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[实用新型]传感器骨架及轮速传感器-CN202223535336.7有效
发明人：卢山;杨海涛;曹海洋;高宇 -专利权人：大陆汽车安全系统(长春)有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01P1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种传感器骨架及轮速传感器，该传感器骨架包括骨架本体及连接在所述骨架本体一端的导线架；其中，所述骨架本体上设有供装配第一芯片组件的第一安装槽以及供装配第二芯片组件的第二安装槽，所述第一安装槽与所述第二安装槽并排设置。本实用新型通过将传感器骨架设置为可以容置两个并排设置的芯片组件并适配地安装两个芯片组件，从而使一个轮速传感器中集成两个芯片组件，并使其中一个芯片组件作为冗余备份的需求，提高了轮速传感器的使用寿命，可以满足自动驾驶的高精度及高稳定性。
传感器骨架

[发明专利]偏置机械臂离散点轨迹平滑规划方法、系统及存储介质-CN202311083054.4在审
发明人：贺亮;张文婧;卢山;张世源;徐文涛;孙浩 -专利权人：江苏云幕智造科技有限公司;上海航天控制技术研究所
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及机械臂空间操控技术领域，具体涉及偏置机械臂离散点轨迹平滑规划方法、系统及存储介质。包括如下步骤：步骤S1、读取并确定关节角离散点序列；步骤S2、对所述关节角离散点序列性质进行判定，步骤S3、根据预设的一级规划运动步长，进行一级速度规划；步骤S4、二次插值，得到离散点间的关节角、关节角速度、关节角加速度，实现离散点间路径的二级位置规划、速度规划、加速度规划；步骤S5、通过正运动学计算机械臂相应的末端位姿、末端速度、末端加速度；步骤S6、与预设极限值进行比较，判断其是否超限；步骤S7、输出关节角规划信息。在上层系统的输入的边界条件仅有各分段路径端点的位置的情况下，实现二次插值计算。
偏置机械离散轨迹平滑规划方法系统存储介质

[发明专利]一种数字孪生建模方法及其仿真试验系统-CN202311107303.9在审
发明人：贺亮;侯月阳;卢山;张文婧;程浩;宋婷 -专利权人：西北工业大学太仓长三角研究院;上海航天控制技术研究所
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：一种数字孪生建模方法及其仿真试验系统，所述数字孪生建模方法，包括如下步骤：S1：初始条件设定，选择机械臂、深度相机以及目标；S2：根据步骤S1的设定，完成机械臂操作数字孪生场景的构建；S3：根据步骤S1的设定，通过所述机械臂辅助深度相机获取目标各个位置的照片以及深度图像；S4：根据步骤S1和步骤S3的设定，完成目标三维重建；S5：根据步骤S2和步骤S4的结果，完成目标与机械臂操作数字孪生场景的融合。本发明所述的数字孪生建模方法及其仿真试验系统，将场景数字孪生与目标数字孪生相结合，实现快速数字孪生，可应用在任务前的操控训练模拟、任务中的操控场景实时观察、任务后的操控状态回放、复盘。
一种数字孪生建模方法及其仿真试验系统

[实用新型]一种狼繁殖笼-CN202221426870.1有效
发明人：高翔;高伟东;卢山 -专利权人：青河县西北狼生态养殖科技有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A01K1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种狼繁殖笼，包括主体，所述主体包括主框体，所述主框体呈矩形，所述主框体的数量为两个，所述主框体的四角处分别通过四个连杆固定连接，所述主体外侧分别设有隔离网，两个所述主框体的同一侧设有挡板，所述挡板呈矩形板件，本实用新型通过设置主体，主体由主框体以及四个连杆组成，其外侧设有隔离网，狼养殖在主体内部，通过设置挡板，挡板上端设置矩形槽，矩形槽内活动设置活动挡板，活动板可相对矩形槽上下滑动，使用时，将两个主体的挡板相对设置，而后共同抽离活动挡板，即可将两个主体相连接，养殖在两个主体内的狼即可处于同一空间，便于配种操作，无需另外设置场地，且操作过程较为方便。
一种繁殖

