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[发明专利]用于检测洗衣机的衣物装载状态的方法和设备-CN202210314490.7在审
发明人： 史乐珍;张维旺;尤逸伦;许蓓;陈鹏飞 -专利权人：博西华电器（江苏）有限公司;BSH家用电器有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： D06F33/32 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种用于检测洗衣机的衣物装载状态的方法，所述洗衣机包括用于收容衣物的滚筒以及驱动所述滚筒进行旋转运行的驱动电机，所述方法包括以下步骤：S1：在所述洗衣机的滚筒稳定运行在第一转速下的情况下，获取洗衣机的至少一个部件的振动信号；以及，S2：分析所述振动信号的频谱特性，基于所述频谱特性确定洗衣机的衣物装载状态。此外，本发明还提供了一种用于控制洗衣机的运行的方法、一种用于检测洗衣机的衣物装载状态的设备以及一种洗衣机。根据本发明的某些实施例，能够自动识别洗衣机的衣物装载状态，从而避免用户贸然启动洗涤程序。
用于检测洗衣机衣物装载状态方法设备

[发明专利]一种新型回转支承试验台驱动控制方法-CN201710269686.8有效
发明人：王华;史乐珍;洪荣晶;戴永奋;鲍治国;王景龙 -专利权人：南京工业大学;马鞍山方圆精密机械有限公司
申请日： 2017-04-24 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型回转支承试验台驱动控制方法，包括如下步骤：(1)采用系统辨识方法获取回转支承控制系统传递函数模型；(2)设定系统期望的阶跃响应轨迹，采用非线性最小二乘法迭代出初始的控制器参数向量，并保持不变；(3)对线性控制器进行拆分，得到控制器的参数分量和结构分量；(4)对初始的线性PID控制器结构分量加入耦合项以形成候选的控制器，并对耦合变量的指数进行迭代。本发明提出了一种新型回转支承试验台驱动控制方法，通过将传统PID控制器非线性化，实现了回转支承试验台的精确位置控制，使得回转支承能够跟踪所设定的期望轨迹，从而能够提高试验台的稳定性。
一种新型回转支承试验台驱动控制方法

[发明专利]DC/DC电源测试系统及DC/DC电源的老化测试方法-CN201910945776.3有效
发明人：蔡新波;陈虹;陈坤;史乐珍 -专利权人：上海新时达电气股份有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01R31/40 文献下载
摘要：一种DC/DC电源测试系统，包括电源模块、负载模块、测试主机及与待测试的多路DC/DC电源的数量相同的多路第一开关电路。电源模块的输出端分别与多路第一开关电路的输入端连接，多路第一开关电路的输出端用于一一对应地分别与待测试的多路DC/DC电源的输入端连接。负载模块包括多路逆变器，多路逆变器的输入端用于一一对应地分别与待测试的多路DC/DC电源的输出端相连接。测试主机通过总线分别与待测试的多路DC/DC电源以及多路逆变器通信。本发明还提供了一种DC/DC电源的老化测试方法。本发明测试效率高，使用安全性好，电能利用率高，能方便灵活地适应不同型号的DC/DC电源的测试。
dc 电源测试系统老化方法

[发明专利]电机控制方法、电机控制装置及计算机可读存储介质-CN201910943420.6有效
发明人：雷发胜;陈伟;李柏松;陈坤;史乐珍;金辛海 -专利权人：上海新时达电气股份有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及电机控制领域，特别涉及一种电机控制方法、电机控制装置及计算机可读存储介质，其中，电机控制方法，包括：获取电机控制装置的初始d轴励磁电流id1_ref；获取d轴励磁电流调节量Δid；根据d轴励磁电流调节量Δid和id1_ref，求取目标励磁电流id_ref；根据id2_ref和id_ref调节q轴转矩电流限幅值|iq_max|，从而得到目标转矩电流iq_ref；根据id_ref和iq_ref，驱动电机；其中，当电机控制装置的输出电压指令处于线性调制区时，Δid等于零，当电机控制装置的输出电压指令处于过调制区时，Δid小于零。本发明实施方式所提供的电机控制方法、电机控制装置及计算机可读存储介质，具有提高电机的转矩输出能力，加快电机的升速过程的优点。
电机控制方法装置计算机可读存储介质