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[发明专利]数控系统中针对圆弧刀路实现刀具半径补偿控制的方法-CN201911232286.5有效
发明人：倪晨炜;高瑶;高华;史有志;尹纯儒 -专利权人：上海维宏电子科技股份有限公司;上海维宏智能技术有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明涉及一种数控系统中针对圆弧刀路实现刀具半径补偿控制的方法，包括以下步骤：对刀路轨迹进行偏移和衔接；根据刀路轨迹之间的夹角和刀路补偿方向，对转接部分进行增删改；对得到的轨迹进行干涉检测；对检测到的产生干涉的圆弧部分进行规避处理。采用了本发明的数控系统中针对圆弧刀路实现刀具半径补偿控制的方法，加工出来的工件依然是圆角，解决半径小于刀补半径的圆弧的刀具半径补偿问题。在不改变刀路和不产生过切的前提下，补偿后的轨迹需尽可能地以最大限度去切割工件。
数控系统针对圆弧实现刀具半径补偿控制方法

[实用新型]一种用高压水疏通快装筒仓内堵料的工具-CN202222983331.4有效
发明人：张金瑞;赵文军;史有志;杨宇;赵春雨;刘文志;张海华;刘大鹏;王辉 -专利权人：呼伦贝尔东明矿业有限责任公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B65D88/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用高压水疏通快装筒仓内堵料的工具，属于筒仓清洁领域，包括固定管、高压水枪，所述的固定管为具有横向管和竖向管的“L型”结构，横向管为多段式可拆卸结构，相邻两段通过螺纹连接，竖向管端部内圈设置吸铁层，用于吸附固定高压水枪，高压水枪从固定管内穿出，水枪喷头固定在固定管顶部。本实用新型提供了一种用高压水疏通快装筒仓内堵料的工具，通过高压水枪高效完成储煤仓堵塞煤矿疏通工作，设计固定管稳定支撑水枪，保证水枪疏通过程中稳固向上，装置结构简单易于制作，造价低，避免了人工爬入给煤机发生安全事故，具有较好的实用性和较高的社会价值。
一种高压疏通筒仓内堵料工具

[发明专利]数控系统中利用FIR滤波器实现避免轨迹平滑后出现运动反向情形的处理方法-CN202211654222.6在审
发明人：张晓峰;郑之开;史有志;阎威武 -专利权人：上海维宏电子科技股份有限公司;上海维宏智能技术有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H03H17/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种数控系统中利用FIR滤波器实现避免轨迹平滑后出现运动反向情形的处理方法，其特征在于，所述的方法包括，设置有：第一FIR滤波器，通过判断所述的第一FIR滤波器中是否含有负系数，以决定后续的滤波处理的具体方式；以及第二FIR滤波器，所述的第二FIR滤波器为不含负系数的滤波器，所述的第一FIR滤波器和第二FIR滤波器通过进行二次插值处理，以实现在运动停止之前完成交替滤波，防止运动反向。采用了本发明的该数控系统中利用FIR滤波器实现避免轨迹平滑后出现运动反向情形的处理方法，通过变系数滤波器即能有效的解决FIR滤波后出现的运动反向问题，具有较为突出的实用性。
数控系统利用 fir 滤波器实现避免轨迹平滑出现运动反向情形处理方法

[实用新型]一种大口径轴承专用安装工具-CN202221936091.6有效
发明人：张晓广;谢阳;史有志;尉洪山;王伟;徐振兴;赵明姚;李传峰;王博;刘颖 -专利权人：呼伦贝尔东明矿业有限责任公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B25B27/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大口径轴承专用安装工具，所述大口径轴承专用安装工具包括左横梁、右横梁、支撑杆、支撑板、连接板，所述左横梁、右横梁端部都安装有支撑杆，支撑杆底部都设有向内的支撑板，所述左横梁与右横梁之间通过连接板和螺栓连接，所述左横梁、右横梁和连接板上都设有两排通孔，且左横梁、右横梁和连接板上的通孔间距相同；所述支撑板上放置大口径轴承安装座，大口径轴承安装座上放置大口径轴承；本实用新型提出了一种大口径轴承专用安装工具，其使得安装大口径轴承方便快捷，且减小了人工劳动力，也减少了大口径轴承的损耗，降低了维修成本，也增加了维修效率，同时使得该工具适应更多不同直径的大口径轴承。
一种口径轴承专用安装工具

