“南京云创大数据科技股份有限公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果104个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]机械臂轨迹规划方法、装置、存储介质及电子设备-CN202310966920.8在审
发明人：刘鹏;张真;秦敏轩;李曼;梁彦龙;高秀斌 -专利权人： 南京云创大数据科技股份有限公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种机械臂轨迹规划方法、装置、存储介质及电子设备，方法包括：获取机械臂仿真软件场景文件中机械臂尖端的当前位置坐标和每一目标点的目标点位置坐标；从所有目标点中获取目标点位置坐标与当前位置坐标最近的目标点作为终止轨迹目标点；获取机械臂尖端从当前位置坐标抵达终止轨迹目标点时的预设机械臂姿态；基于当前位置坐标、预设机械臂姿态和终止轨迹目标点对应的终止轨迹目标点位置坐标，确定机械臂尖端从当前位置坐标抵达终止轨迹目标点时的运动轨迹；对运动轨迹进行仿真运行测试，以判断运动轨迹是否可实现；若是，则重复上述步骤，直至获取到机械臂尖端抵达所有目标点中的最后一个目标点时对应的结束运动轨迹。
机械轨迹规划方法装置存储介质电子设备

[发明专利]多机械臂协同轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310966891.5在审
发明人：刘鹏;张真;秦敏轩;李曼;梁彦龙;高秀斌 -专利权人： 南京云创大数据科技股份有限公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种多机械臂协同轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：获取机械臂的参数和目标的位置坐标；对所述目标进行聚类以将其分配至每一所述机械臂的操作目标列表中；选取所述机械臂的终止目标和终止姿态；计算对应所述机械臂的运动轨迹；判断所述运动轨迹是否可实现；将所述终止目标归入当前所述机械臂模型的目标列表中；重复上述基于所述目标的计算、运行和归入过程，直到每一所述所述目标列表内所述终止目标的数量最大化，每一所述机械臂依序获得协同轨迹的命令顺序列表。本发明能够快速获得多种可实现的、无碰撞的多机械臂协同轨迹路径，保障多机械臂协作安全和提高协同效率，还能在苛刻作业环境下保持操作精细。
机械协同轨迹规划方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种多机械臂多目标寻找的训练方法及训练装置-CN202310980655.9有效
发明人：刘鹏;张真;李曼;秦敏轩;梁彦龙;高秀斌 -专利权人： 南京云创大数据科技股份有限公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明属于机械臂目标寻找技术领域，提供了一种多机械臂多目标寻找的训练方法及训练装置。包括：基于常规轨迹规划算法进行多机械臂动作选择以实现多机械臂与多目标交互获取第一训练样本；选取第一训练样本输入LSTM网络获取第一记忆样本，并基于其对初始策略网络及初始价值网络进行更新以获取预训练策略网络及预训练价值网络；基于预训练策略网络及预训练价值网络进行多机械臂与多目标交互获取第二训练样本；基于多机械臂与多目标相对位置选取第二训练样本输入LSTM网络获取第二记忆样本，并基于其对预训练策略网络及预训练价值网络更新获取目标策略网络及目标价值网络。本发明具有收敛速度快，训练结果稳定的优势。
一种机械多目标寻找训练方法装置

[发明专利]基于知识图谱和大模型的小学语文个性化学习系统-CN202311109073.X在审
发明人：刘鹏;张真;张堃;周紫阳 -专利权人： 南京云创大数据科技股份有限公司
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F16/35 文献下载
摘要：本发明公开了基于知识图谱和大模型的小学语文个性化学习系统，该学习系统包括语文知识图谱构建单元、学习方案制定单元及语文知识体系构建单元；所述语文知识图谱构建单元，用于通过分析和研究语文文献资料，识别和归纳知识点形成知识体系，并使用图谱形式进行展示；所述学习方案制定单元，用于通过对学生的历史数据进行挖掘与分析确定学习需求，并根据学习需求对知识点进行匹配和推荐；所述语文知识体系构建单元，用于通过对大规模语料库进行无监督学习提取出语言知识，并将其融合至语文知识图谱中建立语文知识体系。本发明支持根据学生的不同需求和兴趣，构建个性化的语文学习方案。
基于知识图谱模型小学语文个性化学习系统

