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[发明专利]基于以太网通信的定位定向板卡-CN202310655012.7在审
发明人：蒋森林;严旌毓;马善睿;王博轩;徐波;陈丽华;徐通福 -专利权人： 南京数字奇点科技有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H01R12/70 文献下载
摘要：本发明公开了基于以太网通信的定位定向板卡，包括板卡主体，所述板卡主体上连接有负责以太网连接的以太网网口，所述以太网网口的前端顶部连接有柔性连接带，所述柔性连接带的前端边连接有防护盖板，所述防护盖板覆盖住以太网网口的外端口，所述防护盖板的内侧连接有用于负责约束网线的束线结构，所述以太网网口覆盖于以太网网口时束线结构位于以太网网口的内部；板卡主体的以太网网口未插入网线时则防护盖板以柔性连接带翻下，防护盖板覆盖住以太网网口的开口防止外界灰尘等杂质的进入，以太网网口需插入网线时则将网线夹持固定防止其与以太网网口发生松动甚至是脱离，确保网线与板卡主体的以太网网口稳定通信。
基于以太网通信定位定向板卡

[发明专利]一种自动驾驶系统的优化度确定算法-CN202310748423.0在审
发明人：严旌毓;马善睿;蒋森林;王博轩;徐波;陈丽华;徐通福 -专利权人： 南京数字奇点科技有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种自动驾驶系统的优化度确定算法，包括：获取农田中的障碍物测绘点数据，并对进行处理得到障碍物轮廓点数据；以相距最远的两个顶点之间的距离作为直径，确定障碍物轮廓的外接圆；计算障碍物轮廓的面积作为第一面积，计算障外接圆的面积作为第二面积；根据第一面积与第二面积的比值确定农机的避障路径，以对农机的作业路线进行优化。本发明提供的自动驾驶系统的优化度确定算法，根据障碍物轮廓面积与障碍物轮廓外接圆面积比值自由选择预设的最短切线法或优化的Bezier曲线规划农机的避障路径，使得避障路径曲线曲率连续，利于农机行驶控制，使得农机安全避障，提高避障精度及避障后直线行驶精度。
一种自动驾驶系统优化确定算法

[发明专利]车辆控制自动驾驶的路线偏转自校正算法-CN202310599047.3在审
发明人：蒋森林;严旌毓;马善睿;王博轩;徐波;陈丽华;徐通福 -专利权人： 南京数字奇点科技有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种车辆控制自动驾驶的路线偏转自校正算法，包括：获取自动驾驶车辆的自身数据和行驶数据；建立车辆运动模型，并计算得到纵向速度；根据纵向速度作为区间控制单元，将行驶时间划分为不同的分段函数；将车辆运动模型转换为车辆系统状态空间，得到车辆偏转控制中的偏转角数据；进而进行对比，得到偏转偏移误差值；建立偏转位移误差校正模型以进行校正；记录偏转校正次数以计算校正率。本发明提供的算法，利用建立的自动驾驶车辆的运动模型、转换的车辆系统状态空间和偏转位移误差校正模型对自动驾驶车辆的偏转进行校正并记录校正率，实现对误差的校正，提高了校正精度，降低了自动驾驶车辆的路线偏移概率。
车辆控制自动驾驶路线偏转校正算法