[实用新型]风力发电照明装置-CN202321057728.9有效
发明人：陈建林;朱继新;卢山;陈鑫;于雪洋 -专利权人：华电（云南）新能源发电有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： F21V33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了风力发电照明装置，涉及照明技术领域，具体为风力发电照明装置，包括功能箱和风力发电机，所述功能箱上表面的中部插接有支撑杆，所述支撑杆一侧的顶部固定连接有连接柱，所述连接柱的一端固定连接有安装罩，所述安装罩的下表面固定连接有LED照明灯，所述安装罩上表面的一侧固定连接有L形遮挡盖。该风力发电照明装置，通过风力发电机、LED照明灯和清洁组件的设置，将装置安装固定完成后，风力发电机能够将风能转换为电能，转换的电能储存在蓄电池中，在夜间对LED照明灯进行供电，使用一段时间后，启动伺服电机，将带动U形框发生移动，进而使得清洁海绵对照明灯表面进行清洁，避免灰尘长时间附着在LED照明灯表面。
风力发电照明装置

[发明专利]无缩放因子的非确定性等价自适应位姿同步跟踪控制方法-CN202310726899.4在审
发明人：彭璇;卢山;楼志江;谢森 -专利权人：深圳职业技术学院
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：无缩放因子的非确定性等价自适应位姿同步跟踪控制方法，包括如下步骤，步骤A：建立如下飞行器位姿一体化相对运动模型公式；步骤B：定义对偶惯量矩阵MB的参数向量θ公式；步骤C：根据非确定性等价的浸入与不变原理，涉及参数估计的外部形式公式；步骤D：引入滤波状态#imgabs0#后进行近似求解；步骤E：定义动态缩放因子公式；步骤F：建立无缩放因子非确定性等价自适应位姿跟踪控制器的完整形式公式。本发明避免传统方法带来的闭环性能退化问题；简化了闭环系统结构，增强参数调节的灵活性和控制器的实用性能，实现飞行器质量和惯量参数不确定情况下的高性能自适应位姿跟踪控制，为多飞行器接近操作空天任务安全执行起到了有利技术支持。
缩放因子确定性等价自适应同步跟踪控制方法

[发明专利]一种具有防脱功能用于高空绝缘斗臂车斗内作业工具箱-CN202310722647.4在审
发明人：王旭;冯光明;马勇;卢山;蔡浩;王伟;李龙超 -专利权人：国网安徽省电力有限公司亳州供电公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25H3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有防脱功能用于高空绝缘斗臂车斗内作业工具箱，属于斗臂车技术领域，包括绝缘箱体，所述绝缘箱体正面上部安装有条状按压开关组件，所述绝缘箱体背面顶部铰接有箱盖，所述箱盖左右两端分别安装有自动开箱组件和自锁组件，所述绝缘箱体顶部开口且内部安装有活动分隔组件，所述活动分隔组件包括若干片滑动连接在绝缘箱体内部的隔板，所述隔板底部中间均安装有磁吸块，本发明公开的具有防脱功能的作业工具箱方便工作人员迅速找到并迅速控制箱盖启闭的开关，且通过手腕、工具均方便按动，且在箱盖自动启闭后能自动化迅速自锁，节约人力，内部设置可调隔板，方便根据待存放工具的长度灵活调节隔间长度。
一种具有功能用于高空绝缘车斗作业工具箱

[发明专利]一种区域性免税仓库调拨管理方法及系统-CN202110394629.9有效
发明人：洪志权;卢山;崔伟成;申刚 -专利权人：广州新丝路信息科技有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本申请公开了一种区域性免税仓库调拨管理方法及系统，通过对库存调拨单的校验以及分析，对应向被调拨的出库仓库或出库门店进行库存批次信息的获取，从而自动生成对应监管系统所需的出入库申报单，无需人工介入申报，流程更为简便，实现了区域性免税仓库调拨全流程数字化，快速实现信息的对接，帮助企业对免税商品的调拨管理更为便捷，流程更为清晰，实现了免税商品在不同门店、免税仓库之间的高效调拨。
一种区域性免税仓库调拨管理方法系统

