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[实用新型]一种自动移液及清洗系统-CN201720255694.2有效
发明人：陈挺;郭淳;赖晓健 -专利权人：陈挺;郭淳;赖晓健
申请日： 2017-03-16 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： B08B9/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动移液及清洗系统。现有液体自动配制技术和产品对于移液、清洗液加注、废液排放及移液器清洗各环节按照先后顺序执行，大量时间消耗在环节间相互等待上，整体配液效率不高。本实用新型的自动移液及清洗系统同时实现移液和移液装置的清洗，包括自动移液装置、自动清洗装置和控制装置；所述自动移液装置包括移液旋转机械臂、一个或多个移液器；所述自动清洗装置包括清洗液加注器、清洗器、排液器，所述清洗器包括一个或多个清洗槽，所述控制装置控制所述移液装置和清洗装置的移液和清洗动作。有益效果是液体配制过程中移液、清洗、排废液及清洗液加注环节并行工作，消除或缩短了各环节相互等待的时间，大大提高了液体配制效率。
一种自动清洗系统

[实用新型]移液管自动清洗器-CN88215957.7无效
发明人：梅根福 -专利权人：中国科学院水生生物研究所
申请日： 1988-11-12 - 公布日： 1989-12-20 - 主分类号： B08B9/02 文献下载
摘要：移液管自动清洗器属于实验室用的器具。本移液管自动清洗器主要由清洗罐和移液管提篮组成。通过自来水管注水和虹吸排水对移液管进行自动连续清洗。本移液管自动清洗器结构紧凑，外形美观。对各类移液管具有自动连续清洗，省时省力，洗涤洁净等优点。为微生物和生化分析人员的有效器具。
移液管自动清洗

[发明专利]一种抗体荧光自动检测仪-CN202011100538.1在审
发明人：吴建康;祝道成;邓镭 -专利权人：上海阳泰医疗科技有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G01N21/64 文献下载
摘要：本发明涉及一种抗体荧光自动检测仪，包括稀释剂工位、稀释板、移液枪头座、转盘、试纸卡托架、进卡组件、退卡组件和移液枪组件，移液枪组件包括一个在横移机构和纵移机构驱动下移动于稀释剂工位、稀释板、移液枪头座和转盘之间的平移台；平移台上设置有移液枪以及驱动所述移液枪相对平移台上下移动的移液枪升降机构。其优点是：通过设置移液枪头座、移液枪组件、自动进卡组件和自动退卡组件，稀释血样、向试纸卡加样、换移液枪头、测量读数、放入试纸卡和取出试纸卡的工序全部自动智能完成，实现了大批量自动化测量的目的，从而节省大量的人力物力
一种抗体荧光自动检测

[实用新型]一种抗体荧光自动检测装置-CN202022290192.8有效
发明人：邓镭;吴建康 -专利权人：上海阳泰医疗科技有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G01N21/64 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种抗体荧光自动检测装置，包括稀释剂工位、稀释板、移液枪头座、转盘、试纸卡托架、进卡组件、退卡组件和移液枪组件，移液枪组件包括一个在横移机构和纵移机构驱动下移动于稀释剂工位、稀释板、移液枪头座和转盘之间的平移台；平移台上设置有移液枪以及驱动所述移液枪相对平移台上下移动的移液枪升降机构。其优点是：通过设置移液枪头座、移液枪组件、自动进卡组件和自动退卡组件，稀释血样、向试纸卡加样、换移液枪头、测量读数、放入试纸卡和取出试纸卡的工序全部自动智能完成，实现了大批量自动化测量的目的，从而节省大量的人力物力
一种抗体荧光自动检测装置

[发明专利]一种双梁多通道自由变距的自动移液装置-CN202110635419.4有效
发明人：骆广进 -专利权人：浙江机电职业技术学院
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B01L3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种双梁多通道自由变距的自动移液装置，包括：两根沿水平方向平行设置的Y臂支撑梁；多组自动移液枪；用于驱动自动移液枪沿Y臂支撑梁水平移动的水平驱动机构。本发明双梁多通道自由变距的自动移液装置通过各结构元件的合理设计排列，整体结构较为简单，且更为紧凑小巧，通过结构优化设计算法可快速获得每组自动移液枪对应的移液枪头最佳的偏距数据，同时让各移液枪头的间距达到指定要求，不需要将加样器设计得非常薄就能够实现各组自动移液枪中的移液枪头靠近至最小间距。通过控制算法可以实现各移液模块的独立水平运动、等距和非等距定位，以避免各移液模块间运动干涉和碰撞。
一种双梁多通道自由自动装置

