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[发明专利]一种子结构混合试验方法-CN202011163283.3有效
发明人：林原灵;郭迎庆 -专利权人：南京林业大学;南京东瑞减震控制科技有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种子结构混合试验方法，采用全新设计思路，通过回声状态网络在线预测获得结构体的预测恢复力，并将预测恢复力反馈给数值积分程序进行求解，获得结构体在下一时刻的预测位移，然后以此作为控制目标，采用无模型自适应控制算法对作动器进行控制，实现结构体的位移，检测获得结构体在下一时刻的实际位移，以及结构体试验子结构在下一时刻的实际恢复力，最后以此为依据实现下一轮的预测；如此整体方案设计，解决了子结构混合试验中数值子结构的恢复力预测精度问题、以及子结构位移控制的时滞问题，从而实现具有高性价比、响应快、控制精度高等特点的混合试验系统。
种子结构混合试验方法

[发明专利]一种适用有限空间的旋转剪切式磁流变隔减振方法-CN202010466848.9有效
发明人：郭迎庆;谢文翰;张捷;徐赵东 -专利权人：南京林业大学;南京东瑞减震控制科技有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： F16F9/53 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用有限空间的旋转剪切式磁流变隔减振方法，基于一旋转剪切式磁流变隔减振装置，装置包括双叉主旋臂，所述双叉主旋臂的一端具有左、右对称设置的两个由导磁材料制成的旋转限位套筒，另一端具有与装置连接的双叉臂；副旋臂，包括主副连接端C和装置安装端D，其中，所述主副连接端C采用导磁材料与所述双叉主旋臂一端的旋转限位套筒连接；磁流变弹性体，固定连接在双叉主旋臂一端所述旋转限位套筒内壁与副旋臂之间；磁感线圈，设置在双叉主旋臂一端所述旋转限位套筒内壁与所述磁流变弹性体之间。该方法将磁流变弹性体的横向剪切运动方式改为了旋转剪切运动方式，使装置的横向结构长度更短，更为节省空间。
一种适用有限空间旋转剪切流变隔减振方法

[实用新型]一种基于液压作动器的混合试验控制系统-CN202020424657.1有效
发明人：郭迎庆;杨甜甜;徐赵东;陈实;董尧荣 -专利权人： 南京东瑞减震控制科技有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于液压作动器的混合试验控制系统，包括数值子结构模块、Matlab计算模块、STM32单片机控制器、液压作动器加载装置，数据采集模块和试验子结构模块。本系统采用液压加载设备作为混合试验系统的激振源，利用STM32单片机控制器控制液压加载设备，利用OpenSees‑Matlab软件、串口通信技术、反馈算法、位移传感器以及力传感器等，搭建一套完整的包括软件程序与硬件设备的混合试验系统。本实用新型解决了传统电动式激振器混合试验系统中实验设备精度较低和存在时滞的问题，提高了整套试验设备的稳定性和试验精度，减短了试验加载反应时间。本实用新型还具有试验系统测试工况广、试验程序易移植、试验系统易于控制的特点。
一种基于液压作动器混合试验控制系统

[实用新型]一种适用有限空间的旋转剪切式磁流变隔减振装置-CN202020931971.9有效
发明人：郭迎庆;谢文翰;张捷;徐赵东 -专利权人：南京林业大学;南京东瑞减震控制科技有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： F16C11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用有限空间的旋转剪切式磁流变隔减振装置，包括双叉主旋臂，所述双叉主旋臂的一端具有左、右对称设置的两个由导磁材料制成的旋转限位套筒，另一端具有与装置连接的双叉臂；副旋臂，包括主副连接端C和装置安装端D，其中，所述主副连接端C采用导磁材料与所述双叉主旋臂一端的旋转限位套筒连接；磁流变弹性体，固定连接在双叉主旋臂一端所述旋转限位套筒内壁与副旋臂之间；磁感线圈，设置在双叉主旋臂一端所述旋转限位套筒内壁与所述磁流变弹性体之间；磁流变减振控制器，与所述磁感线圈电连接。该装置相较于传统的挤压式磁流变弹性体隔减振装置，减振装置行程更长，拥有更好的隔减震效果。
一种适用有限空间旋转剪切流变隔减振装置

