“史复”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果2个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种生殖男科采精装置-CN202022815040.5有效
发明人：史复 -专利权人：史复
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： A61B10/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种生殖男科采精装置，涉及采精设备技术领域。本实用新型包括端部为开口的储精盒以及可拆卸安装在所述储精盒开口端的第一套筒，所述第一套筒内部安装有用于辅助患者排精的第一环形硅胶套且所述第一环形硅胶套外侧与所述第一套筒内壁留有第一环形空腔，所述第一套筒外侧沿其长度方向安装有第一进水管，所述第一进水管用于向所述第一环形空腔内部注射热水，所述第一进水管远离所述第一套筒的一端螺纹连接有第一堵块，所述第一堵块用于封堵所述第一进水管出水处。本实用新型通过安装在在储精盒上的套筒以及安装在套筒内部的环形硅胶套，与现有的相比，该装置具有辅助排精功能，且比现有的取精方式干净卫生，更加具有新颖性。
一种生殖男科精装

[发明专利]一种基于AGV的自动搬运系统及多AGV协作方法-CN202011272642.9在审
发明人：史复 -专利权人：机械工业第九设计研究院有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AGV的自动搬运系统及多AGV协作方法，属于搬运小车技术领域，包括AGV搬运器主体，所述AGV搬运器主体的下底盘上设置有驱动轮，并且AGV搬运器主体沿前进方向的一面设置有运载平台，并且AGV搬运器主体下方对应驱动轮的位置设置有悬挂轮。本发明中，通过设计的第一缓冲弹簧、第二缓冲弹簧、第一液压缸、滑块、滑槽、第二液压缸以及缓冲装置等结构的互相配合下，实现距离上的互补效果，因而便可提高运载品台在AGV搬运器主体推动前进过程中的稳定性，避免缓冲台上的配料或成品受惯性作用向前倾倒，保证了AGV搬运器主体工作的顺利进行，且不仅提高了半成品的配料效率，同时也避免了设备闲置浪费。
一种基于 agv 自动搬运系统协作方法