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[发明专利]传感器检测方法、装置及电子设备-CN202310744944.9在审
发明人：魏学锋;姬升阳;刘德新;鹿明明;李力;廖一衡;卢回忆;赵宿辰;刘豪睿;刘加;曹宏;刘德广 -专利权人：三峡金沙江川云水电开发有限公司;北京华控智加科技有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本申请提出一种传感器检测方法、装置及电子设备，涉及智能检测技术领域。该传感器检测的方法包括：获取传感器的检测数据，并对检测数据进行采样得到采样点；基于采样点，获取传感器标准的第一特征信息和新增的第二特征信息，其中，第二特征信息包括检测数据的截顶率、目标采样点的占比、目标采样点的连续长度中的至少一个，其中，目标采样点为相邻且数值相同的采样点；根据第一特征信息和第二特征信息，确定传感器是否存在故障。本申请实施例利用第一特征信息和第二特征信息完整反映检测数据的特征信息，根据检测数据的特征信息判断传感器是否存在故障，评估结果更加可靠和准确，且计算成本较低。
传感器检测方法装置电子设备

[发明专利]故障检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310756200.9在审
发明人：吕志强;刘加;曹宏;卢回忆 -专利权人：北京华控智加科技有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本公开提出一种故障检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及传感器技术领域。该方法包括：获取待检测设备上部署的多个传感器、在同一时刻分别采集的待处理数据；将多个待处理数据输入自编码器中的编码器，使编码器对多个待处理数据进行联合编码，以获取编码器输出的特征向量，其中，自编码器为基于多个传感器在正常运行的第一预设时间段内，采集的第一样本数据集训练生成的；根据特征向量，对待检测设备进行故障检测。由此，将多个传感器进行联合编码，以对待检测设备进行故障检测，避免某个传感器性能退化，对故障检测带来的误差，从而不需对传感器进行频繁校准，也可以准确地对设备进行故障检测。
故障检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]音频数据存储方法和声音模型训练方法及装置-CN202310531672.4在审
发明人： 卢回忆;刘豪睿;刘加;曹宏;刘德广 -专利权人：北京华控智加科技有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G10L17/04 文献下载
摘要：本公开提出了一种音频数据存储方法和声音模型训练方法及装置，涉及数据处理技术领域，该方法包括：获取待存储的音频数据，音频数据包括至少一个通道音频数据；获取通道音频数据所属通道的分段规则，基于分段规则对通道音频数据进行分段，以获取分段音频数据；获取分段音频数据的存储维度，基于存储维度对分段音频数据进行存储。通过设定分段规则对音频数据进行分段和处理，提升后续音频数据的处理和利用的效率，减低数据处理的成本。
音频数据存储方法声音模型训练装置

[发明专利]传感器状态的监测方法及装置-CN202310761858.9在审
发明人：吕志强;刘加;曹宏;卢回忆 -专利权人：北京华控智加科技有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本申请提出一种传感器状态的监测方法及装置，方法为：在获取当前时段内目标传感器所监测的目标对象的第一运行参数值，及目标传感器的第一数据集后，将第一运行参数值与各工况对应的参考运行参数值进行匹配，确定目标传感器的目标工况，并获取历史时段内目标传感器在目标工况下的第二数据集，之后，根据第二数据集，确定目标传感器在目标工况下对应的基线，以根据基线及第一数据集，确定目标传感器在目标工况下的状态是否异常。由此，根据历史时段内目标传感器在目标工况下的第二数据集，针对性的确定目标传感器在目标工况下的基线，以基于该基及第一数据集，确定目标传感器在目标工况下的状态是否异常，从而提高了目标传感器状态监测的准确性。
传感器状态监测方法装置

[发明专利]基于音频数据的供水系统的检测方法及其装置-CN202310713599.2在审
发明人：魏学锋;姬升阳;刘志辉;朱斌;王宏超;孙长江;卢回忆;刘豪睿;刘加;曹宏;刘德广 -专利权人：三峡金沙江川云水电开发有限公司;北京华控智加科技有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G10L25/03 文献下载
摘要：本申请提出了一种基于音频数据的供水系统的检测方法及其装置，涉及数据处理技术领域。该方法包括：获取供水系统对应的候选音频数据；对候选音频数据进行多个维度的特征提取，获取目标特征数据，目标特征数据包括多个维度的特征数据；将目标特征数据输入目标支持向量机SVM模型，由目标SVM模型对目标特征数据进行二分类处理，确定供水设备的工作状态；响应于工作状态为故障状态，生成告警信息。本申请可以及早发现供水系统的故障，延长设备的寿命和保持系统的高效运行。
基于音频数据供水系统检测方法及其装置