[实用新型]一种寒区自清洁式皮带输送机-CN202221187406.1有效
发明人：谢阳;徐振兴;张晓广;陈俊彬;钟晓勇;王博;尉洪山;史有志;魏志刚;王伟;赵明姚;赵文军;张金瑞;魏新月;杜禹 -专利权人：呼伦贝尔东明矿业有限责任公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B65G45/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种寒区自清洁式皮带输送机，属于输送设备技术领域；一种寒区自清洁式皮带输送机，包括输送皮带、驱动辊、增面滚筒，所述输送皮带安装在驱动辊上，输送皮带下方设置有用于增大输送皮带与驱动辊的包角面的增面滚筒，其特征在于：所述输送皮带左侧设置有刮板清扫器，所述输送皮带下方位于增面滚筒右侧的位置处设置有螺旋清扫器，所述输送皮带下方位于螺旋清扫器右侧的位置处还设置有毛刷清扫器；本实用新型通过刮板清扫器、螺旋清扫器、毛刷清扫器在输送皮带运行过程中依次对处于回程状态下的输送皮带进行清扫，可有效将输送皮带表面的粘结物清扫干净，从而减少输送皮带发生跑偏的现象，减少输送皮带的边缘磨损。
一种清洁皮带输送

[实用新型]一种滚筒轴承加热装置-CN202221199619.6有效
发明人：徐振兴;李庆祥;谢阳;尉洪山;张晓广;陈俊彬;钟晓勇;鄢僖;刘颖;史有志;赵文军;张金瑞;王博;王伟;赵明姚 -专利权人：呼伦贝尔东明矿业有限责任公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B65G39/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滚筒轴承加热装置，所述滚筒轴承加热装置包括轴承端盖、防护壳、安装槽、加热块，所述轴承端盖通过螺栓安装在轴承座上，轴承端盖的凹槽内安装有安装槽，安装槽内安装有加热块，安装槽敞口处设有盖板；所述安装槽采用隔热材料制成，盖板采用导热材料制成，且安装槽的敞口一侧对正轴承一侧；所述轴承端盖外侧通过卡槽和卡耳配合安装有防护壳，防护壳内侧设有保温层，所述加热块连接有电线，电线穿过轴承端盖、防护壳和安装槽上的线孔连接在电源上；本实用新型提出了一种滚筒轴承加热装置，其通过对滚筒轴承座进行局部加热，有效消除因带式输送机滚筒轴承座内部冻凝造成的启动困难问题，也节约电能，降低生产成本。
一种滚筒轴承加热装置

[发明专利]五轴加工中实现刀轴矢量平滑优化处理的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质-CN202111656067.7在审
发明人： 史有志;郑之开;牟凤林 -专利权人：上海维宏电子科技股份有限公司;上海维宏智能技术有限公司;上海维宏自动化技术有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明涉及一种五轴加工中实现刀轴矢量平滑优化处理的方法，包括以下步骤：指定刀轨，得到顺次各刀位点的刀轴矢量Vn和刀尖点Pn；设定平滑距离d，在首末刀位点前根据原刀轨对称补充长度为d/2的刀轨；得到刀轴矢量前d/2距离内的所有假想插值矢量以及后d/2距离内的所有假想插值矢量，并计算得到所有假想插值矢量的均值矢量。本发明还涉及一种用于实现五轴加工中的刀轴矢量平滑优化处理的装置、处理器及其计算机可读存储介质。采用了本发明的五轴加工中实现刀轴矢量平滑优化处理的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质，给出的刀轴矢量平滑优化方法，简单有效且通用性较强，提升五轴加工中刀轴矢量变化的平滑度均匀度，最终提升加工产品的加工质量。
加工实现矢量平滑优化处理方法装置处理器及其计算机可读存储介质

