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[发明专利]一种适用于流感病毒大规模培养的无血清全悬浮MDCK细胞系及其制备方法和应用-CN202310792718.8在审
发明人：吴业红;李爽;隋立娜;李臣锋;徐军;迟祥;吕原;尚琼;孙立影 -专利权人：长春生物制品研究所有限责任公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C12N5/071 文献下载
摘要：一种适用于流感病毒大规模培养的无血清全悬浮MDCK细胞系及其制备方法和应用，涉及流感疫苗领域，该方法为：在T瓶中逐步增加无血清培养基的比例并降低含血清培养基的比例直至完全将含血清培养基替换为无血清培养基，以传代方式驯化原始MDCK细胞，传代2‑4次后继续降低含血清培养基的比例继续传代并观察细胞状态，重复此逐渐传代并减少含血清培养基比例的步骤最终使MDCK细胞完全适应无血清培养；将MDCK细胞转移至摇瓶中，继续进行悬浮驯化，筛选适应于悬浮培养的细胞。所制备的MDCK细胞系具有较低的成瘤性，无转移瘤，细胞生长稳定，病毒敏感性高，并且适用于生物反应器及流感病毒、细胞基质流感疫苗大规模培养和制备。
一种适用于流感病毒大规模培养血清悬浮 mdck 细胞系及其制备方法应用

[实用新型]一种爆炸物引爆装置-CN202122525907.8有效
发明人：吕原 -专利权人：重庆轻足迹电子有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： F42D1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及军事技术领域，且公开了一种爆炸物引爆装置，包括抓地装置，所述抓地装置的顶部固定连接有支撑筒，所述支撑筒的顶部固定连接有夹持器，所述夹持器的顶部活动连接有引爆装置。该爆炸物引爆装置，通过无线终端操纵机器人，运输该装置至可疑爆炸物附近，将该装置放置在地面上，再通过操纵机器人手爪夹持旋转柄，调整激光笔精准对应爆破位置，手爪松开旋转柄，按压浮动块，两个夹杆在杠杆作用下，将引爆弹保险压入，松开机器人手爪，机器人驶离爆破处，通过远距离无线起爆方式引爆可疑爆炸物，该装置可在坡面、崎岖地面、沙土、乱石等场景稳定灵活使用，通过机器人远程操控，就可以起到避免意外伤亡事故发生的效果。
一种爆炸物引爆装置

[实用新型]一种电动升降装置用无级变速遥控器-CN202122603911.1有效
发明人：吕原 -专利权人：重庆轻足迹电子有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电动升降装置用无级变速遥控器，包括上壳体，所述上壳体的前侧固定安装有电源开关，所述上壳体的前侧活动安装有拇指旋钮，所述上壳体的后侧固定安装有面板，所述面板的顶部固定安装有显示屏，所述显示屏的底部固定安装有功能键，所述上壳体的后侧固定安装有下壳体。该电动升降装置用无级变速遥控器，首先按动电源开关遥控器本体开机，使用功能键的左右键将界面切换为遥控模式，此时显示屏上会显示出信号连接、等信息，按动功能键的上下键调整升降装置的行进方向，然后用力将拇指旋钮旋转，使升降装置移动，当拇指旋钮回中时，升降装置停止运动结束工作，当在运行中遇见危险快速按动急停开关即可。
一种电动升降装置无级变速遥控器

[实用新型]可适应复杂地形的爆炸物引爆装置-CN202123287680.4有效
发明人：吕原 -专利权人：重庆轻足迹电子有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： F42D5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及军事技术领域，特别涉及可适应复杂地形的爆炸物引爆装置；包括抓地装置、主支撑和夹持体，所述抓地装置的顶部固接主支撑，所述主支撑上固接夹持体，所述夹持体上活动连接有引爆装置，所述夹持体上转动连接有角度调整装置，所述角度调整装置远离夹持体的一端与引爆装置转动连接，所述角度调整装置用于调整引爆装置的引爆角度，所述引爆装置上设置有保险释放装置和瞄准装置。本实用新型的爆炸物引爆装置可搭载遥控起爆器，实现无线、有线两种起爆方式，可减少意外伤亡事故，并且调整方便，快捷，引爆准确，具备在坡面、崎岖地面、沙土、乱石等场景稳定灵活使用的优点。
适应复杂地形爆炸物引爆装置

[实用新型]一种与特种机器人同步行进的放线装置-CN202122527992.1有效
发明人：吕原 -专利权人：重庆轻足迹电子有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B65H49/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种与特种机器人同步行进的放线装置，包括主壳体和连接板，所述主壳体的正面固定安装有进线导筒，所述连接板的正面活动安装有快装销，所述主壳体的正面固定安装有驱动结构，所述主壳体的正面固定安装有出线导筒，所述驱动结构包括电机、主动锥齿轮、传动轴、从动锥齿轮、主动轮、从动轮和双面同步带。该与特种机器人同步行进的放线装置，通过设置驱动结构，根据起爆线的线径大小，调整主从动轮两者的间距，提供大小合适的摩擦力，既能起到防堵转，又能起到防滑作用，利用安装在从动轮上圆柱形磁铁的转动，实现编码器实时感应，获取从动轮转速信息，然后将信息与机器人行进速度进行匹配控制，达到同步运行的目的。
一种特种机器人同步行进放线装置

