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[发明专利]具有匹配的形成磁场的电流分量的异步电机-CN201810419283.1有效
发明人：约尔格·雷;卡斯滕·施平德勒;迪特马尔·施托伊贝尔;贝恩德·韦德尔 -专利权人：西门子股份公司
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：异步电机具有定子和转子。在定子中布置有定子绕组。控制装置驱控变频器，从而使变频器将定子绕组连接到供电网上，从而在定子绕组中流有定子电流。定子电流具有形成磁场的电流分量和形成力矩的电流分量。控制装置驱控变频器，以使得在负载时间段中在定子和转子之间出现转矩(M)，其在预定的边界力矩之上并且其最大值为预定的边界力矩(MM)的几倍。负载时间段通过间隔时间段相互分隔。控制装置在间隔时间段中驱控变频器，使得在定子和转子之间出现转矩，其在预定的边界力矩之下。控制装置至少在间隔时间段开始时驱控变频器，使得形成磁场的电流分量具有额定值。控制装置还在负载时间段中驱控变频器，使得形成磁场的电流分量具有比额定值小的值。
具有匹配形成磁场电流分量异步电机

[发明专利]开环控制和/或闭环控制直线驱动器的方法、控制装置、直线驱动器和设备-CN201680064506.6有效
发明人：米夏埃尔·耶恩奇;马克西米利安·克劳斯;格哈德·拉斯泰特;罗宾·塞勒;卡斯滕·施平德勒;奇拉·绍特马里 -专利权人：西门子股份公司
申请日： 2016-11-15 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于对直线驱动器(LA)进行开环控制和/或闭环控制的方法、直线驱动器(LA)和设备。直线驱动器(LA)具有至少一个区段(Seg)、至少一个行进体(L)、至少一个机器站(MS1、MS2)和控制装置(SE)，‑其中，至少一个行进体(L)借助于至少一个区段(Seg)在一个方向(x)上移动，‑其中，至少一个区段(Seg)的至少一部分在机器站(MS1、MS2)的影响区域(EB)中，‑其中，通过控制装置(SE)和/或控制单元(U)对至少一个行进体(L)的移动进行开环控制和/或闭环控制，‑其中，开环控制根据用于行进体(L)的移动过程(BA)进行，‑其中，相应的行进体(L)在相应的机器站(MS1、MS2)的影响区域(EB)中的移动由符合相应的机器站(MS1、MS2)的工作模式的移动曲线(BP)预设。
开环控制闭环控制直线驱动器方法装置设备

[发明专利]移动行进体的方法、直线驱动器和生产机器-CN201680063623.0有效
发明人：米夏埃尔·耶恩奇;卡斯滕·施平德勒 -专利权人：西门子股份公司
申请日： 2016-11-15 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B23Q15/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于将行进体(L)移动到区段(Seg)上的方法，一种直线驱动器(LA)，具有这样的直线驱动器(LA)的一种生产机器、机床和包装机。在行进体(L)移动到区段(Seg)上时，借助分配给区段(Seg)的传感器(PS)测定行进体(L)的实际速度(v‑实际)。实际速度(v‑实际)由控制单元(U)选择作为行进体(L)的第一额定速度(v‑额定)。在确定行进体(L)的额定速度(v‑额定)之后，激活对行进体(L)的实际速度(v‑实际)的闭环控制。然后，根据常规闭环控制来实现对行进体(L)的实际速度(v‑实际)的闭环控制，其中，调节变量是测定的实际速度(v‑实际)和/或行进体(L)的位置。通过前面实施的方法避免了在行进体(L)过渡到区段(Seg)上时的急动或不希望的加速。
移动行进方法直线驱动器生产机器