[实用新型]一种自动移液设备-CN201921180741.7有效
发明人：耿东晛;罗兵;罗进;王聪;李云飞;余振芳 -专利权人：四川省科学器材公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B01L3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动移液设备，包括夹持移动模块，所述夹持模块包括底座和设置在底座上的升降柱，机械臂活动设置在升降柱上，所述机械臂端部设有活动夹具；量程调节模块，所述量程调节模块包括图像采集装置和量程调节件；移液操作模块，所述移液操作模块包括移液压杆和退枪头压杆，所述移液压杆和退枪头压杆均由移液电机驱动；所述量程调节模块设置在夹持移动模块的移动路径上；所述移液操作模块设置在所述机械臂上。在夹持移液枪的过程中准确限定移液枪的位置，然后通过不同部件的配合运行，自动完成移液枪的量程调节和枪管安装，并按照既定程序进行移液操作，从移液枪的取用到移液操作均自动完成，提高了操作的自动化程度。
一种自动设备

[实用新型]一种移液枪自动移液装置-CN202221624565.3有效
发明人：黎文娟;王机;李采君;邓成刚;谢丽娟;李淑惠 -专利权人：广州达泰生物工程技术有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B01L3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种移液枪自动移液装置，包括基座、安装于基座上的三个导轨组以及安装于导轨组上的移液枪固定架、吸排推杆和枪头推杆，其通过导轨组来实现移液枪在竖直方向和水平方向上的位移，同时通过吸排推杆实现移液枪的自动吸液和排液、通过枪头推杆实现移液枪的自动退枪头动作，让其能够快速、定量的完成移液操作，从而提高移液的效率，并且避免人为因此的影响。
一种移液枪自动装置

[发明专利]在移液管开口上具有自激励可移动盖的分析器-CN200710149623.5无效
发明人： G·沙彻;R·古特 -专利权人：霍夫曼－拉罗奇有限公司
申请日： 2007-09-10 - 公布日： 2008-09-03 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：一种用于自动分析多个生物流体样本的临床化学分析仪器。该仪器包括：(a)开口试剂容器阵列和开口反应试管阵列；(b)自动移液单元(12)，具有移液针(13)，该自动移液单元(12)具有用于将该移液针(13)移动到至少一个移液位置的传输设备(31)，(c)可移动盖(14)，(d)封闭机构(17)，(e)用于将每个所述试剂容器自动传输到移液位置的传输装置，和(f)用于自动激励该封闭机构(17)。该用于自动激励所述封闭机构的装置适应于通过所述传输设备(31)的移位来激励，该移位与其将该移液针(13)分别从该至少一个移液位置移动的动作相关联。
移液管开口具有激励移动分析器

[实用新型]自动移液装置-CN200820107586.1有效
发明人：赵乘;卢高波 -专利权人：北京达博泰克科技有限公司
申请日： 2008-04-02 - 公布日： 2009-03-11 - 主分类号： B01L3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动移液装置，包括机体(1)和结合于机体内部顶面的机械臂(5)，以及设在机械臂(5)底侧的移液头，其中，移液头是由一个单通道移液头(6)和一组成组多通道移液头(7)组成。本实用新型具有以下优点：由于是由一个大量程单通道移液头(6)和一个成组多通道移液头(7)共同组成的，不仅只采用一个注射泵便可以满足多个取样头同时移液，还可切换为大量程的单通道自动移液、稀释或混合操作从而真正实现实验室人员彻底从繁琐的移液操作中解脱出来而且各移液头上设置了卸载机构，可在移液完成后使取样头方便的从移液头上自动卸载，使得本实用新型完全自动化。
自动装置

[实用新型]一种自动移液加液装置-CN201620428130.X有效
发明人：石恒;董德良;兰盛斌;严晓平;龚林君;贺波;张学强 -专利权人：中储粮成都粮食储藏科学研究所
申请日： 2016-05-11 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： G01N35/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动移液加液装置，包括机架、定量移液部件和定量加液部件，机架上设有上下交错且均水平设置的第一导轨和第二导轨；还包括能够沿第一导轨移动的第一滑块、能够沿第二导轨移动且用于放置容器的第二滑块以及能够相对第一滑块上下移动的第三滑块；定量移液部件包括通过移液管连通的移液针头和移液泵，移液针头设在第三滑块上；定量加液部件包括蠕动泵和一端与指示液连通的加液管。该自动移液加液装置沿第二导轨延伸方向自动进样，通过针头在移液泵的作用下进行吸液和放液，通过加液管在蠕动泵作用下向样品中添加指示剂，因此能够实现样品的自动移液和加液操作，大大提高了加样效率，避免人工误差，移液量程大，移液精度高。
一种自动移液加液装置