[实用新型]一种具备保险机制的电动升降装置旋柄机构-CN202122525914.8有效
发明人：吕原 -专利权人：重庆轻足迹电子有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G05G1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具备保险机制的电动升降装置旋柄机构，包括支撑座，所述支撑座的右端活动连接有旋握柄，所述旋握柄的右端活动连接有主支撑，所述主支撑的正面活动连接有向上按键，所述主支撑的正面活动连接有向下按键，所述主支撑的内部活动连接有保险机构，所述保险机构包括定位梢、第一弹簧、限位盒、拇指键、滑槽、落梢孔和第二弹簧。该具备保险机制的电动升降装置旋柄机构，设置定位梢使旋握柄在需要时可以与主支撑的位置相对固定，第一弹簧使旋握柄在需要时可以回归至主支撑的相对位置，拇指键给操作人员提供操作点，滑槽限制定位梢的活动范围，落梢孔与定位梢进行卡接，第二弹簧控制定位梢的位置。
一种具备保险机制电动升降装置机构

[实用新型]一种具备升降横移功能的电动救援装置的绞绳轮结构-CN202122527999.3有效
发明人：吕原 -专利权人：重庆轻足迹电子有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： A62B1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具备升降横移功能的电动救援装置的绞绳轮结构，包括电动救援装置主体，所述电动救援装置主体的前侧固定连接有固定铰链，所述固定铰链的底部活动连接有高强度悬挂带，所述固定铰链的顶部活动连接有绳轮护盖，所述高强度悬挂带的底部活动连接有高强度D型扣，所述绞绳轮组件的外部固定连接有分绳叉，所述电动救援装置主体的顶部固定连接有导向滚轮支撑，所述导向滚轮支撑的内部活动连接有导向滚轮。该具备升降横移功能的电动救援装置的绞绳轮结构，可以减少静力绳摩擦带来的磨损，降低使用成本，加快传热散热速度，降低滚轮温度，可以改变出绳方向，减少受力产生的挤压摩擦，提升绞绳装置的机械效率，减少无用功耗。
一种具备升降功能电动救援装置绞绳轮结构

[实用新型]一种具备升降横移电动救援装置的双手柄结构-CN202122525911.4有效
发明人：吕原 -专利权人：重庆轻足迹电子有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G05G1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具备升降横移电动救援装置的双手柄结构，包括主体，所述主体的左侧固定安装有活动机构，所述主体的左侧且位于活动机构的顶部活动安装有绳轮机构，所述主体的顶部固定安装有导向机构，所述主体的顶部且位于导向机构的右侧活动安装有功能机构，所述主体的右侧固定安装有主体的前后两侧均固定安装有手柄机构。该具备升降横移电动救援装置的双手柄结构，通过设置两个手柄本体，主体前后两侧的手柄本体能解决操控人员左右手操控习惯问题，操控人员不受局限，从而扩大人群使用范围，两个手柄本体在实施救援过程中，其一侧手柄本体可为被救援人员提供手握支撑，稳定重心，能安全和顺利实现救援。
一种具备升降电动救援装置双手结构

[发明专利]一种具备升降横移功能的电动救援装置-CN202111319771.3在审
发明人：吕原;张晓维;郭建;高利华 -专利权人：吕原;张晓维
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： A62B1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种具备升降横移功能的电动救援装置，包括本体，所述本体上设有显示操控组件、传动结构组件、绞绳挂重组件、制动器组件、驱动控制组件，所述传动结构组件包括固定在本体内的无刷电机，所述制动器组件设在无刷电机的一端，无刷电机的另一端通过行星减速器连接有转动安装在本体内的工作主轴，所述工作主轴贯穿本体并转动连接在本体外侧的承接板上，工作主轴的末端连接有绞绳轮组件，行星减速器的主轴与工作主轴之间采用挡圈限位，本发明通过织带中心与轮组中心重合，减少受力扭曲产生的挤压摩擦，提升绞绳装置的机械效率，减少无用功耗。
一种具备升降功能电动救援装置

