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[实用新型]一种自动开盒机构-CN201922399776.6有效
发明人：吴涛;李丰刚;何裕雄;叶士彰 -专利权人：苏州金锐启智能装备科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动开盒机构，其将盒子自动打开，再配合机械手将盒内产品取出放至指定区域，其作业效率高，节省人力资源。其包括机座，所述机座的上表面两侧设置有同步输送皮带，两条同步输送皮带之间设置有中间间隔，对应于所述同步输送皮带的中间间隔的长度方向的中部区域设置有开盒组件，所述开盒组件包括中间定位板，所述中间定位板的底部固设于中间定位架，所述中间定位板的两侧对应于盒子的底部分别设置有两组吸嘴，所述中间定位架的后方设置有一刀片，所述刀片的底部连接第一垂直驱动气缸的上部活塞端，所述第一垂直驱动气缸的一侧连接有第一左右驱动气缸的活塞端，所述第一左右驱动气缸固接于所述中间定位架的后板。
一种自动机构

[实用新型]一种超声波式自动开箱机构-CN201922399736.1有效
发明人：吴涛;李丰刚;何裕雄;叶士彰 -专利权人：苏州金锐启智能装备科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种超声波式自动开箱机构，其将盒子自动开箱，其作业效率高，节省人力资源。其包括机座，所述机座的上表面前端设置有动力滚筒线，所述动力滚筒线步进输送盒子至横切定位机构，所述横切定位机构包括两侧的定位架，所述定位架对应于盒子的两侧边设置有压附滚轮组，每侧的定位架的上方前端设置有第一上方超声波刀，所述每侧的定位架的下方前端设置有第二下方超声波刀，所述第一上方超声波刀、第二下方超声波刀分别对准盒子的上侧胶带、下侧胶带布置，所述动力滚筒线的末端连接有无动力滚筒线，所述无动力滚筒线的末端设置有止挡杆，所述无动力滚筒线的一侧设置有侧推气缸，所述侧推气缸连接有侧推压板。
一种超声波自动开箱机构

[实用新型]一种联动料仓结构-CN201922437486.6有效
发明人：吴涛;许乐;叶士彰;李丰刚 -专利权人：苏州金锐启智能装备科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种联动料仓结构，其上料完成后可以长管位置状态稳定，无需专人看护，降低人力成本。横向连接支架的两侧设置有连接立板，每个所述连接立板通过侧凸转销连接对应侧的料仓的内侧连接板，每个所述连接立板的前端设置有支承侧凸块，所述料仓包括水平板、倾斜板、外层端板、前端板、内侧连接板，所述水平板的前端连接倾斜板，所述倾斜板在初始状态下由后往前向下倾斜布置，所述倾斜板的前端设置有前端板，所述水平板、倾斜板的外侧设置有上凸的所述外层端板，所述水平板、倾斜板的内侧设置有下凸的内侧连接板，所述内侧连接板的对应部分支承于所述支承侧凸块，所述内侧连接板的后端上表面的位置设置有内凹止挡槽。
一种联动结构

[实用新型]双通道真空值联动检测模组-CN201922442297.8有效
发明人：吴涛;许乐;叶士彰;李丰刚 -专利权人：苏州金锐启智能装备科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型提供了双通道真空值联动检测模组，其将方管的正反面快速区分，且可进行翻转校正，其工作效率高。其包括一对上下布置的气动夹爪，分别为上气动夹爪、下气动夹爪，两个所述气动夹爪的相向夹持面上布置有内凹吸头，所述内凹吸头连接气动夹爪内的气路，所述气动夹爪所对应的夹持气缸的中心安装轴固接转轴的输出端，所述转轴的输入端套装有输出带轮，电机的输出端套装有输入带轮，所述输入带轮和输出带轮通过同步带连接。
双通道真空联动检测模组