[发明专利]以加速度为辅助判据的非接触式GCB动作速度在线测量方法-CN202310510120.5在审
发明人：冉帅;张兆闯;杨树锋;翁利听;郑栋文;卢回忆 -专利权人：中国长江电力股份有限公司;北京华控智加科技有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本发明公开了以加速度为辅助判据的非接触式GCB动作速度在线测量方法，通过反光板套件、非接触式激光发射和接受单元、DSP处理单元和后台服务器的系统配合，在机组正常同期并网和解列过程中，采集和分析GCB外部传动连杆直线运动行程曲线，并以该曲线上的特征点求取分合闸速度；同时求解曲线的二阶导数，利用加速度曲线对速度做进一步辅助性判定，在ABB技术机密限制的情况下以及在不改变GCB运行方式和控制逻辑的基础上，可以实现在设备正常分合操作期间完成分合闸速度的在线测量，解决了现有技术只能在停电检修期间进行测量的问题，摆脱了传统离线测量方法对设备运行方式的限制，无需设备停运，实现在线测量分析，提高了核心设备状态监测分析效率。
加速度辅助判据接触 gcb 动作速度在线测量方法

[发明专利]声音传感器的故障检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310577430.9在审
发明人：魏学锋;姬升阳;曾广栋;陈晓龙;张显飞;张承俊;卢回忆;赵宿辰;刘豪睿;刘加;曹宏;刘德广 -专利权人：三峡金沙江川云水电开发有限公司;北京华控智加科技有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本公开提出一种声音传感器的故障检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及传感器故障检测技术领域。包括：获取待检测设备当前时刻的目标运行工况，及第一预设时间段内传感器集群中每个声音传感器对应的待检测音频数据；根据待检测音频数据，确定每个声音传感器对应的各指标的测量值；获取目标运行工况下，每个声音传感器对应的各指标的第一参考区间；将第一指标的测量值不在对应的第一参考区间内的声音传感器，确定为候选声音传感器；根据每个声音传感器对应的各指标的测量值，确定各指标对应的第二参考区间；将第二指标的测量值不在对应的第二参考区间内的候选传感器，确定为发生故障的声音传感器。由此，可以准确地确定发生故障的声音传感器。
声音传感器故障检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]风电机组叶片异常检测方法和装置-CN202211310179.1有效
发明人： 卢回忆;刘豪睿;刘加;曹宏;刘德广 -专利权人：北京华控智加科技有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06F18/10 文献下载
摘要：本申请提出了一种风电机组叶片异常检测方法，涉及风电机组叶片异常检测技术领域，其中，该方法包括：获取第一预设时间内的风电机组叶片内部的声音数据和气候信息，并对声音数据进行预处理和短时傅里叶变换，得到待测声音数据，其中，气候信息包括风速信息和降雨信息；将待测声音数据输入预训练模型，得到原始特征向量；将原始特征向量与气候信息进行拼接，得到拼接特征向量；将拼接特征向量输入GMM模型进行异常检测，得到检测分值，根据预设阈值对检测分值进行判断，得到检测结果。本申请通过采集叶片内部声音数据，并结合转速和降雨信息对风电机组叶片进行异常检测，提高了检测的准确性。
机组叶片异常检测方法装置

[发明专利]一种发电站尾水管检测方法、装置、设备及存储介质-CN202310531512.X在审
发明人：唐振宇;陈嵩;张玺;赵栋栋;张义;何维;卢回忆;刘豪睿;刘加;曹宏;刘德广 -专利权人：四川华能太平驿水电有限责任公司;北京华控智加科技有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明涉及发电站尾水管检测技术领域，尤其涉及一种发电站尾水管检测方法、装置、设备及存储介质，包括：获取尾水管声音信号，得到声音信号数据集，将所述声音信号数据集通过模数转换处理得到数字信号数据集，基于所述数字信号数据集提取特征图像，得到特征图像数据集，将特征图像数据集进行卷积操作，得到卷积数据集，利用多头注意力模块将所述卷积数据集进行线性处理后，通过稀疏自注意力模块筛选隐含特征，得到权重图像数据集，利用所述权重图像数据集对预训练模型进行训练，得到训练完成的尾水管检测模型，准确的预测尾水管金属壳局部撕裂脱落，尾水进人门筋板裂纹，压力脉动等变化，实现水电站尾水管缺陷的精准检测，有效避免事故的发生。
一种发电站水管检测方法装置设备存储介质

[发明专利]基于卷积神经网络的发电机转子异常声音检测方法和装置-CN202310308572.5在审
发明人：唐振宇;陈嵩;张玺;赵栋栋;黄众;卢回忆;刘豪睿;刘加;曹宏;刘德广 -专利权人：四川华能太平驿水电有限责任公司;北京华控智加科技有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本申请提出了一种基于卷积神经网络的发电机转子异常声音检测方法，包括：获取水轮发电机的声音数据；对声音数据进行归一化处理，并对处理后的数据进行MFCC变换得到声谱图；将声谱图输入ONE‑CLASS‑SVM模型中，得到模型分数；根据模型分数判断水轮发电机是否异常。采用上述方案的本发明能够对发电机的多种故障类型进行准确判断。
基于卷积神经网络发电机转子异常声音检测方法装置

