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[发明专利]一种航天器姿态机动的控制方法及其收敛时间估算方法-CN202310858149.2在审
发明人：姜博严;刘丞洋;吉娇;吕国梁 -专利权人：常州工学院
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种航天器姿态机动的控制方法及其收敛时间估算方法，包括以下操作步骤：S1：建立航天器姿态运动学及动力学模型，设计一种非奇异终端滑模变量及一种姿态控制器；S2：提出一种S1中非奇异终端滑模变量滑行阶段收敛时间的估算方法；S3：提出一种S1中非奇异终端滑模变量到达阶段收敛时间的估算方法。综上，本发明针对航天器姿态机动控制问题，设计了一种基于终端滑模的非光滑姿态控制方法，该方法能够给出姿态机动过程中终端滑模变量到达阶段和滑行阶段的完整的收敛时间上界表达式，且姿态闭环系统为有限时间稳定，因此具备高精度和快速机动的稳定特性。
一种航天器姿态机动控制方法及其收敛时间估算

[发明专利]考虑执行器饱和的航天器姿态容错控制及其时间估算方法-CN202310861378.X在审
发明人：姜博严;高泉;李猛;吕国梁 -专利权人：常州工学院
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了考虑执行器饱和的航天器姿态容错控制及其时间估算方法，包括以下步骤：S1：建立考虑执行机构故障、饱和以及干扰等情况的航天器姿态运动学及动力学模型，设计一种非奇异终端滑模变量，以及一种估算终端滑模滑行阶段收敛时间的方法；S2：设计一种用于航天器姿态机动的自适应容错控制器，以及对应干扰自适应器和故障自适应器；S3：给出一种估算航天器姿态收敛到滑模面附近所需时间的方法。本发明能在执行机构发生部分失效以及饱和时，依然保证航天器姿态控制系统具备良好的精度、快速和抗扰动能力。
考虑执行饱和航天器姿态容错控制及其时间估算方法

[实用新型]一种工程桥梁墩座-CN202320427013.1有效
发明人：高敏;吕国梁 -专利权人：青岛第一市政工程有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： E01D19/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及市政工程技术领域，具体为一种工程桥梁墩座，包括所述墩座主体的外部设置有防撞部件组，所述防撞部件组用于吸收撞击力，所述防撞部件组包含有外圈体，所述外圈体的内部设置有二层圈体，所述二层圈体的内部设置有三层连接板，所述三层连接板的内部设置弹簧。本实用新型首先会对过往的船只进行警示，之后如果碰撞可以被防撞部件组的多重结构进行吸收，降低撞击对墩座主体的损害，提高了墩座主体的防撞性和使用寿命，且设置的绿化可以起到美化环境、净化空气的作用，同时可以减少墩座表面受到阳光暴晒和雨水侵蚀，延长其使用寿命。
一种工程桥梁

[发明专利]一种Ga3+-CN202310020747.2在审
发明人：段国韬;张彦林;张征;张宇;陈劲涛;吕国梁 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： C01G15/00 文献下载
摘要：本发明属于气体传感器领域，具体公开了一种Ga3+掺杂In2O3MEMS甲醛传感器的制备方法，包括以下步骤：(S1)将可溶性铟盐、可溶性镓盐、尿素、弱酸强碱盐与去离子水混合搅拌形成均一的混合溶液；(S2)将混合溶液在100‑200℃的温度下进行水热反应2h‑48h；(S3)将水热产物在空气气氛下进行退火热处理，得到Ga3+掺杂In2O3材料。本发明通过对向In2O3材料中引入Ga3+掺杂，并控制Ga3+掺杂量不超过15％，掺杂后晶粒尺寸减小、晶体结构发生变化(由六方相氧化铟变为双相异质结氧化铟)；应用于MEMS甲醛传感器时，基于掺杂的“小尺寸”效应和双晶相异质结的协同作用，能够有效提高氧化铟MEMS甲醛传感性能。
一种 ga base sup