[发明专利]粘弹性材料可更换型装配式阻尼器-CN201810049451.2有效
发明人：徐赵东;黄兴淮 -专利权人： 南京东瑞减震控制科技有限公司
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： E04B1/98 文献下载
摘要：本发明公开了一种粘弹性材料可更换型装配式阻尼器，该阻尼器包括中间钢板(1)、外侧钢板(2)、可更换粘弹性材料层(3)；所述可更换粘弹性材料层(3)有两个，分别夹在中间钢板(1)与上部的外侧钢板(2)之间以及夹在中间钢板(1)与下部的外侧钢板(2)之间；预压螺栓(5)穿过上部的外侧钢板(2)与下部的外侧钢板(2)由螺母(6)固定。本发明具有可装配的构造且无需高温高压整体硫化，通过安装预压螺栓对装置施加预压力，增强了粘弹性板和钢板之间的粘结力，使得装置构造简单，可靠实用，利于工业化生产，便于对可更换粘弹性材料层进行更换和回收。
粘弹性材料换型装配式阻尼

[实用新型]一种磁流变隔减震装置控制系统-CN202020373345.2有效
发明人：郭迎庆;谢文翰;周敏;张捷;徐赵东 -专利权人： 南京东瑞减震控制科技有限公司;南京林业大学
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种磁流变隔减震装置控制系统，设计获得被控系统受外界影响所产生的位移数值和运动加速度数值，应用模糊控制算法进行处理获得PWM波形式的电压控制信号，并经具体所设计压流变换控制电路处理，产生高精度的相应电流控制信号，用于改变磁流变隔减震装置中励磁线圈的磁场大小，通过改变磁流变智能材料周围磁场的强度，进而改变磁流变智能材料的磁致特性，以达到改变磁流变隔减震装置阻尼力或刚度的目的，实现磁流变隔减震装置运转的自动化与智能化，提升了被控系统在遭受外界振动时的结构安全性。
一种流变减震装置控制系统

[发明专利]一种磁流变隔减震装置控制系统-CN202010206844.7在审
发明人：郭迎庆;谢文翰;周敏;张捷;徐赵东 -专利权人： 南京东瑞减震控制科技有限公司;南京林业大学
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种磁流变隔减震装置控制系统，设计获得被控系统受外界影响所产生的位移数值和运动加速度数值，应用模糊控制算法进行处理获得PWM波形式的电压控制信号，并经具体所设计压流变换控制电路处理，产生高精度的相应电流控制信号，用于改变磁流变隔减震装置中励磁线圈的磁场大小，通过改变磁流变智能材料周围磁场的强度，进而改变磁流变智能材料的磁致特性，以达到改变磁流变隔减震装置阻尼力或刚度的目的，实现磁流变隔减震装置运转的自动化与智能化，提升了被控系统在遭受外界振动时的结构安全性。
一种流变减震装置控制系统

[发明专利]一种基于液压作动器的混合试验控制系统及试验方法-CN202010227182.1在审
发明人：郭迎庆;杨甜甜;徐赵东;陈实;董尧荣 -专利权人： 南京东瑞减震控制科技有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于液压作动器的混合试验控制系统及试验方法，系统包括数值子结构模块、Matlab计算模块、STM32单片机控制器、液压作动器加载装置，数据采集模块和试验子结构模块。本系统采用液压加载设备作为混合试验系统的激振源，利用STM32单片机控制器控制液压加载设备，利用OpenSees‑Matlab软件、串口通信技术、反馈算法、位移传感器以及力传感器等，搭建一套完整的包括软件程序与硬件设备的混合试验系统。本发明解决了传统电动式激振器混合试验系统中实验设备精度较低和存在时滞的问题，提高了整套试验设备的稳定性和试验精度，减短了试验加载反应时间。本发明还具有试验系统测试工况广、试验程序易移植、试验系统易于控制的特点。
一种基于液压作动器混合试验控制系统方法

[实用新型]隔震支座的双筒式抗拉拔及多维减震装置-CN201920653780.8有效
发明人：徐赵东;管庆松;潘文;胡钟玮 -专利权人：徐赵东;南京东瑞减震控制科技有限公司;云南震安减震科技股份有限公司
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： E04H9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隔震支座的双筒式抗拉拔与多维减震装置，装置由矩形钢箱，上端板、下端板、矩形内隔板、粘弹性耗能单元、传力钢板、高强钢丝绳和高强螺栓组成。本实用新型的双筒式抗拉拔与多维隔减震装置具备高耗能、抗拉拔、大变形的特点，通过高强螺栓将其安装于隔震支座的四周，当水平或竖向地震或振动来临时，装置内部的粘弹性耗能单元发生往复的压缩变形，可以消耗大量能量，为隔震支座提供多方向减震的能力，同时，当隔震支座受到向上的提离作用时，该装置可为其提供很大的抗拉拔能力。此外，本实用新型还具备在隔震支座上安装便捷的特点，易于在长期使用及大幅值振动过后进行维修和更换。
支座双筒拉拔多维减震装置

