科技有限公司
申请日： 2022-09-25 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： F16H57/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种复合型万牛米级高承载紧凑型精密减速装置，特点为：行星架固装于机架的一个安装腔内，行星架具有中心孔和圆周均布的三组轴承安装孔，在中心孔处设有内轴承安装台，并在其外圈上设有两个外轴承安装台；输入轴经输入轴支撑轴承与内轴承安装台部位配合；三个曲柄轴通过安装在两轴端部的轴承分别支撑于三组轴承安装孔内；三个曲柄轴分别通过一同步轮与输入轴上的外齿啮合；两片摆线轮通过三个驱动孔分别与三个曲柄轴的两侧偏心外圆部相对转动式配合；针齿壳经针齿销与两片摆线轮的外圈啮合，并通过两支撑轴承与两外轴承安装台配合；输出齿轮转动支撑于机架另一安装腔内，并与针齿壳的外齿啮合。本发明实现了平行式输出、强过载和紧凑化。
一种复合型万牛米级高承载紧凑型精密减速装置

[发明专利]一种金属球阀包球装置及包球工艺-CN202211038465.7在审
发明人：张文夏;张树清;徐海辉;吕振玉;陈文博;陈明 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种金属球阀包球装置及包球工艺，该装置包括刀杆、滚压刀具及固定销，所述的刀杆上开设有安装槽，所述的滚压刀具通过固定销可转动设置在所述刀杆的安装槽中，所述的滚压刀具为圆盘结构，其边缘可走刀进入球座与球杆圆球之间，使用时，利用滚刀具进行滚压包球工艺，将滚压刀具圆盘的边缘沿着球座和球杆圆球的接触面进行360°旋转进刀衬压从而使得球座和球杆圆球形成球链接结构，滚压刀具每次进刀量为0.05mm,车床转速为每分钟100转。本发明提供了一种装夹方便、成型简便的金属球阀包球装置，实现了一次装夹，完成金属球阀的包球加工工艺，满足包球高精度工艺要求，同时，兼具生产成本低、生产效率高、成活率高、成活精度高等诸多优点。
一种金属球阀装置工艺

[发明专利]一种轻量化中空精密减速装置-CN202210688917.X在审
发明人：韩忠皓;常乐;张文夏;单新泉;李金龙;王飞虹;吕振玉 -专利权人：天津旗领机电科技有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明一种轻量化中空精密减速装置，包括输入轮、中空且具有两个偏心外圆部的曲柄轴、两传动轮、内齿圈、输出盘、刚性盘、针柱和针套；输入轮与曲柄轴一端固连；输出盘和刚性盘通过多个传动螺钉固连；刚性盘通过滚动体与曲柄轴一端转动配合，输出盘通过深沟球轴承与曲柄轴的另一端转动配合；两传动轮分别套在两偏心圆外围，并通过滚动体与对应偏心圆部转动配合；多个针柱分别间隙套装在传动螺钉外部，多个针套分别间隙套装在多个针柱的外部并一一穿过两个传动轮上的对应传动孔，多个针柱远离输入轴一端与输出盘固连；内齿圈光面部分与输出盘的外圆面通过交叉滚子轴承接触配合，并通过齿面部分与两个传动轮形成齿啮合。本发明轴向尺寸小、质量轻、传动精度高。
一种量化中空精密减速装置

[发明专利]一种机器人关节用少齿差低齿隙精密减速器-CN202210690314.3在审
发明人：王昭;常乐;韩研研;田洪超;高岩;刘小菡;吕振玉 -专利权人：天津旗领机电科技有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：本发明一种机器人关节用少齿差低齿隙精密减速器，特点为；输入轮同轴设在输入轴上；齿圈外齿部与输入轮啮合；左、右端盖分别设在齿圈的左右两侧外，三者固连为一体；第一和第二太阳轮左右同轴设置，两太阳轮分别通过轴承与左端盖上的内孔及右端盖上的内孔可相对转动式支撑配合；多个行星轮均布在两个太阳轮的外圈与齿圈内圈之间形成的环形空间内，多个行星轮与齿圈的内齿啮合，并同时与两个太阳轮齿啮合；第一太阳轮与机架固连，第二太阳轮为输出轮，第一太阳轮和/或第二太阳轮为变位齿轮，两太阳轮具有齿数差；两个太阳轮在靠近的端面之间连接有具有弹性势能的涡状弹簧。本发明具有结构简单、体积小、减速比高、可靠性好、且传动精度高的优点。
一种机器人节用少齿差低齿隙精密减速器