[发明专利]一种HDFS短路写的加速方法-CN202310633693.7在审
发明人：卢山;曹俊亮;赵智峰;王刚;孟李鹏;陈超群;丁军峰;刘伟;高超;程丽红 -专利权人：西安烽火软件科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F16/182 文献下载
摘要：本发明涉及大数据存储技术领域，提供了一种HDFS短路写的加速方法，包括：HDFS客户端，HDFS集群有两类节点，并以管理者‑工作者模式运行，即一个NameNode(管理者)和多个DataNode(工作者)，所述加速方法步骤如下：S1：创建文件并申请Block，S2：根据Block分配策略创建Block信息，S3：创建Block和Meta的RBW文件，S4：创建本地Java流写Block和Meta文件，S5：Block信息归档记录；本发明通过通过剥离DataNode写文件的逻辑，改为使用本地输出流直接写磁盘，缩短了写数据的逻辑链路，简化了数据打包和校验流程，从而提高写数据效率。
一种 hdfs 短路加速方法

[发明专利]一种断线检测电路及芯片-CN202310772449.9在审
发明人：彭亮多;卢山;林剑辉 -专利权人：富满微电子集团股份有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01R31/54 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种断线检测电路及芯片，其中，多节电池与多个电阻一一并联连接；第一分压电阻的第一端与两个电阻形成的第一连接端连接；第二分压电阻的第一端与中另两个电阻形成的第二连接端连接，在第一连接端与第二连接端之间存在一个或多个电阻；第一电流源连接在第一分压电阻的第二端与第一参考电压端之间；第二电流源连接在第二分压电阻的第二端与第一参考电压端之间；比较模块的两个输入端与第一分压电阻的第二端、第二分压电阻的第二端分别连接，其输出端输出用于表征断线检测结果的信号。通过巧妙地设计各元件的连接关系，实现一个比较模块即可检测两个电池与断线检测电路之间是否存在断线现象，精简电路，减少功耗。
一种断线检测电路芯片

[发明专利]利用褐煤腐植酸和生化腐植酸共混制备多孔炭材料的方法-CN202110961837.2有效
发明人：巩冠群;张英杰;袁鑫;徐恒山;袁飞;张永霞;梁少杰;李若楠;李智玲;王紫艳;卢山;张双全;朱俊生 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： C01B32/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用褐煤腐植酸和生化腐植酸共混制备多孔炭材料的方法，属于多孔炭材料制备技术领域，解决了现有的腐植酸制备多孔炭的方法制备的多孔炭材料的介孔率较低的问题。包括：将F127溶于水中，先加入KOH，再加入混合腐植酸，室温下搅拌充分溶解后再滴加HCl，再超声分散搅拌3～4h，然后将混合溶液充分干燥得到胶状物质；混合腐植酸包括褐煤腐植酸和生化腐植酸；将胶状物质在N2保护下碳化；碳化包括：自室温升温至250～300℃时保温0.5～2h；后继续升温至450～500℃，保温1.3～3h；最后降温至室温得到碳化产物；将碳化产物用去离子水清洗得到多孔炭材料。本发明的多孔炭材料介孔率高。
利用褐煤腐植酸生化腐植酸共混制备多孔材料方法

[发明专利]一种基于深度学习的手写签名检索方法-CN202310655426.X在审
发明人：卢山;李鑫;曲宝珠;董文君;王康 -专利权人：南京烽火天地通信科技有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F16/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的手写签名检索方法，涉及签名检测和图像检索领域，包含签名区域检测、签名区域特征学习、签名检索系统三部分，通过手写签名检测、签名区域特征提取，形成手写签名区域的最终特征描述，结合待检索签名特征进行特征比对，实现手写签名检索；本发明模仿真实漫画作品，生成中英文手写签名图片训练数据集，同时结合数据增强技术，训练手写签名检测器进行手写签名检测，准确定位签名区域；对签名检测区域进行规范化处理，提高检索准确率；通过Siamese网络学习签名区域特征，使得相似签名具有较接近的特征表示，而不相似签名学习的特征尽可能远离，最终得到的特征更具有表征性，且通过降维使得检索更加高效。
一种基于深度学习手写签名检索方法