[发明专利]基于强化学习的机械臂轨迹规划要素选择方法及系统-CN202310966905.3有效
发明人：刘鹏;张真;秦敏轩;李曼;梁彦龙;高秀斌 -专利权人： 南京云创大数据科技股份有限公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供的基于强化学习的机械臂轨迹规划要素选择方法及系统，涉及机械臂控制领域；方法包括：构建场景文件，获取初始状态机械臂尖端的第一坐标和若干目标点的第二坐标，确定机械臂轨迹的目标点顺序列表；获取第一姿态集合，建立基于强化学习的第一策略网络和第一价值网络；采用蒙特卡洛树搜索，对第一姿态集合使用上限置信区间算法随机选择并进行强化训练，获得各机械臂姿态可执行轨迹方案的第一概率；根据目标点顺序列表和第一概率计算第一坐标至最终目标点的命令顺序列表；根据命令顺序列表执行仿真运行。本发明通过引入强化学习达到自动规划目标点顺序列表和机械臂姿态的目的，实现在不同的环境中自主训练寻找最合适的轨迹规划方案。
基于强化学习机械轨迹规划要素选择方法系统

[发明专利]多机械臂多任务的目标获取方法、装置、设备及存储介质-CN202310980985.8有效
发明人：刘鹏;张真;李曼;秦敏轩;梁彦龙;高秀斌 -专利权人： 南京云创大数据科技股份有限公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及工业机械臂领域，具体涉及一种多机械臂多任务的目标获取方法、装置、计算机设备及存储介质。方法通过对执行目标获取任务的多个机械臂进行初始化，获取各个机械臂的初始环境状态信息后用来训练基于SAC算法构建的机械臂智能体，使机械臂智能体能够根据输入的多个待获取随机目标的位置信息及采集的环境状态信息，与环境不断进行交互并输出动作，通过新的环境状态信息和得到的动作奖励不断更新，实现机械臂智能体自主进行环境探索并规划多个目标的获取轨迹，并在轨迹规划中为每一步的动作做出正确决策，使机械臂更加智能化，从而使各机械臂能在无碰撞的情况下完成寻获多个随机目标的轨迹规划任务，提高了机械臂的泛化能力和适应性强。
机械任务目标获取方法装置设备存储介质

[发明专利]一种多机械臂多目标寻找的训练方法及训练装置-CN202310981142.X在审
发明人：刘鹏;张真;李曼;秦敏轩;梁彦龙;高秀斌 -专利权人： 南京云创大数据科技股份有限公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明属于机械臂设计技术领域，提供了一种多机械臂多目标寻找的训练方法、方法及训练装置。所述训练方法包括：基于聚类算法对各机械臂与各目标进行匹配，并基于固定轨迹规划算法对各机械臂进行轨迹规划以使其寻找到与之匹配的各目标；进而以规划后的轨迹作为各相应机械臂的预训练经验；以所述预训练经验作为相应机械臂积累的先验知识，并基于强化学习算法进行机械臂与目标间的交互迭代训练直至到达预设的迭代阈值；进而获得训练后的各机械臂；其中，所述强化学习算法中的奖励函数包括：第一奖励函数、第二奖励函数及第三奖励函数。本发明确保了基于强化学习算法进行多机械臂多目标寻找时的快速收敛，从而满足当前工业场景对机械臂的新需求。
一种机械多目标寻找训练方法装置