[实用新型]一种便于安放提取货物的包装盒-CN202223205409.6有效
发明人： 吕国梁 -专利权人：大连东显电子有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本实用新型属于包装盒技术领域，尤其是一种便于安放提取货物的包装盒，针对背景技术提出的的个问题，现提出以下方案，包括连接机构和放置机构，连接机构包括盒体、盒体一侧对称开设的卡接槽、盒体一侧连接的遮挡板、遮挡板顶部对称设置的卡接块、盒体一层顶部连接的盒盖和盒盖顶部一侧设置的连接块，放置机构包括开设于盒体底部内壁的放置槽、放置槽底面内壁设置的缓冲垫、盒体内壁粘接防水板、和防水板一侧设置的绝缘板。本实用新型在不改变包装盒结构，不增加材料成本的前提下，改善了包装盒提取货物方向单一，提取困难的问题，确保了物料的稳定姿态，为物料提供了良好的防水保护和绝缘保护，避免了运输过程中因碰撞造成损伤。
一种便于安放提取货物包装

[实用新型]警示隔离装置-CN202223233429.4有效
发明人： 吕国梁;高敏 -专利权人：青岛高新市政工程有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： E01F9/646 文献下载
摘要：本实用新型公开了警示隔离装置，包括固定柱，固定柱顶部设有支撑柱，固定柱内部设有与支撑柱配合使用的升降机构，支撑柱顶部固定连接有安装板，安装板顶部固定安装有固定框，固定框内部设有指示牌，固定柱外表面设有定位环，固定柱两侧对称设有支撑地脚，支撑地脚顶部固定连接有固定块，固定块通过连接杆与定位环连接，连接杆与定位环和固定块均为转动连接，固定柱外表面对称设有与定位环配合使用的限位机构，本实用新型结构紧凑，实用性强，限位机构可以对定位环的位置进行固定，通过支撑地脚增大固定柱的触地面积，防止出现倾倒的现象；设置有升降机构，可以通过转动旋钮带动支撑柱移动，从而实现指示牌的高度调节。
警示隔离装置

[发明专利]一种乡村生土墙表面改性材料的制备方法-CN202010211436.0有效
发明人： 吕国梁;陈建福;蒋伟杰;张金平;李佛珍;朱幼箕 -专利权人：福建省春天生态科技股份有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： C08F251/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种乡村生土墙表面改性材料的制备方法，所述生土墙表面改性材料的制备方法是采用蒸馏水、丙烯酸酯单体、黄原胶和适量引发剂进行搅拌反应，反应体系保温后添加含氟丙烯酸酯单体、有机硅单体和适量引发剂进行二次搅拌反应后制得所述生土墙表面改性材料。该生土墙表面改性材料可显著提高生土墙的耐水性能和抗冲刷性能，有效解决传统生土墙开裂、外鼓、剥落等问题，进而提高生土建筑的质量安全，延长其使用寿命，并且保留了传统生土建筑的风貌。
一种乡村生土表面改性材料制备方法

[发明专利]可更换的压轨式止水结构及其施工方法-CN202011554145.8有效
发明人：潘江;郑光俊;宋志忠;吕国梁;赵晓明;上官江;柳雅敏;游万敏;蔡忠伟;田振宇 -专利权人：长江勘测规划设计研究有限责任公司;中国水利电力对外有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： E04B1/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种砂可更换的压轨式止水结构，涉及土木工程中的水利工程建筑领域。它包括橡胶止水带，不锈钢基座，不锈钢压板；橡胶止水带包括U型凹槽，燕尾型卡槽；不锈钢基座上有燕尾型导轨；不锈钢压板上间隔设置有不锈钢螺栓；不锈钢螺栓依次贯穿不锈钢压板和橡胶止水带，位于不锈钢基座的中部内。本发明可以适应水工建筑物分缝处的伸缩变形，保证水工结构及止水带的正常工作。本发明还涉及这种砂可更换的压轨式止水结构的施工方法。
更换压轨式止水结构及其施工方法