[实用新型]一种送料装置-CN201922442476.1有效
发明人：吴涛;许乐;叶士彰;李丰刚 -专利权人：苏州金锐启智能装备科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种送料装置，其使得长管输送过程厚度方向不会堆叠出料，确保后续工位的正常操作。其包括送料架，所述送料架包括中心平板、两侧板，所述中心平板的两侧和对应侧的侧板之间分别设置有同步料带，每块所述侧板的对应于出料区域的一侧固设有扶手挡板，所述每块所述扶手挡板包括固接板、水平板、竖直挡板，所述固接板用于固接连接所述侧板的对应侧，所述水平板的内端延伸至对应侧的所述同步料带的内侧区域，所述竖直挡板位于所述水平板的相对长管的来料端面上凸，所述水平板和所述同步料带的高度间隔仅允许单层长管通过，每个所述水平板上还设置有一传感器，所述传感器朝向下方的物料输送区域布置。
一种装置

[实用新型]数控车床自动门-CN201920830040.7有效
发明人：李丰刚;钱政;吴涛;叶士彰 -专利权人：苏州金锐启智能装备科技有限公司
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： B23Q11/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车床的门，尤其是数控车床自动门，包括气缸和滑动门，还包括滑槽、立柱和上封板；所述立柱固定在数控车床的罩壳上，且位于罩壳上的门洞的两侧；所述上封板固定在两个立柱之间，且位于立柱的顶部；所述滑槽和气缸均固定在立柱与罩壳之间，两个滑槽相对设置，且位于门洞的两侧，滑动门的两侧分别滑动插在两个滑槽中；所述气缸位于滑槽的一侧，气缸的活塞杆上装有连接板，连接板与滑动门连接，气缸带动滑动门沿滑槽上下移动，滑动门向上移动时打开门洞，向下移动时封闭门洞。本实用新型提供的数控车床自动门能够与机械手配合，实现自动开门和关门、结构简单、使用稳定、噪音小、可快速响应、且能防止切屑液外漏。
滑槽滑动门立柱门洞气缸数控车床罩壳本实用新型连接板上封板自动门车床快速响应气缸带动上下移动相对设置向上移动向下移动自动开门机械手活塞杆切屑液滑动外漏噪音关门封闭配合

[实用新型]磁法核酸自动提取装置-CN201920167495.5有效
发明人：李丰刚;吴涛;叶士彰 -专利权人：苏州金锐启智能装备科技有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： C12M1/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种核酸提取装置，尤其是磁法核酸自动提取装置，包括防护箱；防护门铰接在防护箱的正面；触摸屏控制器固定在防护箱的正面；定位座固定防护箱的内部，定位座上设有定位槽；磁力棒固定在磁力架上；振动搅拌装置与磁力架连接；磁棒套活动套在磁力棒上；磁棒套安装在套管架上；套管分离装置安装在振动搅拌装置上，套管分离装置上装有套管架；横向移动装置固定在防护箱底部，振动搅拌装置固定在横向移动装置上；振动搅拌装置用于带动磁力棒和磁棒套上下往复振动；振动搅拌装置和套管分离装置均与触摸屏控制器连接。该装置结构简单、操作方便、占用空间小、结构紧凑、使用安全、工作效率高、可自定义裂解、洗脱温度。
振动搅拌装置分离装置磁力棒防护箱套管磁棒触摸屏控制器横向移动装置自动提取装置磁力架定位座套管架核酸磁法核酸提取装置本实用新型工作效率高固定防护往复振动占用空间装置结构定位槽防护门活动套自定义铰接裂解洗脱防护

[实用新型]核酸提取搅拌装置-CN201920167581.6有效
发明人：李丰刚;吴涛;叶士彰 -专利权人：苏州金锐启智能装备科技有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： C12M1/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种核酸提取装置，尤其是核酸提取搅拌装置，包括磁力棒和磁力架，所述磁力棒设有多个，所述磁力棒固定在磁力架上；还包括振动搅拌装置，所述振动搅拌装置与磁力架连接；磁棒套，所述磁棒套活动套在磁力棒上；套管架，所述磁棒套安装在套管架上；及套管分离装置，所述套管分离装置安装在振动搅拌装置上，所述套管分离装置上装有套管架，所述套管分离装置用于将磁棒套与磁力棒分离；所述振动搅拌装置用于带动磁力棒和磁棒套上下往复振动。本实用新型提供的核酸提取搅拌装置结构简单、占用空间小、使用方便、稳定可靠。
磁力棒磁棒振动搅拌装置分离装置套管核酸提取磁力架套管架本实用新型搅拌装置核酸提取装置搅拌装置结构往复振动占用空间活动套