[发明专利]基于多个预训练神经网络的设备健康状态分类方法-CN202211053039.0有效
发明人：邓羽丰;刘加;卢回忆 -专利权人：北京华控智加科技有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06F18/241 文献下载
摘要：本申请提出了一种基于多个预训练神经网络的设备健康状态分类方法，该方法包括：获取待分类设备的历史音频数据，并通过预训练数据集和分类目标函数对多个神经网络进行预训练；通过历史音频数据对多个预训练神经网络进行循环迭代训练；针对每段历史音频数据，获取多个训练完成的神经网络输出的多个决策向量，计算对应的融合决策向量；通过无监督聚类算法对全部的融合决策向量进行聚类，通过专家知识标注每个类对应的设备健康状态；将实时音频数据输入至多个训练完成的神经网络，获得对应的目标融合决策向量，并根据目标融合决策向量所属的类，确定待分类设备的实际健康状态。该方法可以提高设备健康状态分类的准确性，减少数据标注成本。
基于多个预训练神经网络设备健康状态分类方法

[实用新型]出口断路器分合闸检测装置-CN202320142499.4有效
发明人： 卢回忆;刘豪睿;刘加;曹宏;刘德广 -专利权人：北京华控智加科技有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种出口断路器分合闸检测装置，包括：距离测量模块、振动角度测量模块和监测控制箱，其中，距离测量模块包括激光测距传感器，设置在断路器的主连杆的起始端，用于监测主连杆分合闸动作的距离数据；振动角度测量模块包括三个振动角度传感器，分别设置在断路器的三相连杆的铰接处，用于监测对应的单相连杆分合闸动作的振动数据和角度数据；监测控制箱分别与距离测量模块和振动角度测量模块连接，用于获取采集的监测数据，并判断出口断路器的分合闸动作是否达到预期要求。该装置能够准确检测出断路器合闸和分闸后的位置是否到位，提高断路器分合闸运动的精确性。
出口断路器合闸检测装置

[发明专利]出口断路器分合闸检测方法及系统-CN202310065793.4在审
发明人： 卢回忆;刘豪睿;刘加;曹宏;刘德广 -专利权人：北京华控智加科技有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本申请提出了一种出口断路器分合闸检测方法及系统，该方法包括：在断路器的主连杆的起始端设置激光测距传感器，并分别在断路器的三相连杆的铰接处设置振动角度传感器；分别计算激光测距传感器和振动角度传感器对应的模板标准时间差，并获取多个模板曲线；获取断路器分合闸过程中的测试数据，将测试数据中的每个测试时间曲线与对应的模板曲线进行动态时间规整DTW，获得每个模板曲线对应的时间规整距离数值；基于测试数据、模板标准时间差和全部的时间规整距离数值检测断路器的分合闸运动是否达到预期要求。该方法能够准确检测出断路器合闸和分闸后的位置是否到位，提高断路器分合闸运动的精确性。
出口断路器合闸检测方法系统

[发明专利]一种用于水轮机组的声音振动温度信号同步采集方法及装置-CN202111280459.8有效
发明人：钟卫华;刘加;何胜明;曹宏;张健;刘豪睿;段贵金;刘春波;徐晖;卢回忆;刘德广 -专利权人：雅砻江流域水电开发有限公司;北京华控智加科技有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G11B20/10 文献下载
摘要：本申请属于传感器技术领域，涉及一种用于水轮机组的声音振动温度信号同步采集方法及装置。本方法对水轮机组的关键机电设备状态进行监测，对声音、振动、温度信号进行同步采集，设定麦克风采样点间隔，对存储器中声音数据缓存区的声音数据进行分段存储，并以此为时间同步节点，分别对存储器的震动数据缓存区中的加速度数据和随机存取存储器中的温度计数据进行分段存储；当麦克风完成一次间隔的音频采集时，将该时间内采样到的声音数据、加速度数据和温度数据共同打包成数据包，上传给云服务器，实现声音振动温度信号同步采集。本方法中，兼容传统的振动、温度信号和声音信号的采集，可以为水轮机组状态监测提供更全面、有效和准确的判断依据。
一种用于水轮机组声音振动温度信号同步采集方法装置

[发明专利]一种水电站水车室噪声声源成像方法-CN202111140680.3有效
发明人：王兆成;刘加;何胜明;卢回忆;刘正国;刘豪睿;曾杰;刘春波;李政;曹宏;刘德广 -专利权人：雅砻江流域水电开发有限公司;北京华控智加科技有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01M3/24 文献下载
摘要：本申请属于设备状态监测方法技术和故障定位技术领域，具体而言，涉及一种水电站水车室噪声声源成像方法。首先设计一个多声音传感器同步声音采集系统；生成一个声音传感器与水电站水车室之间的声音传播距离与声音传播时间的关系表；采集水电站水车室噪声信号，计算噪声声源成像点噪声信号的强度Image，得到水电站水车室噪声声源的成像；根据噪声声源成像点噪声信号的强度Image，确定噪声声源处的工作状态；将所述成像结果可视化。本方法在水车室内使用多个同步采集的声音传感器设备组合成一个大型的声音传感器阵列，利用声阵列成像算法对水导轴承、上腹板和水车室厂房进行全空间声成像，并利用可视化技术显示设备和空间中不同位置的噪声激发强度，用于水车室运行状态监测和故障定位。
一种水电站水车噪声声源成像方法

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