[发明专利]一种提升大型渡槽过流能力的渡槽结构-CN202210869065.4在审
发明人：颜天佑;梅润雨;吴德绪;吕国梁;郑光俊;韩健;刘磊;田振宇;徐果;张霄倩 -专利权人：长江勘测规划设计研究有限责任公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： E01D18/00 文献下载
摘要：本发明公开一种提升大型渡槽过流能力的渡槽结构，渡槽结构包括多个沿水流方向衔接的渡槽，每个渡槽上沿水流方向均间隔设置有多个拉杆，还包括：上钢板，上钢板沿水流方向通铺于拉杆顶面，且其平行于水流方向的两侧边与渡槽顶面紧密贴合；下钢板，下钢板沿水流方向通铺于拉杆底面，并通过紧固组件与上钢板固定连接，下钢板平行于水流方向的两侧边与渡槽内侧壁紧密贴合；以及多个排气管，排气管沿水流方向间隔布置，排气管贯穿上钢板和下钢板并与之固定连接，用于连通渡槽内部和外部环境。本发明将渡槽结构变成“低有压流”结构，避免了对原渡槽混凝土结构进行破坏，显著提升大型渡槽的过流能力。
一种提升大型渡槽能力结构

[实用新型]后帮有限结合重力坝加高结构-CN202123077672.7有效
发明人：钮新强;张国新;吴德绪;廖仁强;谢向荣;杨波;颜天佑;吕国梁;范五一;郑光俊;雒翔宇 -专利权人：长江勘测规划设计研究有限责任公司;中国水利水电科学研究院
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： E02B7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种后帮有限结合重力坝加高结构。该结构通过界面处理措施、结构措施、温控措施等使老坝体与新坝体之间达到一定的结合比例，以保证老坝体与新坝体之间达到联合受力的效果。其中，界面处理措施主要针对老坝体，布置于老坝体；结构措施布置于老坝体与新坝体的结合面上；温控措施布置在新坝体上。本实用新型解决了大坝加高新老坝体之间难以连成整体或完全脱开的问题；具有使老坝体与新坝体之间达到一定的结合比例，即可保证老坝体与新坝体之间达到联合受力的效果的优点。
有限结合重力坝加高结构

[发明专利]一种穿孔铝板的阶梯式造型单元设计结构-CN202110322736.0有效
发明人：邹桂兵;徐镇;黄才林;李文秀;沈新钰;袁光明;曾强;何刘涛;李露;丁圣;徐春茹;李康;刘健辉;吕国梁;于瑞方 -专利权人：苏州金螳螂建筑装饰股份有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： E04B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种穿孔铝板的阶梯式造型单元设计结构，属于建筑装饰技术领域，包括铝板本体、板块框架和龙骨框架，所述龙骨框架通过吊杆吊挂在顶面基层上，所述板块框架设于所述龙骨框架内，且所述板块框架通过调节机构连接所述龙骨框架，所述铝板本体的两端分别卡接在两所述板块框架上；本发明通过预先将铝板本体安装在两根板块框架上形成整体的大板块，首先保证各铝板本体之间的安装平整，再将大板块统一安装在已经吊挂好的两根龙骨框架上，避免了单块铝板本体逐一安装的繁琐操作，大大提高了安装效率，同时也提高了安装精度；通过拧动第一调节螺栓和第二调节螺栓，即可对板块框架进行调节，安装精度高，装饰效果美观。
一种穿孔阶梯造型单元设计结构

