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[发明专利]一种含二苯甲酮结构的可聚合光引发剂及其制备方法-CN202310900535.3在审
发明人：卢新亚;张睿;董德文;李绪根;申博;汪锋;卢家炜 -专利权人：宁波力合博汇光敏材料有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C07C69/54 文献下载
摘要：本发明提供了一种含二苯甲酮结构的可聚合光引发剂及其制备方法，属于光固化技术领域。本发明将具有可聚合结构的羧酸衍生物、催化剂、有机溶剂和氯化试剂溶液混合后反应，生成不饱和酰氯类化合物；将含羟基结构的二苯甲酮类衍生物、叔胺和有机溶剂混合后滴加不饱和酰氯类化合物溶液，反应后生成含二苯甲酮结构的可聚合光引发剂。光引发剂上含有可聚合的碳‑碳双键，可与含不饱和碳‑碳双键的单体或低聚物基体树脂发生共聚反应，有效降低了常规小分子引发剂的迁移性和材料黄变；引发剂中二苯甲酮结构与可聚合碳‑碳双键之间的链段长度可调，可根据材料对参与聚合后引发剂侧链长度的实际需求，选择不同链段长度的引发剂用于引发光聚合反应。
一种含二苯甲酮结构聚合引发及其制备方法

[发明专利]一种UV固化有机硅压敏胶材料及其制备方法和应用-CN202310890353.2在审
发明人：卢新亚;董德文;张睿;李绪根;申博;汪锋;卢家炜 -专利权人：宁波力合博汇光敏材料有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： C09J187/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种UV固化有机硅压敏胶材料及其制备方法和应用，属于压敏胶技术领域。本申请采用含有烷氧基甲硅烷基官能团和UV固化基团的丙烯酸聚合物、端羟基有机硅聚合物和MQ增粘硅树脂缩合接枝的方法，不仅改进了丙烯酸聚合物和有机硅聚合物之间的相容性和相稳定性，而且在没有外部交联剂的情况下经UV固化，获得高强度、高性能压敏胶，解决了现有UV光固化有机硅压敏胶单一固化过程交联度低、性能低、生产工艺复杂和制备成本高的问题。
一种 uv 固化有机硅压敏胶材料及其制备方法应用

[发明专利]一种带有吸盘的搬运机器人-CN201910472774.7有效
发明人：辛志;卢家炜;林琨詠;章亦军;杨羊 -专利权人：上海我耀机器人有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：带有吸盘的搬运机器人，包括六轴机械臂、和吸盘；其中，所述吸盘包括盘体，盘体包括依次叠加粘结的吸附面层、中间层和本体层；其中，六轴机械臂底部固定在基座上，末端连接一锥台形安装架，锥台形安装架小底面安装在所述末端，大底面连接在吸盘架上，吸盘架下表面设有滑槽，沿滑槽延伸方向安装有螺杆，滑槽的两端设有旋转轴承，螺杆至少一个末端穿过一个旋转轴承后，连接把手；所述吸盘还包括安装部，所述安装部一端连接在本体层的背面，安装部另一端设有与螺杆啮合的螺纹；安装部侧壁安装有连接柱，连接柱末端连接到滑块，滑块位于滑槽底部与螺杆之间的空间，滑块可沿滑槽滑动。本发明所提供的带有吸盘的搬运机器人，能够方便的调节吸盘位置。
一种带有吸盘搬运机器人

[发明专利]一种搬运机器人、及其吸盘装置-CN201910471182.3有效
发明人：辛志;卢家炜;林琨詠;章亦军;杨羊 -专利权人：上海我耀机器人有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：一种搬运机器人，所述搬运机器人包括六轴机械臂、和吸盘；其中，所述吸盘包括吸盘的盘体，盘体包括依次叠加粘结的吸附面层、中间层和本体层；其中，六轴机械臂底部固定在基座上，末端连接一锥台形安装架，锥台形安装架小底面安装在所述末端，大底面连接在吸盘架上，吸盘的本体层连接在吸盘架背对所述锥台形安装架的一侧。本发明独特的框架结构能够形成应力缓冲，在搬运大质量物体时，避免连接处受到的冲量过大而导致的疲劳损伤。
一种搬运机器人及其吸盘装置

[实用新型]一种搬运机器人负压吸盘装置-CN201920813648.9有效
发明人：辛志;卢家炜;林琨詠;章亦军;杨羊 -专利权人：上海我耀机器人有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：一种搬运机器人负压吸盘装置，包括安装架、吸盘连接杆、吸盘，其中，盘体中心设有气孔，盘体背面顶部设有与气孔连通的扩大空腔，扩大空腔内设有活塞，活塞连接第一杆体；在扩大空腔的上方，设有安装块，安装块、吸盘连接杆均固定于安装架上；第一杆体通过第三转轴连接伸向吸盘连接杆的第二杆体；推拉杆穿过中空的吸盘连接杆，靠近吸盘的第一端穿过中空的吸盘连接杆后安装第一转轴；推拉杆远离吸盘的第二端连接驱动电机旋转轴；第二杆体连接在第一转轴和第三转轴之间，在第一转轴和第三转轴之间，第二杆体还设有第二转轴，第二转轴连接在安装块上。本申请不需要抽气泵，避免了抽气管的使用，机械臂可以自由活动，无需担心抽气管造成障碍。
一种搬运机器人吸盘装置

