[发明专利]一种基于AGV的自动搬运系统及多AGV协作方法在审

专利信息
申请号: 202011272642.9 申请日: 2020-11-13
公开(公告)号: CN112591663A 公开(公告)日: 2021-04-02
发明(设计)人: 史复 申请(专利权)人: 机械工业第九设计研究院有限公司
主分类号: B66F9/06 分类号: B66F9/06;B66F9/075;B66F9/12;F16F15/067
代理公司: 北京华际知识产权代理有限公司 11676 代理人: 叶宇
地址: 130011 吉林省长春市*** 国省代码: 吉林;22
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摘要: 发明公开了一种基于AGV的自动搬运系统及多AGV协作方法,属于搬运小车技术领域,包括AGV搬运器主体,所述AGV搬运器主体的下底盘上设置有驱动轮,并且AGV搬运器主体沿前进方向的一面设置有运载平台,并且AGV搬运器主体下方对应驱动轮的位置设置有悬挂轮。本发明中,通过设计的第一缓冲弹簧、第二缓冲弹簧、第一液压缸、滑块、滑槽、第二液压缸以及缓冲装置等结构的互相配合下,实现距离上的互补效果,因而便可提高运载品台在AGV搬运器主体推动前进过程中的稳定性,避免缓冲台上的配料或成品受惯性作用向前倾倒,保证了AGV搬运器主体工作的顺利进行,且不仅提高了半成品的配料效率,同时也避免了设备闲置浪费。
搜索关键词: 一种 基于 agv 自动 搬运 系统 协作 方法
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  • 本实用新型公开了一种肥料厂搬运液体肥桶的叉车前叉装备,包括底板和立板,立板与底板一端的顶部固定连接,所述底板的顶部固定连接有多个等距设置的隔板,所述隔板与立板垂直设置,所述底板的顶部两端均固定连接有多个滑杆,所述滑杆的顶部滑动套接有滑套,多个所述滑套的顶部通过挡板固定连接,所述挡板靠近立板的一端固定连接有滑块,所述立板上设有有滑块对应的滑槽,所述滑槽内转动连接有螺杆,所述滑块上设有与螺杆对应的螺纹口,所述螺杆的顶部贯穿滑槽的内壁并固定连接有旋钮。本实用新型中通过调节结构的设置,使前叉可以根据液体肥桶的高度进行相应的调节,可以有效的对液体肥桶进行限位固定,有效提升了液体肥桶的运输效率。
  • 转运车-202320475701.5
  • 宿福存;孙嘉敬;霍宏扬;王玉新;周鹏;刘磊;张辉;刘敏 - 沈阳城科工程检测咨询有限公司
  • 2023-03-14 - 2023-10-20 - B66F9/06
  • 本实用新型涉及建筑材料质量检测设备领域,具体公开了一种转运车,包括托盘、试件本体、货叉装配组件、机架装配组件、驱动组件和电池,货叉装配组件与机架装配组件滑动连接,并设置于机架装配组件的上端,驱动组件设置于机架装配组件的内部,托盘与货叉装配组件固定连接,并位于货叉装配组件的一侧,试件本体的数量为多个,每个试件本体分别设置于托盘的上端,电池设置于机架装配组件的上端。以上结构的设置,在操作过程中操作方便简单,极大地提高了工作效率,降低了操作者的劳动强度,同时转运车结构简单、价格低廉和可靠性高,并通过电池和直流电机为驱动源,绿色环保、免维护和实用性强。
  • 工业车辆-202310304246.7
  • 赤冢圭亮 - 株式会社丰田自动织机
  • 2023-03-27 - 2023-10-17 - B66F9/06
  • 一种工业车辆,抑制过度地进行通知部的通知。叉车具备物体检测部、通知部、控制装置以及停车开关。物体检测部检测物体的位置。通知部对叉车的操作者进行通知。停车开关检测停车制动器是否处于工作。在停车开关开启的情况下,可以说停车开关没有检测到使叉车起步的意向。在叉车的操作者不具有起步意向的情况下,停止通知部的通知。
  • 一种无人搬运机器人及搬运控制方法-202310765024.5
  • 孔强 - 山东新一代信息产业技术研究院有限公司
  • 2023-06-27 - 2023-10-17 - B66F9/06
  • 本发明公开了一种无人搬运机器人及搬运控制方法,属于搬运机器人技术领域,包括叉臂组件、驱动轮组件、从动轮组件、升降装置、导向装置、传感器装置和控制系统,叉臂组件包括两个叉臂和叉臂连接推板,两个叉臂均固定于叉臂连接推板,所述叉臂连接推板连接升降装置;控制系统下达搬运指令后,控制模块启动驱动轮带动机器人底盘运动至托盘位置;传感器装置用于检测托盘摆放位置,并确定托盘叉车槽;升降装置用于调整叉臂高度使其插入托盘,并将托盘举升抬离地面,实现托盘搬运。本发明能够实现搬运的自动化、无人化,降低人员成本投入,拓展了机器人的应用,丰富了机器人的应用场景。
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