[发明专利]一种乡村高强度生土材料的制备方法-CN202010211374.3有效
发明人： 吕国梁;陈建福;林勇敏;林金城;严晓琪;韩惠强 -专利权人：福建省春天生态科技股份有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： C04B28/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种乡村高强度生土材料的制备方法，该方法包括：废弃建筑物粉碎物细骨料14～18份、素土55～60份、植物纤维粉碎物1～2份和交联酯化改性混合液20～30份，将上述组分混合搅拌后放入模具固化制成生土块，其特征在于：所述交联酯化改性混合液是在95℃的蒸馏水中加入面筋粉和地瓜粉，搅拌均匀后加入乙二酸和固体超强酸，搅拌反应后，滤去固体得到交联酯化改性混合液。本发明提供的改性生土材料制备方法通过对面筋粉和地瓜粉的性能进行研究，确定了二者协同性能的最佳比例范围，为进一步提高面筋粉和地瓜粉混合液的性能，利用乙二酸对混合液进行酯化交联，以提高其性能，从而制出的改性生土材料抗压性能明显提高。
一种乡村强度生土材料制备方法

[发明专利]基于无线电与光学相结合的流星一体化探测装置-CN202011130338.0在审
发明人：王晓硕;刘佳;王樽;张宸源;魏宇;吕国梁;朱春花;刘荷蕾;王振;沈冬祥 -专利权人：新疆大学
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G01J3/28 文献下载
摘要：本发明提供基于无线电与光学相结合的流星一体化探测装置，包括壳体、光学探测装置、无线电探测装置和迷你PC，所述的光学探测装置包括光学相机、鱼眼镜头罩，所述的鱼眼镜头连接光学相机的镜头并置于其中一个圆筒形外壳；所述的信号放大器、USB转接口置于另一个圆筒形外壳内，所述的天线底端插设在圆筒形外壳内，所述的天线、信号放大器电性连接并通过USB转接口与迷你PC连接，所述迷你PC中内置有远程通信装置。采用一体化设计，使得无线电和光学观测可以在一点进行，减少数据分析时不必要的麻烦，同时，光学无线电一点监测也可以使得光学和无线电监测的相互矫正变得更加方便快捷，精度更高。
基于无线电光学相结合流星一体化探测装置

[发明专利]后帮有限结合重力坝加高结构施工方法-CN202111497139.8在审
发明人：钮新强;张国新;吴德绪;廖仁强;谢向荣;杨波;颜天佑;吕国梁;范五一;郑光俊;雒翔宇 -专利权人：长江勘测规划设计研究有限责任公司;中国水利水电科学研究院
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： E02B7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种后帮有限结合重力坝加高结构施工方法。它包括界面处理、结构处理、温控处理；通过采用界面处理、结构处理、温控处理措施，形成后帮有限结合重力坝加高结构，使老坝体与新坝体之间达到一定的结合比例，以保证老坝体与新坝体之间达到联合受力的效果。本发明解决了大坝加高新老坝体之间难以连成整体或完全脱开的问题；具有使老坝体与新坝体之间达到一定的结合比例，即可保证老坝体与新坝体之间达到联合受力的效果的优点。
有限结合重力坝加高结构施工方法

[实用新型]一种用于地下水监测井的样品采集装置-CN202122810337.7有效
发明人： 吕国梁;王立宦;杨广申;丛璐;常晓庆 -专利权人： 吕国梁
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于地下水监测井的样品采集装置，包括底座和设置在底座上的支架，支架上架设有支撑板，支撑板上设置有放卷装置，放卷装置上设置有采集机构，采集机构包括采集盒、进料口、滑动板和移动组件，采集盒的上半部分是四边形，采集盒下半部分是梯形，采集盒上半部分两侧均设置有进料口，且采集盒内壁上设置有第一过滤板和滑动板，滑动板底部设置有移动组件，移动组件包括连接杆、中空固定块、活塞板和弹簧，连接杆一端贯穿出中空固定块并与活塞板连接，且连接杆另一端与滑动板连接，活塞板底部设置有弹簧，弹簧设置在中空固定块内。该装置能够防止外界的岩石土块进入，保证样品的纯净度。
一种用于地下水监测样品采集装置

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