[发明专利]基于知识图谱和大模型的小学语文自动评测系统-CN202311112040.0在审
发明人：刘鹏;张真;张堃;周紫阳 -专利权人： 南京云创大数据科技股份有限公司
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本发明公开了基于知识图谱和大模型的小学语文自动评测系统，包括语言样本获取模块、样本清洗标注模块、语言模型模块、知识图谱模块、智能问答模块及推荐模块；其中，语言样本获取模块，用于收集小学作文样本，并分析作文语言水平和作文思维方式；样本清洗标注模块，用于对收集的小学作文样本进行清洗和标注，生成语料样本；语言模型模块，用于通过语言模型库构建语言模型；知识图谱模块，用于通过自然语言处理技术提取语料样本语言样本实体和语言样本关系，并构建知识图谱。本发明通过对作文样本中的实体抽取和关系抽取，适应不断变化的语文教学内容和学生学习需求。
基于知识图谱模型小学语文自动评测系统

[发明专利]一种视频目标分割方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202310661219.5有效
发明人：刘鹏;张真;秦恩泉;熊浪 -专利权人： 南京云创大数据科技股份有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明涉及视频图像处理领域，具体涉及一种视频目标分割方法、装置、计算机设备及存储介质。方法包括：获取待进行目标分割的视频；对待进行目标分割的视频进行连续帧切块和合并处理，得到多个图像块；利用预训练的图像编码模型分别对图像块进行多层次语义特征提取后输出图像嵌入向量，并利用预训练的提示编码模型生成图像块多种类型的提示向量；将所述图像嵌入向量和所述提示向量输入到预训练的解码模型进行提示解码，获得所述图像块的目标分割掩码；按视频的图像序列将所述图像块的目标分割掩码进行还原，得到视频的目标分割结果。可以对大规模的视频图像进行快速的目标分割，在提高大规模视频图像目标分割精度的同时可以提高目标分割的效率。
一种视频目标分割方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]基于多智能体近端策略优化算法的区域信号灯控制方法-CN202310714706.3在审
发明人：刘鹏;张真;郑圣杰;张堃;曹旭东;时晨皓 -专利权人： 南京云创大数据科技股份有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明公开了基于多智能体近端策略优化算法的区域信号灯控制方法，该方法包括以下步骤：将交通流量信息分别输入各自交叉口的策略网络；将区域中的多个交叉口配时方案进行数组合并；获取全局的交通流量状态和配时方案集合进行数组合并；将新的全局状态集合输入到价值网络；将局部交通流量信息输入到更新后的策略网络中；利用全局与局部交通流状态、配时方案集合、重要性采样及熵值计算策略网络的损失函数和价值网络的损失函数；优化策略网络和价值网络参数；通过不断的迭代，价值函数鼓励策略函数学习到最好的配时方案；输出不同时刻中配时方案秒数。本发明通过增加其他交叉口的配时方案有效的提高每个交叉口相互之前的协作。
基于智能体近端策略优化算法区域信号灯控制方法

[发明专利]一种基于时间的监控摄像头图像处理方法和系统-CN202210286993.8有效
发明人：刘鹏;张真;阿东;张堃;曹骝 -专利权人： 南京云创大数据科技股份有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H04N23/54 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于时间的监控摄像头图像处理方法和系统，该方法包括：获取多个监控摄像头拍摄的图像；将所述多张图像按照拍摄时间进行分组，其中，每一个组内的多张图像的拍摄时间相同；将所述每一个组内的每张图像按照拍摄该图像的监控摄像头的位置关系进行拼接得到拼接图像；获取每一个组内的图像的拍摄时间，并将该组的拍摄时间作为时间标签添加到该组的拼接图像上。通过本申请解决了现有技术中对每个监控摄像头单独查看监控画面所导致的费时费力的问题，从而对多个摄像头的图像进行拼接形成了一个整体的图像，能够提高查看的效率。
一种基于时间监控摄像头图像处理方法系统

