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[发明专利]一种精酿啤酒挥发性香气成分的快速分析方法-CN202310736559.X在审
发明人：李凤林;钟宝;卢忠魁;禚同友;王英臣;刘静雪;刘超;李鲤;吕红英;向思敏 -专利权人：吉林农业科技学院
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01N30/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种精酿啤酒挥发性香气成分的快速分析方法，所述分析方法为：步骤一、准备样品；步骤二、样品前处理；步骤三、顶空进样；步骤四、GC‑IMS检测；步骤五、IMS分析；步骤六、挥发性香气成分定性分析；步骤七、挥发性香气成分指纹图谱比较。本发明利用顶空‑气相色谱‑离子迁移谱法(HS‑GC‑IMS)分析精酿啤酒挥发性香气成分，一次可同时分析上百种挥发性风味物质成分，适用于不同品种精酿啤酒的特征香气成分物质构成分析，及不同品种精酿啤酒之间的风味物质区分、鉴别。同时可应用此技术对精酿啤酒酿造过程中的风味物质形成过程进行表征研究。
一种啤酒挥发性香气成分快速分析方法

[发明专利]液压工程机器人跟随方法、装置、系统及液压工程机器人-CN202310873442.6在审
发明人：卢由;黎佳乐;刘剑雄;向思敏 -专利权人：湖南尖山智能科技有限责任公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压工程机器人跟随方法、装置、系统及液压工程机器人，通过设置极坐标系，从而可以根据跟随目标的极坐标变化得到跟随目标的角度和距离的变化，进而直接控制液压工程机器人调整角速度数据和线速度数据，以实现对目标的跟随；同时，通过将激光雷达的检测区域划分为速度跟随区和位姿跟随区，并让速度跟随区位于检测区域的中间区域，从而在速度跟随区内直接使用线速度数据、角速度数据完成跟随，而一旦因为跟随目标的快速移动或者控制移动产生的累积误差导致跟随目标落入位姿跟随区时，则可以利用位置姿态偏移量调整关系对线速度数据和角速度数据进行调整，从而使得液压工程机器人可以快速的回到速度跟随区内。
液压工程机器人跟随方法装置系统

[发明专利]一种快速检测油脂中酸醛含量的方法及其应用-CN201910312491.6有效
发明人：朱振中;向思敏;王魏魏 -专利权人：江南大学
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： G01N21/78 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速检测油脂中酸醛含量的方法及其应用，属于分析检测领域。本发明利用显色剂可以与亚硫酸盐反应褪色，加酸或醛后可以破坏褪色后的无色结构，使显色剂恢复为原来的颜色的特点，利用标准曲线和测定吸光度的方法测得油脂中的酸、醛含量，从而快速评价油脂是否酸败。发明方法测量过程快速、简便，无需繁琐的前处理过程，所用显色剂少，反应速度快，可以快速评价油脂氧化酸败与否的情况，测量成本低廉，经济可行；能够在室温条件下测定油脂的酸醛含量，避免了二次氧化，使得测量结果更准确；本发明方法中同一种显色剂得到的标准曲线能够适用于多种油脂，结果可靠；测定过程中仅需要测定吸光度即可，无需昂贵的精密仪器，易于推广。
一种快速检测油脂中酸醛含量方法及其应用

[发明专利]一种萃取阻抗法测量油脂氧化诱导时间的方法-CN201910204267.5在审
发明人：朱振中;王魏魏;向思敏 -专利权人：江南大学
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G01N27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种萃取阻抗法测量油脂氧化诱导时间的方法，其特征在于：包括，将恒温的植物油和萃取液加入混合系统，进行油水分离；将油水分离后的萃取相用三电极系统测量其阻抗值；通过对阻抗‑时间曲线作双切线，交点所对应的时间计算油脂的氧化诱导时间；所述三电极系统包括，工作电极和对电极为丝网印刷电极，参比电极为饱和甘汞电极。本发明测量过程快速、简便，所用试剂少，且无污染，测量过程所用成本低廉。
诱导三电极系统测量过程测量油脂油水分离阻抗法阻抗萃取切线饱和甘汞电极丝网印刷电极植物油工作电极混合系统时间计算时间曲线萃取相萃取液参比测量