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[发明专利]一种轨道悬挂智能巡检机器人系统-CN201910286588.4有效
发明人：谢林枫;官国飞;王成亮;蒋超;宋庆武;王昊炜;陈兵;张欣;陈志明;陈玉权;杨庆胜;钟巍峰;任萱;高雪生;徐晓海;钱汉;丁瑾;顾杰;王东;张佳;高翔;邱娟;李静;李迎涛;陈庆;谢赫;刘牛;杨小铭;雍洪祥;殷剑萍 -专利权人：江苏方天电力技术有限公司;国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司;南京瑞博特电气有限公司
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及的是智能检测机器人领域，尤其涉及一种轨道悬挂智能巡检机器人系统。包括V形槽轨道、行走小车、升降机构和摄像旋转云台；V形槽轨道两侧分别装有滑触线和同步齿形带；行走小车包括旋转挂架、行走同步轮、摆动滑台、顶杆复位机构、行走小车步进伺服电机、行走小车上底座板和行走小车下底座板和连接杆；升降机构由升降机构步进伺服电机、蜗杆一、蜗杆支撑架、蜗轮一、丝杆传动轴、多级丝杆、丝杆螺母、固定导向杆、导向伸缩杆构成；摄像旋转云台由云台本体、摄像头转动机构、云台旋转机构组成；所述的摄像头转动机构包括摄像机转动轴、转动轴支承座、蜗轮三、蜗杆三、蜗杆支撑架和摄像机转动步进伺服电机。
一种轨道悬挂智能巡检机器人系统

[实用新型]一种智能箱变测控装置-CN202022825362.8有效
发明人：雍洪祥 -专利权人： 南京瑞博特电气有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： H02B1/56 文献下载
摘要：本实用新型提供一种智能箱变测控装置，涉及光伏发电技术领域，包括装置体，所述装置体两侧壁间设有横板，所述横板与所述装置体之间设有至少一个夹块，所述夹块之间设有两个散热板，所述散热板一侧设有第一U型管，所述第一U型管穿过所述散热板的一端设有封口连接管，所述第一U型管一侧设有连接管，所述第一U型管通过所述连接管垂直交叉地设有第二U型管，所述第二U型管穿过所述散热板一侧分别设有进水管与出水管；所述进水管与所述出水管之间设有聚风管，所述聚风管一侧设有出风环，所述聚风管内壁设有散热片，所述聚风管另一侧设有风扇，所述风扇上环绕设有扇叶，所述扇叶上设有通孔。本实用新型结构稳定，实用性高。
一种智能测控装置

[实用新型]一种通信一体化集成的配电终端装置-CN202022834683.4有效
发明人：雍洪祥 -专利权人： 南京瑞博特电气有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通信一体化集成的配电终端装置，包括RAM微处理器，所述RAM微处理器电性连接有供电模块、显示模块、报警模块和通信模块，所述通信模块与配电网主站连接，所述RAM微处理器还与数据存储模块、数据采样模块、安全接入模块电性连接，所述数据采样模块与互感器电性连接，所述安全接入模块与安全网关电性连接。本实用新型结构简单、操作方便、提高工作效率。
一种通信一体化集成配电终端装置

[实用新型]一种具有安防结构的变电站辅助装置-CN202022834684.9有效
发明人：雍洪祥 -专利权人： 南京瑞博特电气有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： H02B1/54 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有安防结构的变电站辅助装置，包括变电站辅助装置本体和保护罩，所述变电站辅助装置卡接在所述保护罩内，所述保护罩前端两侧分别铰连有前框，所述前框能够在所述变电站辅助装置本体前方固定连接，所述前框上设有透明板，所述保护罩与所述变电站辅助装置本体底部之间设有防震垫，所述前框底部设有防震底框，所述防震底框固定连接所述保护罩的底板，所述变电站辅助装置本体两侧与保护罩之间设有若干侧弹板，所述侧弹板包括相连的接触板和弧板，所述弧板的凹弧面向所述保护罩内壁一侧，所述弧板固定在所述保护罩上，所述接触板接触所述变电站辅助装置本体。本实用新型具有安防结构，保证变电站辅助装置的安全性。
一种具有结构变电站辅助装置