[发明专利]一种根据地磁和地声数据预报地震的方法及系统-CN202310391772.1有效
发明人：刘鹏;张真;高中强;杨皓;秦敏轩;刘续;袁家斌 -专利权人： 南京云创大数据科技股份有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01V1/00 文献下载
摘要：本发明提供的根据地磁和地声数据预报地震的方法及系统，涉及自然灾害预警领域；其方法包括：获取采样周期内各设定特征因子的观测数据，所述特征因子包括地磁特征因子和地声特征因子；对获取的所述观测数据进行预处理，获得表示为震前不同时刻地磁地声灰度图的数据集；构建卷积神经网络模型，并根据所述数据集进行模型训练和优化，获得地震预测模型；根据所述地震预测模型预测地震。本发明基于地磁、地声特征因子的观测数据，经过方差、归一化等预处理后转换为灰度图，再与地震目录进行匹配形成数据集；然后依据该数据集对构建的卷积神经网络模型进行训练，获得可应用于当前地震预测监测工作、准确率达80%的地震预测模型。
一种根据地磁数据预报地震方法系统

[发明专利]一种森林智能自动灭火系统-CN202211359772.5有效
发明人：刘鹏;刘思成 -专利权人： 南京云创大数据科技股份有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A62C3/02 文献下载
摘要：本发明涉及森林灭火技术领域，公开了一种森林智能自动灭火系统，包括外筒以及内筒，所述外筒底部设有固定座，所述内筒设置于外筒内，外筒上端设有用于停靠灭火无人机的机坪，内筒上端穿过机坪上部外壁，所述内筒内部两侧均设有灭火弹储存抬升机构，所述升降块上部滑动设有托板，且托板上部两侧均固定有弧形座，两个弧形座可交替由两侧的灭火弹储存抬升机构上进行取料，所述升降块与托板之间设有横向滑行组件，所述内筒上部中间位置处开有上弹口，所述内筒相对两侧上部均固定安装有摄像头。本发明基于人工智能识别技术控制安装在塔台外壁的摄像头实现对火灾的监控，人工智能系统计算并且可以快速出动无人机到达地点进行主动灭火。
一种森林智能自动灭火系统

[发明专利]一种在地震预报中归一化混杂数据的方法及装置-CN202310391810.3在审
发明人：刘鹏;张真;高中强;杨皓;秦敏轩;刘续;袁家斌 -专利权人： 南京云创大数据科技股份有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01V1/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种在地震预报中归一化混杂数据的方法及装置，涉及自然灾害预警领域；方法包括：在采样周期内定时获取多分量地震监测预测系统AETA各站点内设定特征因子的观测数据；根据采样周期内各特征因子观测数据的分布情况，筛选地震发生前具有前兆信号的若干数据分布时间段及其对应的观测数据，获得样本数据；对所有筛选的数据分布时间段任一时刻的样本数据进行归一化处理，并将处理后的样本数据转换为震前不同时刻的地磁地声灰度图，以便根据地磁地声灰度图进行地震预测。本发明采集的各特征因子的观测数据经过方差、归一化、图片处理后，实现将不同量纲的数据转换为灰度图形式进行数据分析及比较。
一种地震预报归一化混杂数据方法装置

[发明专利]一种基于主动学习的抽烟检测数据标注方法-CN202310042572.5有效
发明人：刘鹏;张真;张堃;王美民;江兴斌 -专利权人： 南京云创大数据科技股份有限公司
申请日： 2023-01-28 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06V10/778 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于主动学习的抽烟检测数据标注方法，该方法包括以下步骤：步骤S1、通过网络采集抽烟数据和香烟数据，并利用YOLOv7进行预训练得到初代模型；步骤S2、将初代模型部署至实际场景中，通过摄像头采集实际图像，并对初代模型进行测试；步骤S3、根据初代部署模型得到的预测结果，通过主动学习策略对样本进行筛选；步骤S4、将筛选的样本通过数据标注员进行针对性标注，重新训练下一代模型，并重复执行步骤S1至步骤S4。本发明为标注数据和模型迭代提供了新的模式，有效地降低数据标注时间，降低了数据标注员的标注成本和提成迭代模型的效率。
一种基于主动学习抽烟检测数据标注方法

1
2
3
4
5
6
7
下一页»
尾页
共 104 条