[实用新型]一种工业机器人培训系统-CN201920540647.1有效
发明人：辛志;卢家炜;林琨詠;章亦军;杨羊 -专利权人：上海我耀机器人有限公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型所提供的一种工业机器人培训系统，包括控制台，所述控制台电连接并通过电气柜电连接并控制一培训用工业机器人。所述培训用工业机器人包括一抓取手，所述抓取手通过一根支杆可旋转地固定连接于一机械臂的末端，所述抓取手包括一驱动机构和两个抓取块；所述抓取块卡合于一滑槽中，接受驱动机构驱动，沿滑槽平移滑动，相离分开或相向靠拢，从而抓取或放开待抓取的物件。本实用新型所公开的工业机器人培训系统，通过控制台数字控制所述机械臂和所述抓取手，可以培训操作人员使用工业机器人精准地抓取较小的物件，并精确地予以移动操作。
一种工业机器人培训系统

[实用新型]一种工业机器人培训系统操作平台-CN201920540012.1有效
发明人：辛志;卢家炜;林琨詠;章亦军;杨羊 -专利权人：上海我耀机器人有限公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种工业机器人培训系统操作平台，包括控制培训用机器人的控制柜、设置控制终端和操作控制终端，其中设置控制终端和操作控制终端通过数据线连接到控制柜，控制柜设有连接培训用机器人的数据线连接端口；设置控制终端和操作控制终端分别设有供电单元，控制柜的电源与供电单元电连接。本实用新型所公开的工业机器人培训系统操作平台，方便参照培养的人员进行操作，并且具有安装灵活的特点。
一种工业机器人培训系统操作平台

[实用新型]一种培训用工业机器人工作间-CN201920540820.8有效
发明人：辛志;卢家炜;林琨詠;章亦军;杨羊 -专利权人：上海我耀机器人有限公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B25J13/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种培训用工业机器人工作间，包括围成工作间的墙体、控制培训用机器人的控制柜、设置控制终端和操作控制终端，其中设置控制终端的控制装置和操作控制终端的控制装置通过数据线连接到控制柜，控制柜设有连接培训用机器人的数据线连接端口；设置控制终端和操作控制终端分别设有供电单元，控制柜的电源与供电单元电连接；设置控制终端与操作控制终端安装在墙体外表面。本申请所提供的培训用工业机器人工作间，可以将培训用工业机器人包围在工作间内，参加培训学习的人员在工作间外操作，即确保了人员的安全，同时也方便学习操作。
一种培训用工机器人工作间

[实用新型]一种培训用工业机器人-CN201920541149.9有效
发明人：辛志;卢家炜;林琨詠;章亦军;杨羊 -专利权人：上海我耀机器人有限公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型所提供的一种培训用工业机器人，包括一抓取手，通过一根支杆可旋转地固定连接于一机械臂的末端，所述抓取手包括一驱动机构，连接并驱动两个抓取块相向或相离平移；所述抓取块卡合于一滑槽中，接受所述驱动机构驱动，沿滑槽平移滑动，相离分开或相向靠拢，从而抓取或放开待抓取的物件。并且，所述抓取手在操纵下，可由所述机械臂送至工作范围内的任意点。本实用新型所公开的培训用工业机器人，在操纵下，可以抓取较小的物件，并精准地移动。故可以广泛应用于学习操控工业机器人。
一种培训用工机器人

[实用新型]一种培训用工业机器人操作工具箱结构-CN201920545068.6有效
发明人：辛志;卢家炜;林琨詠;章亦军;杨羊 -专利权人：上海我耀机器人有限公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B25H3/02 文献下载
摘要：本实用新型所提供的培训用工业机器人操作工具箱结构，包括盒体，所述盒体的第一侧壁设有至少一个倾斜的凸台，所述凸台上设有供操作工具插入的插口，每一个插口连通一个倾斜通道，所述倾斜通道设置于所述盒体内。在使用时，操作工具插入至凸台上的插口中，并通过插口伸入所述倾斜通道内，从而被安全且整齐地存放于所述盒体中，尤其是当具有多组的插台插口与倾斜通道结构时。本实用新型所公开的培训用工业机器人操作工具箱结构，可以极大地方便在培训使用工业机器人时，对操作工具进行收纳和取用，省时省力。
一种培训用工机器人操作工具箱结构