[实用新型]一种输送皮带料渣清扫器-CN202121881968.1有效
发明人：徐振兴;张晓广;王伟;史有志;赵春雨;刘文志;王博 -专利权人：呼伦贝尔东明矿业有限责任公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B65G45/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种输送皮带料渣清扫器，属于皮带机技术领域。包括皮带架、皮带；所述的皮带安装在皮带架上，所述的皮带架两内侧面上固定设有安装块，安装块上竖直设有滑槽，滑槽内滑动安装有滑块，滑块的底端与清扫片的一端铰接，清扫片的中部铰接有调节杆，调节杆的自由端螺纹连接有调节筒，所述的滑块顶端铰接有压杆，压杆的自由端插入调节筒内，调节筒内设有位于压杆和调节杆之间的弹簧。本实用新型能够有效去除掉落到皮带上的物料，减轻皮带自重，减少了能源消耗，恢复皮带实际输送能力，减少浪费，同时，通过将清扫片始终紧贴皮带表面，从而保证能够将粘在皮带上的物料清除。
一种输送皮带清扫

[实用新型]一种输送皮带卷带机-CN202121912647.3有效
发明人：邢向亮;赵文军;史有志;董浩;杜禹;鄂立峰;王伟 -专利权人：呼伦贝尔东明矿业有限责任公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B65H18/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种输送皮带卷带机，属于废旧皮带回收装置技术领域。所述的减速电机通过减速电机支撑板安装在底板上，卷带辊通过卷带支撑板转动安装在底板上，端部通过联轴器连接减速电机转轴，固定辊与压紧辊水平设置，两者通过拉伸支撑板安装在底板上，固定辊转动安装在拉伸支撑板上，压紧辊位于固定辊正下方，两者间隙安装，拉伸支撑板上设置有竖直滑槽，滑槽宽度匹配压紧辊直径，压紧辊两端通过压紧弹簧安装在滑槽内，压紧弹簧顶端连接压紧辊，底端连接滑槽底面。本实用新型利用卷带辊能够方便的将废旧输送带卷制起来，解决了废旧输送带一度堆积在库房一角影响库房环境、堆积在一起的输送带在零星使用时极为不方便的问题，提高了施工效率。
一种输送皮带卷带机

[实用新型]一种皮带硫化修补用固定夹具-CN202121912649.2有效
发明人：王伟;谢阳;王博;张海华;史有志;姚云东;张晓广 -专利权人：呼伦贝尔东明矿业有限责任公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B29C35/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种皮带硫化修补用固定夹具，属于皮带硫化技术领域；所述皮带硫化修补用固定夹具包括支架、连接块、固定螺母、调节螺栓、过渡板、上压板、下压板、上加热板、下加热板，所述支架为“C”字形结构，支架上部的末端安装有连接块，连接块上固定安装有固定螺母，所述调节螺栓配合安装在固定螺母上，且调节螺栓下端通过过渡板安装有上压板，所述支架下部的上方安装有下压板，所述上压板和下压板上分别安装有上加热板和下加热板；本实用新型通过调整调节螺栓的旋进量即可灵活调节上压板和下压板的夹紧力，结构简单、质量较轻，便于搬运和使用，修补皮带时无需拆辊、无需支撑，可直接对皮带损伤处进行修补，作业效率高。
一种皮带硫化修补固定夹具

[实用新型]一种高空使用的矿山输送皮带托辊更换专用工具-CN202121927417.4有效
发明人： 史有志;张金瑞;徐振兴;赵春雨;杨宇;王辉;谢阳 -专利权人：呼伦贝尔东明矿业有限责任公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高空使用的矿山输送皮带托辊更换专用工具，属于托辊更换工具技术领域。主要包括托举横梁、千斤顶，所述的托举横梁两端底部分别安装有千斤顶，两个千斤顶的间距与输送带机架横梁间距一致。所述的托举横梁的形状与托辊支撑形状相匹配；本实用新型能够稳定、方便、快捷地将输送带托举起，方便更换托辊，采用千斤顶实现托辊托举，减少员工投入，降低劳动强度，省时省力，两个人即可连续快速进行托辊更换工作，有利于工作效率的提高，结构简单，设备轻巧，使用方便。
一种高空使用矿山输送皮带更换专用工具