[实用新型]深孔板三轴移液装置-CN201822268077.3有效
发明人：李丰刚;吴涛;叶士彰 -专利权人：苏州金锐启智能装备科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B01L3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种深孔板移液装置，尤其是深孔板三轴移液装置，包括自动移液排枪；还包括横向移动装置，所述横向移动装置上设有横向滑台，所述横向滑台上装有自动移液排枪；竖向移动装置，所述竖向移动装置上设有竖向滑台，所述竖向滑台上装有横向移动装置；固定座，所述竖向移动装置安装在固定座上；及纵向移动装置，所述纵向移动装置安装在固定座上，所述纵向移动装置上设有载物板，所述载物板上设有定位槽，所述定位槽用于放置深孔板。本实用新型提供的深孔板三轴移液装置能够自动进行移液、降低劳动强度、工作效率高、能有效保证产物质量、结构简单、运行稳定、噪音小、使用寿命长。
深孔板移液装置横向移动装置纵向移动装置竖向移动固定座三轴本实用新型自动移液定位槽工作效率高横向滑台使用寿命竖向滑台运行稳定装置安装载物板竖向物板移液噪音保证

[实用新型]深孔板移动工作台-CN201822267724.9有效
发明人：李丰刚;吴涛;叶士彰 -专利权人：苏州金锐启智能装备科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B01L9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种深孔板工装，尤其是深孔板移动工作台，包括电机；还包括固定板，电机安装在固定板上；移动梁的两侧对称设有移动槽，且移动梁位于电机的一侧；载物板固定在移动梁上，载物板上设有定位槽，定位槽用于放置深孔板；移动梁的两侧均设有多个滚轮，且滚轮均插在移动槽内；固定轴安装在固定板上，滚轮固定在固定轴上；同步带轮固定在电机上，且同步带轮位于移动梁同一侧的相邻两个滚轮的对称中心线上；同步带套在同步带轮上，同步带内表面的齿与移动同步带轮啮合，同步带的两端分别固定在移动梁的两端，且同步带位于移动槽内，同步带的外表面压在滚轮上。该移动工作台结构简单、制造成本低、运行稳定、使用寿命长、噪音小。
移动梁滚轮同步带轮深孔板同步带固定板移动槽电机定位槽固定轴载物板移动工作台结构啮合对称中心线移动工作台电机安装使用寿命同步带套运行稳定制造成本内表面工装移动对称噪音

[发明专利]磁法核酸自动提取装置-CN201910090538.9在审
发明人：李丰刚;吴涛;叶士彰 -专利权人：苏州金锐启智能装备科技有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： C12M1/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种核酸提取装置，尤其是磁法核酸自动提取装置，包括防护箱；防护门铰接在防护箱的正面；触摸屏控制器固定在防护箱的正面；定位座固定防护箱的内部，定位座上设有定位槽；磁力棒固定在磁力架上；振动搅拌装置与磁力架连接；磁棒套活动套在磁力棒上；磁棒套安装在套管架上；套管分离装置安装在振动搅拌装置上，套管分离装置上装有套管架；横向移动装置固定在防护箱底部，振动搅拌装置固定在横向移动装置上；振动搅拌装置用于带动磁力棒和磁棒套上下往复振动；振动搅拌装置和套管分离装置均与触摸屏控制器连接。该装置结构简单、操作方便、占用空间小、结构紧凑、使用安全、工作效率高、可自定义裂解、洗脱温度。
振动搅拌装置分离装置磁力棒防护箱套管磁棒触摸屏控制器横向移动装置自动提取装置磁力架定位座套管架核酸磁法核酸提取装置工作效率高固定防护往复振动占用空间装置结构定位槽防护门活动套自定义铰接裂解洗脱防护