[实用新型]一种搬运机器人吸盘装置-CN201920815154.4有效
发明人：辛志;卢家炜;林琨詠;章亦军;杨羊 -专利权人：上海我耀机器人有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型搬运机器人用的吸盘装置，包括安装架、吸盘连接杆、吸盘，其中，吸盘包括球冠型的盘体，盘体中心设有气孔，盘体背面顶部设有与气孔连通的扩大空腔，扩大空腔内设有活塞，活塞周边与扩大空腔内壁密封接触，活塞背对扩大空腔的一侧连接拉杆；在扩大空腔的上方，设有安装块，安装架一端固定在安装块，另一端固定在吸盘连接杆；吸盘连接杆为中空杆，旋转杆穿过中空的吸盘连接杆，其中，旋转杆靠近吸盘的第一端穿过中空的吸盘连接杆后固定安装齿轮；拉杆末端设有齿条部，齿条部的齿啮合于齿轮的齿；旋转杆远离吸盘的第二端连接驱动电机旋转轴。本申请不需要抽气泵，避免了抽气管的使用，机械臂可以自由活动，无需担心抽气管造成障碍。
一种搬运机器人吸盘装置

[实用新型]一种搬运机器人用的吸盘装置-CN201920841948.8有效
发明人：辛志;卢家炜;林琨詠;章亦军;杨羊 -专利权人：上海我耀机器人有限公司
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种搬运机器人用的吸盘装置，包括安装板，安装板包括环形窗口，环形窗口将安装板分隔为内板和外板，内板上设有转轴，环绕转轴侧壁放射状设置至少两个平行于安装板的连接臂，连接臂末端固定连接有吸盘，并且所有连接臂均位于安装板的同一侧，并且连接臂长度越过环形窗口。本申请所提供的搬运机器人用的吸盘装置，方便调节各个吸盘的位置，可以扩大搬运机器人的工作环境、搬运物体的范围。
一种搬运机器人吸盘装置

[实用新型]一种焊接机器人的焊枪装置-CN201920602117.5有效
发明人：辛志;卢家炜;林琨詠;章亦军;杨羊 -专利权人：上海我耀机器人有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：一种焊接机器人的焊枪装置，包括与焊接机器人第一段机械臂连接的焊枪连接法兰、焊枪本体、对焊丝进行导向的连接管和握把；所述握把包括第一固定环、第二固定环以及连接在第一固定环外边缘和第二固定环外边缘之间的连接部；连接管第一端连接焊枪本体，第二端依次穿过第一固定环和第二固定环之后插入焊枪连接法兰内；第二固定环连接在焊枪连接法兰朝向焊枪本体的一侧。本实用新型与现有技术相比具有以下优点：焊枪本体可安装于机械臂上，运动灵活，方便微调，焊丝和数据线/电导线可以不受干扰的并行设置，同时焊枪本体安装的牢固性、密封性好。
一种焊接机器人焊枪装置

[实用新型]一种用于焊接机器人的送丝装置-CN201920602136.8有效
发明人：辛志;卢家炜;林琨詠;章亦军;杨羊 -专利权人：上海我耀机器人有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B23K9/133 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于焊接机器人的送丝装置，包括用于安装在焊接机器人的回转基部的收纳焊丝的丝盘和用于安装在焊接机器人的上臂部对焊丝进行驱动的送丝机构；丝盘设有供焊丝口，送丝机构设有连通至焊枪头的焊丝通道。本实用新型通过将丝盘安装于回转基部上，以及将送丝机构安装于焊接机器人的上臂部，巧妙的将丝盘与送丝机构分开放置，避免了丝盘对上臂部产生荷载，又不至于增加送丝距离，影响送丝的质量。
一种用于焊接机器人装置

[实用新型]一种自动搬运系统-CN201920605107.7有效
发明人：辛志;卢家炜;林琨詠;章亦军;杨羊 -专利权人：上海我耀机器人有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本申请提供了一种自动搬运系统，包括：用于安装吸盘的吸盘架；吸盘架连接部，其一端固定连接吸盘架，另一端转动设置于第一机械臂的一端，在第一旋转驱动机构的驱动下绕第一轴线旋转；第一机械臂，其另一端转动设置于第二机械臂的一端，在第二旋转驱动机构的驱动下绕第二轴线旋转，第二轴线与第一轴线垂直；第二机械臂，其另一端转动设置于第三机械臂的一端，在第三旋转驱动机构的驱动下绕第三轴线旋转，第三轴线与第二轴线垂直；第一旋转驱动机构、第二旋转驱动机构和第三旋转驱动机构均包括电机和与电机电连接的减速机。本申请采用机械臂，自动化程度高，可有效提高搬运效率，同时大大减轻了工人的劳动强度，降低了安全隐患。
一种自动搬运系统

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