[发明专利]用于控制移动方法、控制装置、直线驱动器、生产机器、包装机器和计算机程序产品-CN201680068464.3有效
发明人：斯文·罗特;克里斯·霍夫曼;马尔科·吉尔登;托马斯·亨内费尔德尔;米夏埃尔·耶恩奇;卡斯滕·施平德勒 -专利权人：西门子股份公司
申请日： 2016-11-14 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于控制直线驱动器(LA)中的至少一个行进体(L)的移动的方法、一种控制装置(SE)、一种直线驱动器(LA)、一种生产或包装机器以及一种计算机程序产品。为了对移动进行预设而提出：用户或机器站为控制装置(SE)预设移动流程(BA)。预设的移动流程(BA)尤其地借助于计算机程序产品被分配给虚拟轴线(VA)。移动流程被自动地分发给虚拟轴线(VA)。在另一步骤中，虚拟轴线(VA)被分配真实轴线(RA)。控制单元(U)、尤其变换器对行进体(L)在直线驱动器(LA)的区段(Seg)上的移动进行控制。控制单元(U)对至少一个区段(Seg)供应电压或电流。因此，区段(Seg)作为直线驱动器(LA)的一部分借助于对移动流程(BA)的预设来移动行进体(L)。有利地，自动地进行这种分配方案，并且在预设移动流程(BA)时减少了用户负担。
用于控制移动方法装置直线驱动器生产机器包装计算机程序产品

[发明专利]对次级部件在基于直线电机的系统中使用期间进行定位-CN201810712126.X有效
发明人： 卡斯滕·施平德勒;贝恩德·韦德尔 -专利权人：西门子股份公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： H02K41/02 文献下载
摘要：一种对次级部件在基于直线电动机的系统中使用时进行定位的方法：在基于直线电动机的系统中提供至少一个具有初级部件线圈的初级部件；次级部件具有用于形成次级部件磁场的磁性主动部件并且利用驱动电流初级部件线圈能被驱控以形成初级部件磁场，实现次级部件的推进；在次级部件上设置有至少一个次级部件绕组，具有测试频率的次级电流在次级部件绕组中的感应产生引起位于次级部件附近空间中的初级部件线圈的电感变化；为了定位次级部件，以具有测试频率的初级电流为至少一个初级部件供电以感应产生次级电流，测量初级线圈的相应电流响应；电流响应测得的电流的变化表明相应的初级部件线圈的电感变化和次级部件相对于相应的初级线圈的相对位置。
次级部件基于直线电机系统使用期间进行定位

[发明专利]次级部件在用于基于线性电动机的系统中时的识别-CN201810741759.3有效
发明人：卡斯滕·哈姆;卡斯滕·施平德勒;贝恩德·韦德尔 -专利权人：西门子股份公司
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： H02P25/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于对次级部件在用于基于线性电动机的系统中时进行识别的方法，其中，在基于线性电动机的系统中，初级部件设有初级部件线圈，其中，次级部件具有用于形成次级部件磁场的磁性主动部件，并且初级部件线圈可以用驱动电流驱动，使得可以实现作用在次级部件上的给进力和次级部件沿初级部件的移动，其中，在次级部件处，至少一个次级部件绕组设置在电路中，其中，为了识别移动体，利用一个或多个测试信号频率中的初级电流给所选择的初级部件线圈通电，以在次级部件绕组中感应次级电流，其中，次级部件绕组或用于次级部件的电路的特性是表示特征的，其中，次级电流影响初级部件线圈的电流响应，该特性根据电流响应来测量。
次级部件用于基于线性电动机系统识别

[发明专利]方法、直线驱动装置和设备-CN201710273244.0有效
发明人：法比安·阿尔贝特;拉尔夫·哈特兰夫;克里斯·霍夫曼;米夏埃尔·耶恩奇;斯文·罗特;卡斯滕·施平德勒;安德烈亚斯·韦特 -专利权人：西门子公司;费斯托股份有限两合公司
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于测定在直线驱动装置LA中的位置误差PF的方法，一种直线驱动装置，一种用于运行这样的直线驱动装置LA的方法以及一种设备。为了确定位置误差PF，测定相应另外的转子L相关于第一转子L*(基准转子L*)的偏差Δ。此外，根据转子L的偏差Δ测定相应的传感器PS的不一致性D。该不一致性D可以利用参照系统测定。根据相应的传感器PS的不一致性D和相应的转子L的偏差Δ可以测定出位置误差。该位置误差能够用于相应的转子L在直线驱动装置LA上或者区段Seg上的改善的、尤其是精确的定位。
方法直线驱动装置设备