[实用新型]八通道排枪结构-CN201820956011.0有效
发明人：李丰刚;吴涛;叶士彰 -专利权人：苏州金锐启智能装备科技有限公司
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型提供了八通道排枪结构，其确保所有通道的液体同步排出或吸入，保证了作业产品的品质。其包括单排并列布置的八个腔体，每个腔体的正下方套装有针管头，每个所述腔体的正上方插装有对应的活塞杆，所述每个所述活塞杆的上部固接于水平连接板，所述水平连接板的中心位置设置有垂直向导向螺纹孔，贯穿式丝杆电机的输出丝杆螺纹连接所述垂直向导向螺纹孔，所述贯穿式丝杆电机固接于上壳的安装腔内，所述水平连接板的长度方向两端分别设置有垂直向导向轴。
水平连接板垂直向腔体导向螺纹丝杆电机贯穿式活塞杆固接长度方向两端本实用新型并列布置螺纹连接输出丝杆安装腔导向轴针管头单排排出上壳吸入保证

[实用新型]一种斜切换排枪结构-CN201820956294.9有效
发明人：李丰刚;吴涛;叶士彰 -专利权人：苏州金锐启智能装备科技有限公司
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种斜切换排枪结构，其仅需设置垂直向气缸，结构简单，安装成本低。其包括排枪，所述排枪的顶部上端面两侧设置有上凸的定位柱，两个所述定位柱的内侧分别布置有独立的斜切结构，两个所述斜切结构分别自右至左设置有收口导向斜槽，所述收口导向斜槽的顶部设置有挡板，其还包括有切换框架，所述切换框架的底部设置有入口，所述入口的前端设置有定位块，所述定位块的下部朝向两个收口导向斜槽的一侧分别布置有后凸定位柱，所述定位块的上部设置有后凸斜切柱，所述定位块通过水平导向轴布置于所述入口的前端位置，所述切换框架和所述定位块的右侧之间设置有直线弹簧，所述切换框架的顶部设置有第一垂直气缸。
定位块收口斜切导向斜槽顶部设置定位柱本实用新型水平导向轴挡板垂直气缸两侧设置前端设置前端位置直线弹簧垂直向上端面凸定位气缸上凸

[实用新型]基于CCD视觉设备的手机自动跌落测试系统-CN201820544034.0有效
发明人：申萌;吴涛;叶士彰 -专利权人：苏州金锐启智能装备科技有限公司
申请日： 2018-04-17 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了基于CCD视觉设备的手机自动跌落测试系统，其通过CCD视觉设备搭配机械手，可以实现自动拾取、自动跌落、自动高度调整、自动识别产品面、跌落面角自动调整及自动判断跌落产品损坏程度的各种跌落要求，其智能化程度高，跌落精度高，节省人力成本。其包括CCD镜头、工业PC、六轴机械手控制器、机械手臂，所述CCD镜头连接所述工业PC，所述工业PC连接所述六轴机械手控制器，所述六轴机械手控制器的输出端连接所述机械手臂，所述工业PC内设置有IO控制卡、数据采集卡，所述CCD镜头朝向一特定水平测试区域布置。
跌落工业PC 六轴机械手视觉设备控制器跌落测试系统机械手臂手机本实用新型输出端连接数据采集卡机械手产品损坏高度调整区域布置人力成本水平测试自动判断自动识别控制卡智能化面角拾取搭配

[实用新型]一种可自动调整吸附角度的吸盘总成结构-CN201820282815.7有效
发明人：李丰刚;吴涛;叶士彰;钱政 -专利权人：苏州金锐启智能装备科技有限公司
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可自动调整吸附角度的吸盘总成结构，其可依据板材的倾斜角度自由调节当前吸附角度，从而更好地对产品进行贴合取放。其包括吸盘支架，所述吸盘支架的下端面上设置有至少四个真空吸盘，每个所述真空吸盘的上部中心固接万向浮动接头的下部法兰端面，所述万向浮动接头的上端连接对应的连接柱。
吸附浮动接头吸盘支架吸盘总成真空吸盘万向本实用新型下部法兰自由调节上端连接柱固接取放贴合下端

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