专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]机器人焊接圆环轨迹方法及装置-CN202211629495.5在审
  • 葛继;卢成浩;刘国营;席云斌 - 无锡图创智能科技有限公司
  • 2022-12-19 - 2023-04-07 - G06T7/00
  • 本申请公开一种机器人焊接圆环轨迹方法及装置,涉及计算机视觉检测领域,通过相机模组拍摄获取圆环标记的点云图像,通过噪点滤波获得拟合点云集合;从拟合点云集合中确定三个目标点云,根据建立的空间坐标系拟合构建目标球面方程和目标切面;基于拟合的目标球面和目标切面确定目标圆环方程,并根据圆环上选取的目标点云计算生成安插点云及其对应的空间坐标;基于安插点云和目标点云确定机器人机械手臂末端的姿态数据,并生成焊接点的运动轨迹。本方案在满足焊接精度要求的基础上,对含噪点的点云图像进行滤波,拟合出最接近的圆环方程,并使用最少点云数量确定出机器人机械手臂末端的姿态数据,提高圆环焊接效率。
  • 机器人焊接圆环轨迹方法装置
  • [发明专利]基于3D点云的机械臂与双目相机手眼标定方法-CN202211721133.9在审
  • 刘国营;卢成浩;席云斌;葛继 - 无锡图创智能科技有限公司
  • 2022-12-30 - 2023-03-21 - G06T7/73
  • 本发明公开了一种基于3D点云的机械臂与双目相机手眼标定方法,其可减小机械臂与双目摄像机的标定误差,该方法基于双目相机、标定块实现,该方法包括:通过双目相机采集标定块的若干组图像,计算每组图像中两幅图像的位差,生成3D点云,获取机械臂在不同空间变化状态下的末端位姿的表述数据,截取完整的标定块3D点云,通过FPFH算法与ICP算法匹配获取两幅图像的标定块3D点云的旋转平移矩阵RT,基于末端位姿的表述数据和旋转平移矩阵,进行手眼标定,获得手眼矩阵,使用迭代算法优化手眼矩阵:根据公式AiX=XBi生成损失函数,使损失函数最小化,实现手眼矩阵优化。
  • 基于机械双目相机手眼标定方法
  • [发明专利]一种2-氨基-5-巯基-1,3,4-噻二唑/石墨烯树脂浆料及其制备方法和应用-CN201710553835.3有效
  • 许超;郑泉兴;卢成浩;王佳冬 - 厦门捌斗新材料科技有限公司
  • 2017-07-08 - 2020-08-18 - C09D163/00
  • 本发明公开了一种2‑氨基‑5‑巯基‑1,3,4‑噻二唑/石墨烯树脂浆料及其制备方法和应用,该树脂浆料的组成和重量百分比为树脂30~50%,溶剂39~71%,分散剂0.5~2%,2‑氨基‑5‑巯基‑1,3,4‑噻二唑/石墨烯复合材料1~7.5%。其中,2‑氨基‑5‑巯基‑1,3,4‑噻二唑/石墨烯复合材料主要由一定量的2‑氨基‑5‑巯基‑1,3,4‑噻二唑、催化剂、硅烷偶联剂、阻聚剂及石墨烯在一定条件下反应得到。本发明还提供了2‑氨基‑5‑巯基‑1,3,4‑噻二唑/石墨烯树脂浆料的制备方法。其应用是可作为独立组分直接与固化剂复配使用,也可与其它树脂和颜填料共同构成防腐涂料组分,再与固化剂复配使用。所述2‑氨基‑5‑巯基‑1,3,4‑噻二唑/石墨烯树脂浆料可满足多种使用需求,显著提高涂层的抗渗透性和耐蚀性。此外,本发明的制备方法具有操作简便、成本低廉、易于放大等优点,适于规模化工业生产。
  • 一种氨基巯基噻二唑石墨树脂浆料及其制备方法应用
  • [发明专利]一种氧化铜/石墨烯复合材料及其制备方法和应用-CN201710554119.7有效
  • 许超;郑泉兴;许锐;卢成浩 - 厦门捌斗新材料科技有限公司
  • 2017-07-10 - 2020-03-31 - B01D53/02
  • 本发明公开了一种氧化铜/石墨烯复合材料及其制备方法和应用,属于复合材料及空气净化技术领域。本发明提供的制备方法中,是以modified Hummers法获得的氧化石墨烯为载体,把氧化铜从预先配制的铜氨溶液中缓慢沉淀到氧化石墨烯上,并与氧化石墨烯上的含氧基团结合,形成稳定的氧化铜/氧化石墨烯复合材料,再通过水热反应,把氧化石墨烯还原为石墨烯,经过滤、洗涤、冷冻干燥、煅烧,制备出氧化铜/石墨烯复合材料。本发明的制备方法具有原材料价格便宜、制备工艺简单、产品可重复利用等优点,具有良好的应用前景。本发明的氧化铜/石墨烯复合材料可应用于去除甲醛,并且在100‑150℃条件下进行简单热处理后能重复利用。
  • 一种氧化铜石墨复合材料及其制备方法应用

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