[实用新型]一种微机电压检测切换装置-CN202022831447.7有效
发明人：雍洪祥 -专利权人： 南京瑞博特电气有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种微机电压检测切换装置，包括外壳，外壳的左右两侧设有容置槽，容置槽与外壳的背部之间呈敞口设置，容置槽的顶部与底部槽壁之间连接有竖直设置的转轴，转轴上套设有旋转套，旋转套的一侧设有与其外侧壁垂直连接的安装板，安装板的宽度等于旋转套的横截面直径，安装板上设有安装孔；容置槽的厚度大于安装板的厚度，安装板能够完全置于容置槽内；外壳内还设有与容置槽连通的容置空腔，容置槽的顶部与底部槽壁设有滑槽，滑槽的一端与容置空腔连通，滑槽的另一端延伸至外壳的背部；容置空腔内设有盖板，盖板的一侧插设于容置空腔内，盖板的另一侧置于容置槽内，盖板的顶部与底部卡设于滑槽内且能够沿着滑槽滑动。
一种微机电压检测切换装置

[实用新型]一种微机保护测控装置-CN202022840815.4有效
发明人：雍洪祥 -专利权人： 南京瑞博特电气有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种微机保护测控装置，包括呈中空长方体结构的机箱，机箱的前侧安装有控制面板，控制面板从上到下依次设置有显示屏、提示区和操作区，机箱中部两侧对称设置有隔板，两侧隔板之间形成散热风道，散热风道中部为呈平直状的散热段，散热风道的两端为呈喇叭状的进风段和出风段，机箱顶部和底部分别设置有散热机组，散热机组分别与进风段和出风段连接；隔板内壁分别竖直且间隔设置有若干散热片，隔板外壁固定有电路板；具有散热性能好的优点。
一种微机保护测控装置

[实用新型]一种规约转换装置-CN202022825939.5有效
发明人：雍洪祥 -专利权人： 南京瑞博特电气有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： H01R13/639 文献下载
摘要：一种规约转换装置，主体两侧设有固定耳，所述主体一侧设有连接串口，所述主体在所述连接串口处设有夹紧机构，所述主体内部设有支撑板，所述支撑板底部设有减震伸缩杆，所述减震伸缩杆套接有减震弹簧，所述支撑板上设有固定机构；所述支撑板上设有固定滑槽，所述固定滑槽上设有滑动块，所述滑动块内设有卡块，所述卡块连接复位弹簧。本实用新型通过夹紧机构设有的压板将连接线压在夹紧块上，通过驱动轮和传动轮带动螺纹杆升降压板，操作方便，同时主体内部支撑板底部连接的减震伸缩杆和减震弹簧降低内部元器件受到震动的损伤。
一种规约转换装置

[实用新型]一种环境综合监控装置-CN202022825396.7有效
发明人：雍洪祥 -专利权人： 南京瑞博特电气有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种环境综合监控装置，包括底块，底块一侧水平连接有第一伸缩机构，第一伸缩机构连接有旋转机构且包括旋转电机、连接块和转轴，连接块内设有通槽且转轴穿入通槽内，连接块上设有顶升气杆，顶升气缸连接有伸缩杆，伸缩杆远离顶升气缸一侧连接有U形架，U形架的开口端穿插设有驱动轴且驱动轴穿插连接有驱动块，驱动块一侧设有第二伸缩机构，第二伸缩机构连接有固定块，固定块上设有多个凹槽，凹槽内设有紧固块且紧固块内设有锥形槽，锥形槽内插设有监测传感器组，固定块远离第二伸缩机构一侧设有红外摄像头。本实用新型装卸便捷，监测范围可调，可针对场景进行传感器位置扩容。
一种环境综合监控装置

[实用新型]一种微机配变保护测控装置-CN202022844109.7有效
发明人：雍洪祥 -专利权人： 南京瑞博特电气有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： H01F27/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种微机配变保护测控装置，包括安装箱，安装箱包括箱体和箱门，箱体的底面设有散热孔，箱体左右两侧设有散热百叶窗，箱体两侧顶端设有防雨罩，箱体内顶端设有散热风扇；配变安装盒通过安装支架固定在安装箱底面上，配变安装盒顶端完全敞开，配变安装盒前侧设有盒门，盒门通过合页安装在配变安装盒上，盒门上设有卡锁组件，卡锁组件包括锁盒，锁盒嵌在盒门上，锁盒中可活动的设有齿轮轴，锁盒中的齿条限位环中设有齿条，齿条上的卡齿与齿轮轴的卡齿啮合，齿轮轴的外侧还设有旋钮；配变安装盒的后侧面和盒门上设有散热孔，配变器和配变保护测控模块安装在配变安装盒中，配变器和散热风扇均与配变保护模块电性连接。
一种微机保护测控装置