[发明专利]以直线电动机为基础的运输系统的定子部段和运输系统-CN201710264642.6有效
发明人：法比安·阿尔贝特;马尔科·吉尔登;拉尔夫·哈特兰夫;米夏埃尔·耶恩奇;斯文·罗特;卡斯滕·施平德勒;安德烈亚斯·韦特 -专利权人：西门子公司;费斯托股份有限两合公司
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： H02K11/21 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于以直线电动机为基础的运输系统的定子部段，其以如下方式改进：该定子部段包括用于以第一节拍周期性地传输调节数据组的发送单元，该发送单元除了传输调节数据组之外还以节拍同步的方式传输位置值，其中多个位置作为具有数量的项的序列存在，并且具有指数的项对应于位置，在此发送单元还设计用于利用每个第一节拍始于起始值地递增指数，并且紧随调节数据组之后传输项，其中发送单元还设计用于在一个传输间隔内执行全部项的传输，其中传输间隔对应于第一节拍的数倍。本发明还涉及一种运输系统，其包括这种定子部段。
直线电动机基础运输系统定子

[发明专利]利用通信对线性驱动器的模块化控制-CN201510792426.X有效
发明人：于尔根·黑塞瑙尔;迈克尔·哈恩奇;卡斯滕·施平德勒 -专利权人：西门子公司
申请日： 2015-11-17 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： H02P25/06 文献下载
摘要：线性驱动器的多个依次连续的部段(1)相应地由与相应部段(1)相对应的控制装置(4)控制。由相应的控制装置(4)控制的换向器(3)单个地使相应部段(1)的各一个分区(2)加载电流并且整体上使相应的部段(1)加载电流(I)。控制装置(4)为由其控制的换向器(3)分别预设新的额定值(I^*)。相应的控制装置(4)分别控制多个换向器(3)。控制装置(4)与多个对其它部段(1)进行控制的控制装置(4)通过相应的能实时的点对点端口(5)通信。
利用通信线性驱动器模块化控制

[发明专利]用于电机的控制方法、控制装置和电机-CN201510789400.X有效
发明人：丹尼尔·本克;迈克尔·哈恩奇;斯特凡·金策尔;卡斯滕·施平德勒 -专利权人：西门子公司
申请日： 2015-11-17 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： H02P21/05 文献下载
摘要：电机的第一有源部件借助换向器接通到供电电压上并由此加载交流电流系统的电流。为控制装置预设速度理论值。其根据该值更新基本整流角。其根据交流电流系统的电流和整流角度确定纵向和横向电流，它们与电机第二有源部件相关。控制装置将横向电流理论值和横向电流送给横向电流调节器，其由此确定横向电压理论值。控制装置将纵向电流理论值和纵向电流送给纵向电流调节器，其由此确定纵向电压理论值。控制装置根据纵向、横向电压理论值和整流角度确定对于交流电压系统的要由换向器输出给第一有源部件的电压表征性的数据并为换向器预设该数据。控制装置利用基本整流角度和衰减整流角度确定整流角度，其利用横向和纵向电压理论值确定衰减整流角度。
用于电机控制方法装置

[发明专利]具有决定控制的振动衰减装置的线性驱动器-CN201510792393.9有效
发明人：丹尼尔·本克;迈克尔·哈恩奇;斯特凡·金策尔;卡斯滕·施平德勒 -专利权人：西门子公司
申请日： 2015-11-17 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： H02P25/06 文献下载
摘要：线性驱动器的初级部件的区段用换向器接通电压且加载电流。控制装置据速度额定值更新基本整流角度并据电流和整流角度求与次级部件相关的纵向电流和横向电流并提供横向电流额定值和横向电流给横向电流调节器，求出横向电压额定值。控制装置提供纵向电流额定值和纵向电流给纵向电流调节器，求纵向电压额定值。控制装置据纵向电压额定值、横向电压额定值和整流角度求对于交流电压系统的要由换向器输出给区段的电压表征性的数据。整流角度是基本整流角度、衰减整流角度与校正值之和。衰减整流角度至少用纵向电压额定值和/或横向电压额定值求出。控制装置从上游/下游的控制装置获得校正值并求校正参量并提供校正参量给上游/下游的控制装置。
控制装置横向电流纵向电流横向电压纵向电压线性驱动器调节器换向器参量衰减校正交流电压系统振动衰减装置初级部件次级部件接通电压上游表征性加载输出更新

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