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[实用新型]一种钢勾心自动装配装置-CN201821115640.7有效
发明人：宋晓武 -专利权人：新百丽鞋业（深圳）有限公司;合肥汉重智能装备有限公司
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： A43D95/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种钢勾心自动装配装置，其包括：机架；至少一打鸡眼组件，设于机架上，每一打鸡眼组件包括两个鸡眼机；至少一底插上料机构，位于打鸡眼组件一侧，包括一底插承载机构及至少一底插搬运机构，底插搬运机构用于抓取位于底插承载机构上的底插，底插承载机构包括第一滚轴组件及第二滚轴组件；至少一运输承载机构，位于打鸡眼组件下方，包括滑动装置及设于滑动装置上的第一承载机构，滑动装置带动第一承载机构滑动至第一滚轴组件及第二滚轴组件的间隙处；至少一钢勾心上料机构，位于打鸡眼组件另一侧，包括转盘组件及钢勾心搬运机构，钢勾心搬运机构用于抓取转盘组件上的钢勾心并将其搬至第一承载机构；控制模块，控制上述器件的运作。
承载机构鸡眼钢勾心搬运机构滚轴组件滑动装置抓取自动装配装置转盘组件本实用新型控制模块上料机构运输承载组件包括滑动间隙处运作

[实用新型]一种鞋底底插的自动修边装置-CN201821108435.8有效
发明人：宋晓武 -专利权人：新百丽鞋业（深圳）有限公司;合肥汉重智能装备有限公司
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B24B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种鞋底底插的自动修边装置，包括有：主体框架，包括底层框架、中间层框架和顶层框架；两轴伺服机构，设于中间层框架的底面上，包括伺服电机模组、滑座及至少一滑台；至少一打磨机构，设于两轴伺服机构的滑台上，包括有打磨砂轮；至少一定位压紧机构，设于中间层框架与顶层框架之间，用于定位及压紧待打磨的鞋底底插；送出料机构，设于顶层框架的底面处并穿过定位压紧机构，用于传送待打磨的鞋底底插或者传送打磨好的鞋底底插；电控箱，设于底层框架上，电控箱分别与两轴伺服机构、打磨机构、定位压紧机构及送出料机构电性连接，用于控制各个机构工作。该设备可全自动对鞋底底插进行打磨，替换人工打磨，工作效率高，满足需求。
打磨中间层框架顶层框架伺服机构两轴定位压紧机构自动修边装置打磨机构底层框架电控箱送出传送本实用新型工作效率高打磨砂轮电性连接人工打磨伺服电机压紧机构主体框架底面滑台滑座模组压紧替换穿过

[发明专利]一种钢勾心自动装配装置-CN201810764821.0在审
发明人：宋晓武 -专利权人：新百丽鞋业（深圳）有限公司;合肥汉重智能装备有限公司
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： A43D95/00 文献下载
摘要：本发明公开一种钢勾心自动装配装置，其包括：机架；至少一打鸡眼组件，设于机架上，每一打鸡眼组件包括两个鸡眼机；至少一底插上料机构，位于打鸡眼组件一侧，包括一底插承载机构及至少一底插搬运机构，底插搬运机构用于抓取位于底插承载机构上的底插，底插承载机构包括第一滚轴组件及第二滚轴组件；至少一运输承载机构，位于打鸡眼组件下方，包括一滑动装置及设于滑动装置上的第一承载机构，滑动装置带动第一承载机构滑动至第一滚轴组件及第二滚轴组件的间隙处；至少一钢勾心上料机构，位于打鸡眼组件另一侧，包括转盘组件及钢勾心搬运机构，钢勾心搬运机构用于抓取转盘组件上的钢勾心并将其搬运至第一承载机构；控制模块，控制上述器件的运作。
承载机构鸡眼钢勾心搬运机构滚轴组件滑动装置抓取自动装配装置转盘组件控制模块上料机构运输承载组件包括滑动间隙处搬运运作

[发明专利]一种鞋底底插的自动修边装置-CN201810756687.X在审
发明人：宋晓武 -专利权人：新百丽鞋业（深圳）有限公司;合肥汉重智能装备有限公司
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B24B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种鞋底底插的自动修边装置，包括有：主体框架，包括底层框架、中间层框架和顶层框架；两轴伺服机构，设于中间层框架的底面上，包括伺服电机模组、滑座及至少一滑台；至少一打磨机构，设于两轴伺服机构的滑台上，包括有打磨砂轮；至少一定位压紧机构，设于中间层框架与顶层框架之间，用于定位及压紧待打磨的鞋底底插；送出料机构，设于顶层框架的底面处并穿过定位压紧机构，用于传送待打磨的鞋底底插或者传送打磨好的鞋底底插；电控箱，设于底层框架上，电控箱分别与两轴伺服机构、打磨机构、定位压紧机构及送出料机构电性连接，用于控制各个机构工作。该设备可全自动对鞋底底插进行打磨，替换人工打磨，工作效率高，满足生产需求。
打磨中间层框架顶层框架伺服机构两轴定位压紧机构自动修边装置打磨机构底层框架电控箱送出传送工作效率高打磨砂轮电性连接人工打磨生产需求伺服电机压紧机构主体框架底面滑台滑座模组压紧替换穿过

[实用新型]一种表面缺陷检测系统的工作台机构-CN201720457384.9有效
发明人：李翔;张少龙;李少飞 -专利权人： 合肥汉重智能装备有限公司
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种表面缺陷检测系统的工作台机构，包括机台，所述机台上跨设有龙门架，所述龙门架上设有沿龙门架横向行走的横向行走机构以及设于横向行走机构上垂直升降的垂直行走机构，所述机台两侧设有夹持输送机构，所述夹持输送机构包括机架、前送料组件、后送料组件以及驱动组件。与现有技术相比，本实用新型的有益效果为（1）驱动组件驱动前送料组件和后送料组件同步传送，保证了板材同步送料，有效防止板材打滑；（2）采用定柱式设计，检测系统设于其上精度高；（3）还包括有两个垂直设置于拖板上的气缸，这样可以精确的稳定住检测系统的镜头，提高检测精度。
一种表面缺陷检测系统工作台机构

[发明专利]基于机器视觉的真皮表面缺陷检测系统及其检测方法-CN201610402985.X在审
发明人：李翔;张少龙;李少飞 -专利权人： 合肥汉重智能装备有限公司
申请日： 2016-06-12 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明提供基于机器视觉的真皮表面缺陷检测系统及其检测方法，所述真皮表面缺陷检测系统包括：传送机构，用于将待检测的真皮传送到指定位置；图像采集系统，其包括用于对真皮进行照射的线性光源以及对真皮进行拍照的可垂直于传送路线移动的线阵工业相机。与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明在传送系统之上安装一套工业相机，通过采集真皮表面图像，由视觉软件自动分析，得到真皮表面的轮廓及缺陷信息，如条状划痕，点状斑点等，同时可以对缺陷大小、类型及密集度等特征进行分类，可供工程人员进行判断真皮可使用的信息，针对现有人工检测的方式，实现了真皮表面缺陷实时、快速检测，保证了真皮较高的利用率。
基于机器视觉真皮表面缺陷检测系统及其方法

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