[外观设计]轨道悬挂智能巡检机器人-CN201930161567.0有效
发明人：雍洪祥;杨小铭;殷剑萍;宋瑞怀;李公文 -专利权人： 南京瑞博特电气有限公司
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：轨道悬挂智能巡检机器人。;2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于轨道悬挂巡检重要设备的机房或配电站。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
轨道悬挂智能巡检机器人

[实用新型]一种轨道悬挂智能巡检机器人系统的摄像旋转云台-CN201920479154.1有效
发明人：雍洪祥;杨小铭;殷剑萍;宋瑞怀;李公文 -专利权人： 南京瑞博特电气有限公司
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： F16M11/10 文献下载
摘要：本实用新型一种轨道悬挂智能巡检机器人系统的摄像旋转云台涉及的是智能检测机器人领域，尤其涉及一种与轨道悬挂智能巡检机器人系统配套的摄像旋转云台。由云台本体、摄像头转动机构和云台旋转机构组成；所述的云台本体具有云台底板、云台侧板、连接横杆和旋转云台安装轴。所述摄像机转动机构固定在云台侧板内；摄像头转动机构包括摄像机转动轴、转动轴支承座、蜗轮三、蜗杆三、蜗杆支撑架三和摄像机转动步进伺服电机；所述的云台旋转机构包括云台步进伺服电机、蜗轮二、蜗杆二和蜗杆支撑架二。结构紧凑，控制灵活，降低了摄像旋转云台的重量。
旋转云台摄像摄像头转动机构智能巡检机器人摄像机转动蜗杆支撑架云台本体云台旋转侧板蜗杆蜗轮云台摄像机转动机构步进伺服电机本实用新型机器人领域悬挂机构组成连接横杆伺服电机系统配套云台底板智能检测安装轴支承座转动轴轨道灵活

[实用新型]一种轨道悬挂智能巡检机器人系统-CN201920479130.6有效
发明人：王成亮;谢林枫;蒋超;宋庆武;官国飞;王昊炜;陈兵;张欣;陈志明;陈玉权;杨庆胜;钟巍峰;任萱;高雪生;徐晓海;李静;杨小铭;雍洪祥;殷剑萍 -专利权人：江苏方天电力技术有限公司;国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司;南京瑞博特电气有限公司
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及的是智能检测机器人领域，尤其涉及一种轨道悬挂智能巡检机器人系统。包括V形槽轨道、行走小车、升降机构和摄像旋转云台；V形槽轨道两侧分别装有滑触线和同步齿形带；行走小车包括旋转挂架、行走同步轮、摆动滑台、顶杆复位机构、行走小车步进伺服电机、行走小车上底座板和行走小车下底座板和连接杆；升降机构由升降机构步进伺服电机、蜗杆一、蜗杆支撑架、蜗轮一、丝杆传动轴、多级丝杆、丝杆螺母、固定导向杆、导向伸缩杆构成；摄像旋转云台由云台本体、摄像头转动机构、云台旋转机构组成；所述的摄像头转动机构包括摄像机转动轴、转动轴支承座、蜗轮三、蜗杆三、蜗杆支撑架和摄像机转动步进伺服电机。
行走小车步进伺服电机升降机构摄像头转动机构摄像机转动蜗杆支撑架旋转云台蜗杆蜗轮摄像轨道智能巡检机器人本实用新型导向伸缩杆固定导向杆机器人领域丝杆传动轴同步齿形带复位机构机构组成上底座板丝杆螺母下底座板旋转挂架云台本体云台旋转智能检测滑触线连接杆同步轮支承座转动轴摆动顶杆滑台丝杆悬挂