[发明专利]一种具备升降横移功能的电动救援装置的控制系统-CN202111319173.6在审
发明人：吕原;张晓维;郭建;高利华 -专利权人：吕原;张晓维
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种具备升降横移功能的电动救援装置的控制系统，控制系统功能构成包括：底层软件、LCD显示、刹车控制、电源控制、电机控制、旋柄位置检测和电流采集；底层软件进行MCU的硬件处理，包括GPIO的初始化、拉高、拉低，对通信接口初始化、提供报文通信的接收和发送接口；LCD显示通过SPI高速接口实时显示升降机运动信息如电池电压，电机转速，电机温度，无线信号；刹车控制是利用处理器计算刹车时间与转速的运动关系，并控制开启与关闭刹车。本发明的有益效果是：本发明整个系统通过各模块端之间的连接控制，利用MCU进行主控，使得整个控制系统能够完成对整个装置的精准控制，这样也使得装置运用起来更加方便高效且安全。
一种具备升降功能电动救援装置控制系统

[实用新型]一种具备升降横移功能的电动救援装置用电机结构-CN202122525885.5有效
发明人：吕原 -专利权人：吕原
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： H02K9/19 文献下载
摘要：本实用新型涉及应急救援装置技术领域，且公开了一种具备升降横移功能的电动救援装置用电机结构，包括转子，所述转子的内部固定连接有磁条，所述磁条的内部固定连接有线圈，所述线圈的内部固定连接有电机轴，所述电机轴上固定连接有太阳轮、轴承和电路板，所述太阳轮、轴承和电路板在电机轴上从左到右依次排列。该具备升降横移功能的电动救援装置用电机结构，通过转子高速旋转，螺旋扇叶片利用其特殊结构导入转子外部绝缘冷却液从弧形扇叶槽汇入，绝缘冷却液经过转子内部，从圆弧槽流出，形成液体对流，使转子内部的绝缘冷却液在线圈上高效率流动，就可以起到散热效果优良，可长时间连续工作，使用寿命长的效果。
一种具备升降功能电动救援装置用电结构

[发明专利]基于多源信息融合的非合作目标相对导航运动估计方法及系统-CN201810401074.4有效
发明人：王大轶;邓润然;葛东明;吕原;史纪鑫;朱卫红;邹元杰;柳翠翠 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：一种基于多源信息融合的非合作目标相对导航运动估计方法及系统，首先给出激光与视觉测量系统的联合标定方法，进而基于联合标定后的测量系统获取激光扫描点云在相机坐标系的重投影信心，采用两次插值方法分别获取目标点的深度补偿信息和补偿后的深度信息，实现激光扫描点云与视觉相机图像的信息融合，最后在融合信息基础上获取目标的运动估计。本专利给出了视觉相机与激光扫描的信息融合方法，能够通过激光扫描点云的高精度深度信息弥补视觉图像在深度方向精度差的不足，同时又避免了激光扫描分辨率低的缺点，兼具了激光扫描深度信息精度高与视觉测量系统的图像分辨率高的优点；同时，信息融合的插值计算方法为简单的代数运算，易于工程实现与应用。
基于信息融合合作目标相对导航运动估计方法系统

[发明专利]负载为频响函数的宽阻带带通滤波器-CN201510531185.3有效
发明人：潘锦;谢姜陵;谢翔宇;吕原 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2015-08-26 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： H01P1/212 文献下载
摘要：本发明提供一种负载为频响函数的宽阻带带通滤波器，包括介质板、金属地板、阶跃阻抗谐振器金属贴片、微带线、四段开路支节；微带线通过直接耦合方式级联阶跃阻抗谐振器金属贴片；阶跃阻抗谐振器金属贴片包括两个谐振器单元，两个谐振器单元为一端接地的四分之一波长的短路谐振器，其高阻抗线部分通过接地探针接地，其低阻抗线部分通过缝隙实现两个谐振器单元之间的耦合；本发明滤波器对天线的输入阻抗随频率的变化不敏感，能抑制天线的2到10次甚至更高次谐波，滤波器后级级联天线后能使天线的谐波增益下降10dB以上，同时并不改变传统微带天线中心频率处的增益、轴比等性能。
负载函数宽阻带带通滤波器

[发明专利]谐波抑制天线-CN201510530628.7在审
发明人：潘锦;谢姜陵;米伟;吕原 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2015-08-26 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： H01Q1/50 文献下载
摘要：本发明提供一种谐波抑制天线，包括天线、滤波器，天线与滤波器通过金属探针连接，滤波器通过同轴线馈电；天线包括天线贴片、天线介质板，滤波器包括滤波器介质板、滤波器贴片，天线介质板和滤波器介质板之间为金属地板，滤波器贴片包括一个阶跃阻抗谐振单元、阶跃阻抗谐振单元两端的输入输出微带线和短路支节、位于阶跃阻抗谐振单元中间的开路支节，每个短路支节上各设有一个接地探针；本发明通过引入阶跃阻抗谐振单元和开路、短路支节实现超宽上阻带带通滤波器，进而在滤波器输出端端接传统微带天线，得到达到10次甚至更高次谐波抑制的天线，相比传统微带天线，谐波增益下降10dB以上，同时中心频率处的增益、轴比等性能整体不变。
谐波抑制天线

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