[发明专利]自动移液装置-CN201810128906.X在审
发明人：区焕财 -专利权人：广东顺德工业设计研究院（广东顺德创新设计研究院）
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B01L3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动移液装置，包括传动部件、连接传动部件的活塞杆、移液组件、连接移液组件的端面固定件及感应组件；移液组件包括移液套管及连接移液套管的移液吸头，活塞杆穿设于移液套管内；端面固定件设有第一螺纹孔，移液套管安装于第一螺纹孔一端；第一螺纹孔内安装设有密封组件，密封组件用以提高活塞杆与移液套管之间的配合密封性；感应组件用于对所述活塞杆进行限位处理。本发明的自动移液装置可通过传动部件及感应器件的作用，从而达到精准吸液和喷液处理；同时，该自动移液装置还设有密封组件以提高活塞杆与移液套筒之间配合密封性，从而减少操作误差及提高工作的精度。
移液活塞杆自动移液装置套管密封组件螺纹孔传动部件感应组件配合密封固定件操作误差感应器件连接传动套管安装移液吸头组件包括穿设喷液套筒吸液限位

[实用新型]自动移液装置-CN201820241183.X有效
发明人：区焕财 -专利权人：广东顺德工业设计研究院（广东顺德创新设计研究院）
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B01L3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动移液装置，包括传动部件、连接传动部件的活塞杆、移液组件、连接移液组件的端面固定件及感应组件；移液组件包括移液套管及连接移液套管的移液吸头，活塞杆穿设于移液套管内；端面固定件设有第一螺纹孔，移液套管安装于第一螺纹孔一端；第一螺纹孔内安装设有密封组件，密封组件用以提高活塞杆与移液套管之间的配合密封性；感应组件用于对所述活塞杆进行限位处理。本实用新型的自动移液装置可通过传动部件及感应器件的作用，从而达到精准吸液和喷液处理；同时，该自动移液装置还设有密封组件以提高活塞杆与移液套筒之间配合密封性，从而减少操作误差及提高工作的精度。
移液活塞杆自动移液装置套管密封组件螺纹孔本实用新型传动部件感应组件配合密封固定件操作误差感应器件连接传动套管安装移液吸头组件包括穿设喷液套筒吸液限位

[实用新型]一种自动移液装置-CN202121279189.4有效
发明人：骆广进 -专利权人：浙江机电职业技术学院
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B01L3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动移液装置，包括：两根沿水平方向平行设置的Y臂支撑梁；多组自动移液枪；用于驱动自动移液枪沿Y臂支撑梁水平移动的水平驱动机构。本实用新型自动移液装置通过各结构元件的合理设计排列，整体结构较为简单，且更为紧凑小巧，不需要将加样器设计得非常薄就能够实现各组自动移液枪中的移液枪头靠近至最小间距。
一种自动装置

[发明专利]一种全自动移液机控制系统-CN202011074986.9在审
发明人：黄子权;罗振辉;郭尚宏;卢学鸣;周大宇 -专利权人：深圳市森盈生物科技有限公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动移液机控制系统，包括主体外壳、移液装置和控制装置；主体外壳包括外壳顶部和外壳底座；移液装置包括移液臂和传送带机构；移液臂的顶部固定连接于外壳顶部上，传送带机构固定安装在外壳底座上，移液臂的位置与传送带机构的位置相对应；移液臂的底部设置有移液针头；移液针头与孔板相适配；控制装置固定安装在外壳顶部上，控制装置与移液臂和传送带机构电性连接，控制装置用于控制移液臂的上下移动，移液针头对试剂的吸取和排放以及传送带机构的转动本发明可有效避免现有移液仪器移液效率较低、占地空间较大等问题，提供了一种控制全自动移液机的系统，实现移液过程全自动，从而提高移液效率和精确度，提高工作效率。
一种全自动移液机控制系统

[实用新型]一种具有杀菌功能的移液吸头自动传送装置-CN201620667525.5有效
发明人：王亚南;杨宏伟;温祖捷 -专利权人：梅木精密工业（珠海）有限公司
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有杀菌功能的移液吸头自动传送装置，属于精密移液量器技术领域。该移液吸头自动传送装置包括上料装置，设置在上料装置一侧、用于传送物料的物料传送装置，位于物料传送装置上方、用于对物料传送装置上的物料进行杀菌处理的杀菌装置以及控制装置；所述控制装置分别与所述上料装置、物料传送装置和杀菌装置电连接该移液吸头自动传送装置在自动排列和传送移液吸头的同时对移液吸头进行逐个杀菌，使得移液吸头符合医用卫生要求，不仅大大提供了工作效率，同时避免手动接触医用移液吸头而造成医用移液吸头的二次污染。
一种具有杀菌功能吸头自动传送装置

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