[实用新型]一种轨道悬挂智能巡检机器人系统的升降机构-CN201920479159.4有效
发明人：雍洪祥;杨小铭;殷剑萍;宋瑞怀;李公文 -专利权人： 南京瑞博特电气有限公司
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型一种轨道悬挂智能巡检机器人系统的升降机构涉及的是智能检测机器人领域，尤其涉及一种与轨道悬挂智能巡检机器人系统配套的升降机构。其由升降机构步进伺服电机、蜗杆、蜗杆支撑架、蜗轮、丝杆传动轴、多级丝杆、丝杆螺母、固定导向杆和多级导向伸缩杆构成；所述丝杆螺母设置有多级；所述多级导向伸缩杆设置有至少三级导向伸缩杆，各级导向伸缩杆直径不同，各级导向伸缩杆按直径由大到小叠套，多级导向伸缩杆上端部分别固定安装有丝杆螺母，多级丝杆螺母分别与多级丝杆配合，升降机构步进伺服电机安装在系统的行走小车下底座板上，固定导向杆固定连接在系统的行走小车下底座板下部。采用蜗轮、蜗杆带动多级丝杆转动，解决不易自锁的问题。
升降机构丝杆螺母导向伸缩杆多级导向智能巡检机器人步进伺服电机固定导向杆下底座板行走小车伸缩杆丝杆蜗杆蜗轮伸缩杆上端部本实用新型机器人领域丝杆传动轴蜗杆支撑架悬挂丝杆转动系统配套智能检测轨道自锁配合

[实用新型]一种轨道悬挂智能巡检机器人系统的V形槽轨道-CN201920480118.7有效
发明人：雍洪祥;杨小铭;殷剑萍;宋瑞怀;李公文 -专利权人： 南京瑞博特电气有限公司
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型一种轨道悬挂智能巡检机器人系统的V形槽轨道涉及的是智能检测机器人领域，尤其涉及一种与轨道悬挂智能巡检机器人系统配套的V形槽轨道。包括V形槽轨道本体，在V形槽轨道本体下部两侧分别设置有V形导向定位槽，V形槽轨道本体顶部设置有用于吊装固定的T形槽；V形槽轨道本体两侧分别装有滑触线和同步齿形带。所述的V形槽轨道本体设置成回转、转弯的形状，便于机器人巡检。在V形槽轨道本体中设有的滑触线，能使行走小车步进伺服电机在使用时利用安装在行走小车上底板座上的集电器通过系统轨道的滑触线取电。
轨道本体滑触线轨道智能巡检机器人行走小车步进伺服电机本实用新型导向定位槽机器人领域同步齿形带悬挂顶部设置系统配套智能检测固定的集电器上底板回转取电巡检转弯机器人吊装

[实用新型]一种轨道悬挂智能巡检机器人系统的行走小车-CN201920480120.4有效
发明人：雍洪祥;杨小铭;殷剑萍;宋瑞怀;李公文 -专利权人： 南京瑞博特电气有限公司
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B61B3/02 文献下载
摘要：本实用新型一种轨道悬挂智能巡检机器人系统的行走小车涉及的是智能检测机器人领域，尤其涉及一种与轨道悬挂智能巡检机器人系统配套的行走小车。包括旋转挂架、行走同步轮、摆动滑台、行走小车步进伺服电机、行走小车上底座板、行走小车下底座板和连接杆；行走小车上底座板与行走小车下底座板通过连接杆固定连接；摆动滑台具有摆动滑台基座板、滑台转轴和滑台导轨；行走小车步进伺服电机安装固定于摆动滑台基座板上；所述旋转挂架具有旋转挂架基座板、导向滚轮、导向滚轮固定轴和旋转挂架固定轴；还包括顶杆复位机构，所述顶杆复位机构具有复位顶杆座、复位顶杆、压缩弹簧和调节螺杆。本小车的柔性结构，便于灵活连贯地过弯道。
行走小车旋转挂架摆动滑台智能巡检机器人步进伺服电机导向滚轮复位顶杆复位机构滑台基座上底座板下底座板固定轴连接杆顶杆本实用新型机器人领域悬挂安装固定调节螺杆滑台导轨柔性结构系统配套压缩弹簧智能检测基座板同步轮轨道弯道转轴连贯小车灵活

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