[发明专利]一种行星架快速精加工方法-CN202111213263.7在审
发明人：韩研研;张文夏;张磊;柴林;单新泉;吕振玉;侯军 -专利权人：天津旗领机电科技有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种行星架快速精加工方法，先进行精车加工然后再进行精镗加工；精车加工采用精车工装，其包括圆盘形底座、呈对称设置的两定位柱及套装在两定位柱外的第一滑动轴承，其中两定位柱的上端中心设有螺纹孔；定位柱中心距离圆盘形底座中心的距离与零件上的偏心孔中心距离零件中心的设计距离相等；精镗加工采用精镗工装；其包括盘形底座、第二滑动轴承和定位销；在盘形底座的中心设置有圆形安装腔，第二滑动轴承以与圆形安装腔的环面相接触的方式插入到圆形安装腔内，在圆形安装腔的底面中心设置有螺纹孔，定位销垂直固定在圆形安装腔的底面上；在盘形底座上位于圆形安装腔的外围四边设置有沉头螺钉孔。本发明提高了零件的加工效率和加工质量。
一种行星快速精加工方法

[发明专利]一种行星摆线针轮减速器的摆线轮用检测装置及其检测方法-CN202011046143.8有效
发明人：王昭;韩研研;单新泉;余正权;张磊;吕振玉;任冬罡;贾金磊 -专利权人：天津旗领机电科技有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明属于检测装置领域，涉及摆线轮齿廓中心位置度的检测装置和检测方法，尤其是一种行星摆线针轮减速器的摆线轮用检测装置及其检测方法。包括一个台面平整的水平待检台，所述水平待检台的台面内安装有一基座，该基座的上端面内水平制出，所述基座的一侧活动安装有一固定定位销，该定位销与基座的上端面垂直安装，与所述固定定位销相对的基座旁侧位置安装有一滑动机构，所述滑动机构内滑动安装有一推板，该推板面向基座的端面制出一个弧形槽，所述推板可在滑动机构作用下沿靠近和远离基座一侧往复滑动，其滑动方向与固定定位销的安装位置延伸。除上述结构外，本发明还基于以上结构组合形成的检测装置衍生出相应的检定方法。
一种行星摆线减速器检测装置及其方法

[发明专利]一种微型高精密少齿差摆线减速器-CN202110812420.X有效
发明人：王昭;常乐;韩研研;黄玉成;张文夏;吕振玉;余正权 -专利权人：天津旗领机电科技有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种微型高精密少齿差摆线减速器，包括输出盘、一号行星轮、二号行星轮、太阳轮、摆线轮、针齿壳、输入轴、一号连接销和二号连接销；两个行星轮通过各自中心孔分别与输出盘上的两个偏心销轴转动配合；太阳轮设置于输入轴的内端，太阳轮与两个行星轮相啮合，输入轴外端为动力输入端；一号连接销的一端与一号行星轮上的偏心孔转动配合，一号连接销的另一端与摆线轮上的其中一偏心孔转动配合；二号连接销的一端与二号行星轮上的偏心孔转动配合，二号连接销的另一端与摆线轮上的另一偏心孔转动配合；针齿壳内圈上安装有针齿销；摆线轮嵌装于针齿壳内并通过针齿销与针齿壳形成摆线运动配合。本减速器内部结构件少、易于加工、便于装配，使用成本低、传动比大。
一种微型精密少齿差摆线减速器

[发明专利]一种大型高刚性耐冲击精密减速装置-CN202010860505.0有效
发明人：常乐;朱玲;张磊;谷丽艳;周璐;黄玉成;王昭;吕振玉 -专利权人：天津旗领机电科技有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种高刚性耐冲击精密减速装置，包括第一级行星传动机构，第二级行星传动机构和第三级摆线传动机构，第一级行星传动机构的中心轴为动力输入轴，与三个行星轮齿啮合，三个行星轮齿布置在行星轮支撑架上；行星轮支撑架与第二级行星传动机构的齿轮轴同轴固连，齿轮轴与三个同步轮啮合，三个同步轮与第三级摆线传动机构的三个曲柄轴同轴固连，三个曲柄轴通过偏心外圆部插装在摆线轮上的三处圆孔处，摆线轮的外圈摆线曲面与布置在针齿壳内圈上的多个针齿销摆线啮合接触，曲柄轴插装于盘形支撑架上的安装孔内和动力输出盘上的安装孔内；盘形支撑架和动力输出盘均通过轴承与针齿壳的内圈支撑接触。本装置传动精度高、传动比大、结构尺寸小。
一种大型刚性冲击精密减速装置

[发明专利]一种曲柄轴偏心圆的精密磨削方法及专用偏心工装夹具-CN201810665578.7有效
发明人：常乐;高焕明;吕振玉;邳薇;余正权;黄金龙 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种曲柄轴偏心圆的精密磨削方法及专用偏心工装夹具，其方法主要包括以下步骤：⑴.将偏心工装的底座与机床主轴连接；⑵.安装偏心调整套，确定偏心基准零位；⑶.安装曲柄轴；⑷.通过偏心调节螺母将偏心调整套上下移动，实现偏心量的精确控制，进行零件一侧偏心外圆磨削；⑸.反向调节偏心调节螺母将偏心调整套反向移动，保证与步骤⑷的偏心量相同，进行零件另外一侧偏心外圆磨削，最后完成零件加工。本发明在常规外圆磨床的基础上，开发出偏心可调的双偏心磨削工装及其零件加工工艺方案，完全自主设计，国内属于首创。
一种曲柄偏心精密磨削方法专用工装夹具