[发明专利]一种多功能组合式移动执法方法及装置-CN202310615503.9在审
发明人：许世俊;高成云;张鹏超;温立辉;于国海;刘卓尔;张一;周海鵾;李鹏;魏孝全;张守春;卢山;王化林;韩继涛;李佳航;刘杰;陈光宇;李环宇;刘智勇;唐克;李晓曦;崔伟涛;赵福辉;王立恺;宋洋;廖畅;晏嘉骏;马艳江;张亚运;张小欣;田海旭;陈迎澳;柏田换;白卓颖;梁艳艳;卢兴昌;潘亮 -专利权人：警擎科技（北京）有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H04W4/10 文献下载
摘要：本发明公开一种多功能组合式移动执法方法及装置，涉及移动执法技术领域，包括：执法终端、外设模块、显示模块、信号传输模块和固定模块；通过信号传输模块将执法终端与外设模块信号连接；通过固定模块将执法终端与外设模块固定连接；将外设模块获取的数据通过信号传输模块传输至执法终端，通过执法终端对数据进行传输、存储和研判分析，并在显示模块上进行显示。本发明提出一种多功能组合式移动执法方法及装置，以5G移动执法终端为载体，集成数字对讲、执勤执法记录仪、酒精检测、打印机、身份核验等模块，可对接移动测速、电子车牌识别等扩展设备，形成一个模块化组合式的一体化智能综合执法作战平台，并利用上述硬件资源，满足多人远程执法。
一种多功能组合式移动执法方法装置

[发明专利]一种不同刚度物体识别与机械手抓取力控制方法-CN202310946645.3在审
发明人：贺亮;张文婧;侯月阳;卢山;徐文涛;陈建林 -专利权人：江苏云幕智造科技有限公司;上海航天控制技术研究所
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种不同刚度物体识别与机械手抓取力控制方法，包括如下步骤：S1：建立触觉信息表征分类方法，所述触觉信息表征分类方法采用触觉序列基于动态时间规整联合稀疏编码算法；S2：根据所述触觉信息表征分类方法判断目标物的材质和刚度，选取合适的机械手抓取力，再结合基于阻抗控制的机械臂柔顺控制方法驱动机械臂运动，完成抓取动作。本发明所述的不同刚度物体识别与机械手抓取力控制方法，设计合理，解决了目标物抓取过程中机械手施加力不合理造成目标物破坏的情况，利用接触式的触觉序列信息判断目标物的材质和刚度，并且预设抓取力，为机械臂执行精细操作任务过程中的目标物识别和抓取力控制提供了一种有效方法。
一种不同刚度物体识别机械手抓取控制方法

[发明专利]一种基于知识图谱的实验训练系统及方法-CN202310657778.9在审
发明人：陈继;李勇;卢山 -专利权人：重庆翰海睿智大数据科技股份有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06Q10/063 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于知识图谱的实验训练系统及方法，实验训练技术领域，包括任务分析模块、实验训练模块、误差检验模块以及训练评估模块；任务分析模块用于对各个实验项目进行应用系数分析，生成实验项目的训练优先表；上位机用于根据训练优先表安排学员依次执行对应实验项目的训练任务；提高实验训练效率；实验训练模块用于记录实验训练结果，误差检验模块用于将实验训练结果与预设标准结果相比较，若训练误差处于允许范围内，则生成训练合格信号；训练评估模块用于根据误差检验模块的判断结果进行训练偏离系数PL评估；若PL小于预设偏离阈值，则表明学员对当前实验项目已了解透彻，继续进行下一个实验项目训练，提高实验训练效率。
一种基于知识图谱实验训练系统方法