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[发明专利]基于字段符号表达式的工控协议逆向分析方法-CN202310797374.X在审
发明人：孙利民;孙越;李志;吕世超;张卫东;司帅宗 -专利权人：中国科学院信息工程研究所
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F8/74 文献下载
摘要：本申请提供一种基于字段符号表达式的工控协议逆向分析方法，包括：提取PLC固件的入口函数和间接调用函数，配置给符号执行引擎；在每条执行路径上收集符号化的字段访问信息，并基于字段访问信息引导执行路径的搜索；在符号执行期间，提取每条执行路径的字段信息，字段信息包含字段表达式，字段表达式为包含字段的符号表达式；基于符号表达式进行字段合并，从完成合并的字段的符号表达式中提取消息协议格式。本申请在每条执行路径上收集符号化的字段访问信息，并基于字段访问信息引导执行路径搜索，缓解了符号执行的路径爆炸问题，同时沿每条执行路径提取字段信息，从字段表达式中逆向推断消息协议格式，实现了基于符号执行的工控协议逆向分析。
基于字段符号表达式协议逆向分析方法

[发明专利]数控机床加工状态监测方法及装置-CN202310802857.4在审
发明人：孙利民;李仕杰;吕世超;陈新;司帅宗;吕飞 -专利权人：中国科学院信息工程研究所
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：本发明涉及一种数控机床加工状态监测方法及装置，其方法包括：获取数控机床中对数控代码文件处理后的白名单轨迹曲线、监测时刻的刀具预测位置和电流信号；对电流信号进行相位角分析，得到监测时刻的电流相位角序列；基于监测时刻的电流相位角序列，获得数控机床中刀具的运动阶段；对刀具的运动阶段的位置进行估计，得出数控机床中的刀具位置；分别计算刀具位置和刀具预测位置到白名单轨迹曲线的最短距离，得到刀具位置的轮廓误差和刀具预测位置的轮廓误差；利用刀具预测位置的轮廓误差对刀具位置的轮廓误差进行监测，得到监测结果。本发明解决数控机床在对工件进行加工时，无法对数控机床的加工状态进行无打扰地监测的问题。
数控机床加工状态监测方法装置

[实用新型]基于多传感器融合的人体生理状态检测智能头盔及系统-CN201721121314.2有效
发明人：赵海;陈星池;江理成;司帅宗;邵士亮;王进法 -专利权人：东北大学
申请日： 2017-09-04 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： A61B5/0205 文献下载
摘要：本实用新型涉及基于多传感器融合的人体生理状态检测智能头盔及系统，所述头盔设有：用于检测人体的加速度、速度以及位移的运动轨迹检测单元；用于采集人体肌电信号的肌电传感传感器；用于采集人体体温的体温传感器；用于采集人体脉搏波信号放热脉搏波传感器以及中央处理单元；中央处理单元用于根据肌电信号、体温以及脉搏波信号计算人体生理参数，根据加速度、速度以及位移计算人体运动轨迹，并将人体生理参数和运动轨迹发送给智能终端进行报警。户外运动者佩戴本实用新型的智能头盔能够随时根据智能头盔进行精确跟踪定位和生理参数的检测，及时上传数据到智能终端，当生理参数出现异常变化时，能触发预警并且第一时间让其他人收到定位和异常信息。
智能头盔多传感器融合人体生理参数人体生理状态检测本实用新型肌电信号生理参数智能终端采集人体脉搏波信号脉搏波传感器人体运动轨迹运动轨迹检测脉搏波信号体温传感器触发预警户外运动人体体温位移计算异常变化异常信息运动轨迹传感器头盔放热上传体温佩戴报警跟踪

[发明专利]基于多传感器融合的人体生理状态检测智能头盔及系统-CN201710783980.0在审
发明人：赵海;陈星池;江理成;司帅宗;邵士亮;王进法 -专利权人：东北大学
申请日： 2017-09-04 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： A61B5/0205 文献下载
摘要：本发明涉及基于多传感器融合的人体生理状态检测智能头盔及系统，所述头盔设有用于检测人体的加速度、速度以及位移的运动轨迹检测单元；用于采集人体肌电信号的肌电传感传感器；用于采集人体体温的体温传感器；用于采集人体脉搏波信号放热脉搏波传感器以及中央处理单元；中央处理单元用于根据肌电信号、体温以及脉搏波信号计算人体生理参数，根据加速度、速度以及位移计算人体运动轨迹，并将人体生理参数和运动轨迹发送给智能终端进行报警。户外运动者佩戴本发明的智能头盔能够随时根据智能头盔进行精确跟踪定位和生理参数的检测，及时上传数据到智能终端，当生理参数出现异常变化时，能触发预警并且第一时间让其他人收到定位和异常信息。
基于传感器融合人体生理状态检测智能头盔系统

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