[发明专利]一种高精密行星摆线针轮减速器用双联齿轮的加工方法-CN202010190605.7在审
发明人： 吕振玉;常乐;韩研研;余正权;段昊昱;田洪超;朱立红 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B23P15/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种高精密行星摆线针轮减速器用双联齿轮的加工方法，步骤为：S1锻造圆柱棒料,制作毛坯件：S2正火热处理；S3车削制作齿坯，内孔、各外圆面及各端面留加工余量1‑1.5mm；S4进行去应力退火；S5半精加工，各留加工余量0.2mm；S6滚齿：以内孔为基准，滚制大齿轮，留单边0.15mm余量；S7插齿：以内孔和大齿轮为基准，插小齿轮，留单边0.15mm余量；S8进行渗氮淬火热处理；S9精加工，表面粗糙度控制在0.8微米以内；S10以内孔为基准，绗小齿轮达到6级以上精度；S11以内孔和小齿轮为基准，磨大齿轮达到6级以上。本方法加工出的双联齿轮精度高、保证了大小齿轮连接强度，实现了双联齿轮高精度相位差要求。
一种精密行星摆线减速器用齿轮加工方法

[发明专利]齿轮加工和检测用的花键涨紧定位装置及其安装方法-CN202010190626.9在审
发明人：张磊;朱玲;吕振玉;李金龙;王飞虹;刘媛媛;侯兆津 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及齿轮加工和检测用的花键涨紧定位装置及其安装方法，装置包括芯轴、托板、花键涨紧套、紧定螺母、压紧螺母；芯轴上下两端设有中心定位孔，芯轴上设有上部、中部和下部三个螺纹段，芯轴上位于中部与下部螺纹段之间设有定位锥面，芯轴下端部设有对称铣扁面；花键涨紧套外部设有花键齿形，花键涨套内孔为锥形孔；托板中心设有螺纹孔；托板与芯轴的下部螺纹段连接，花键涨套与芯轴通过锥形孔与定位锥面的配合同轴套装连接；紧定螺母与芯轴的中部螺纹段连接，紧定螺母下端压紧于花键涨套上端，使多个齿轮工件与花键涨套形成涨紧接触，压紧螺母与芯轴的上部螺纹段连接，使多个齿轮工件夹持固定于托板与压紧螺母之间。本发明保证了成对或成套使用齿轮的内外齿的相位一致要求。
齿轮加工检测花键定位装置及其安装方法

[实用新型]一种防空地下室阀门侧漏检测装置-CN201921836994.5有效
发明人： 吕振玉;农积泽;李飞龙;梁德辉;龚键;杨纲达;罗泽斌 -专利权人：广西永高机械设备检测有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G01M3/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防空地下室阀门侧漏检测装置,包括密闭超压室,所述密闭超压室为顶部中心开口、底部密封的圆柱形筒状结构，密闭超压室的圆周侧壁上设置有进气口和出气口，所述进气口上通过气管连接有流量计，所述流量计通过气管与压缩气源相连，所述流量计与压缩气源之间的管道上设置安装有调节阀，所述出气口上通过气管连接有微压计，密闭超压室的上端面上固定连接有被检测件，所述被检测件通过顶部中心开口与密闭超压室相连通，被检测件与密闭超压室的连接处保持密封。本实用新型是一种结构简单，使用方便，通用性高，检测效率高的防空地下室阀门侧漏检测装置。
一种防空地下室阀门漏检装置

[实用新型]一种管道气密性试验装置用充气机构-CN201921831880.1有效
发明人： 吕振玉;农积泽;李飞龙;梁德辉;龚键;杨纲达;罗泽斌 -专利权人：广西永高机械设备检测有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G01M3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道气密性试验装置用充气机构，包括气泵，所述气泵的输出端通过充气管连接有单向阀，所述单向阀左端连接有软管，所述软管的左端连接有固定套管，所述固定套管左端连接有充气口，所述固定套管底端连接有移动机构，所述充气口外周套装有密封套，所述密封套的外侧壁上套装有转盘，所述密封套呈纵截面积从左往右逐渐增大的锥形形状，所述转盘的外侧壁表面覆盖有防滑垫，本实用新型结构简单，充气口与充气孔之间为活动连接，在测试不同管径的管道时，堵头的更换不会影响到充气口，使得测试装置的适应性更加广泛，便于使用。
一种管道气密性试验装置充气机构

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