[实用新型]一种落料槽防粘料分料板-CN202122120876.8有效
发明人：余建荣;张金瑞;赵文军;史有志;董浩;赵春雨;刘文志;王伟;赵小玉 -专利权人：呼伦贝尔东明矿业有限责任公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种落料槽防粘料分料板，属于分料板防粘料技术领域；所述落料槽防粘料分料板包括芯板、转动轴、侧边挡板、底部挡板、防粘板、手柄，所述芯板安装在转动轴上，转动轴安装在落料槽上，所述芯板前后两侧面的左右两边安装有侧边挡板，芯板前后两侧面的底部安装有底部挡板，所述防粘板滑动安装在芯板前后两侧面的侧边挡板和底部挡板之间，所述芯板和侧边挡板的左侧固定安装有手柄，手柄上设有两个便于安装插销的第一销孔；本实用新型通过将聚氯乙烯防粘板滑动安装在芯板前后两侧面的侧边挡板和底部挡板之间，一方面可有效避免煤块粘附，另一方面可快速完成防粘板更换，缩短了维修时长，降低了维修对生产的影响。
一种落料槽防粘料分料板

[发明专利]基于三次卷积插值实现数控系统倍率调整控制的方法、装置、处理器及计算机可读存储介质-CN202111366821.3在审
发明人：郑之开;史有志;钟艺鑫 -专利权人：上海维宏电子科技股份有限公司;上海维宏智能技术有限公司;上海维宏自动化技术有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G05B19/4103 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于三次卷积插值实现数控系统倍率调整控制的方法，包括以下步骤：获取当前位置、控制周期、插补周期和当前倍率，设置当前时间；从缓冲区获取指令脉冲Step更新运动持续时间EndTime，并更新缓存区因子r避免缓冲区无指令脉冲导致电机速度掉零；判断当前时间是否小于等于EndTime，如果是，则计算s；得到当前Step前后的4个坐标；进行三次卷积插值，计算插值点；生成控制周期为nT的指令脉冲Step。本发明还涉及一种用于基于三次卷积插值实现数控系统倍率调整控制的装置、处理器及其计算机可读存储介质。采用了本发明的基于三次卷积插值实现数控系统倍率调整控制的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质，达到加速度平滑，机床不会由于加速度跳变而震动的效果，加速度跳变的问题有了很大的改善。
基于三次卷积实现数控系统倍率调整控制方法装置处理器计算机可读存储介质

[发明专利]一种大型回转体外形扫描测量装置及方法-CN201710024961.X有效
发明人：侯增选;李林;黄磊;张焱;史有志;张微;杨修伟;徐军;李岩翔;运好;王军骅;赵向兵 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2017-01-13 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种大型回转体外形扫描测量装置及方法。装置结构为：扫描机器人安装在机器人轨道，机器人轨道与回转体中心线平行；激光跟踪仪安装在扫描机器人末端执行器上，对回转体进行扫描测量；激光发射跟踪器与激光跟踪仪通过激光连接；数控设备控制回转体。方法为：确定测量坐标系；三维扫描激光测头对转动的回转体外表面进行扫描，得到第一个带状外形数据；回转体转动角度A后，三维扫描激光测头沿轨道扫描，测得回转体上第二个带状外形数据；将第二个带状外形数据逆向旋转角度A，与第一个带状外形数据裁剪、缝合；重复上述步骤得到回转体的外形数据。本发明能够解决大型旋转回转体的外形测量问题，测量大型回转体的实际外形尺寸，检测精度高，操作简单。
一种大型回转体外扫描测量装置方法

[实用新型]一种露天煤矿开采用便于倾倒的矿车-CN202020410404.9有效
发明人：余建荣;程立涛;鄢僖;廖性天;邢向亮;史有志;陈俊彬;汪云川;庞云龙 -专利权人：呼伦贝尔东明矿业有限责任公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B60P1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种露天煤矿开采用便于倾倒的矿车，包括车头，所述车头一侧设有车支撑板，且车支撑板和车头下端设有车轮，所述车支撑板上设有装料斗，且装料斗内设有清理板，所述清理板的形状与装料斗内壁的形状相匹配，且清理板两侧设有匹配转槽，所述匹配转槽内设有丝杆，且丝杆一端设有伺服电机，所述清理板通过匹配转槽在丝杆上与装料斗呈平移连接。该露天煤矿开采用便于倾倒的矿车的装料斗内设有清理板，且清理板上设有匹配转槽，并且匹配转槽内设有丝杆，且丝杆通过伺服电机往复旋转，从而可以通过匹配转槽带动清理板沿着装料斗进行来回移动，方便清理，使用更方便。
一种露天煤矿开采便于倾倒矿车

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