[实用新型]一种具有抗拉拔性能的多维隔减振装置-CN201821646058.3有效
发明人：徐赵东;何振华;郭迎庆;景兴建;潘文;金眞求;阿比德阿里沙阿 -专利权人：徐赵东;南京东瑞减震控制科技有限公司
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： E04H9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有抗拉拔性能的多维隔减振装置，装置包括上、下承压钢板及设置在承压钢板之间的预压式筒形阻尼器和核心减振垫等部分。所述的具有抗拉拔性能的多维隔减振装置中，分布在隔减振装置四周的预压式筒形阻尼器可以对竖直方向的振动作用进行减弱，设置在隔减振装置中心位置的核心减振垫可以对水平方向的振动作用进行隔离和减弱，从而实现在水平方向和竖直方向同时对振动作用进行隔离和减弱作用。此外，所述的具有抗拉拔性能的多维隔减振装置具有较为优越的抗拉拔性能，可以有效的承受并消耗建筑物对隔减振装置所施加的拉拔力。
隔减振装置拉拔多维振动作用筒形阻尼器承压钢板减振垫预压式竖直隔离本实用新型拉拔力建筑物施加消耗

[实用新型]一种具有多方向抗拉拔、预紧力功能的多维隔减振装置-CN201821646450.8有效
发明人：徐赵东;董尧荣;郭迎庆 -专利权人：徐赵东;南京东瑞减震控制科技有限公司
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： E04H9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有多方向抗拉拔、预紧力功能的多维隔减振装置，装置包括上、下承压钢板及设置在承压钢板之间的预压式筒形阻尼器、钢铰绳和核心减振垫部分。本实用新型多维隔减振装置中，通过钢铰绳与承压板相连接分布在隔减振装置四周的预压式筒形阻尼器可以对竖直、水平及扭转方向的震动及作用进行减弱，设置在隔减振装置中心位置的核心减振垫可以对水平方向的震动作用进行隔离和减弱，从而实现在多方向同时对震动作用进行隔离和减弱作用。
隔减振装置多方向多维本实用新型筒形阻尼器承压钢板钢铰绳减振垫预紧力预压式震动拉拔隔离扭转方向承压板竖直

[发明专利]隔震支座的双筒式抗拉拔及多维减震装置及其隔震方法-CN201910378417.4在审
发明人：徐赵东;管庆松;潘文;胡钟玮 -专利权人：徐赵东;南京东瑞减震控制科技有限公司;云南震安减震科技股份有限公司
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： E04H9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种隔震支座的双筒式抗拉拔与多维减震装置及其隔震方法，装置由矩形钢箱，上端板、下端板、矩形内隔板、粘弹性耗能单元、传力钢板、高强钢丝绳和高强螺栓组成。本发明的双筒式抗拉拔与多维隔减震装置具备高耗能、抗拉拔、大变形的特点，通过高强螺栓将其安装于隔震支座的四周，当水平或竖向地震或振动来临时，装置内部的粘弹性耗能单元发生往复的压缩变形，可以消耗大量能量，为隔震支座提供多方向减震的能力，同时，当隔震支座受到向上的提离作用时，该装置可为其提供很大的抗拉拔能力。此外，本发明还具备在隔震支座上安装便捷的特点，易于在长期使用及大幅值振动过后进行维修和更换。
隔震支座拉拔双筒式高强螺栓耗能单元减震装置粘弹性多维隔震多维隔减震装置减震大幅值振动高强钢丝绳维修和更换传力钢板压缩变形大变形多方向矩形钢内隔板上端板下端板竖向提离消耗地震

[实用新型]力放大式主动调谐质量阻尼器-CN201821451872.X有效
发明人：徐赵东;延潇;何振华;董尧荣 -专利权人：徐赵东;南京东瑞减震控制科技有限公司
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： E04B1/98 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种力放大式主动调谐质量阻尼器，由驱动装置、齿轮传动装置以及调谐质量装置组成；其中，驱动装置包括驱动器以及由驱动器驱动沿水平向运动的齿条；齿轮传动装置包括受力齿轮、传动齿轮和转动齿轮，所述受力齿轮与齿条通过齿轮齿条相互配合连接，受力齿轮和传动齿轮通过齿轮轴固定连接，受力齿轮的齿数多于传动齿轮，传动齿轮和转动齿轮传动连接；所述调谐质量装置包括支架、质量块、弧形承台以及固定在支架上且与支架转动连接的旋转轴，旋转轴端部与转动齿轮固定连接，质量块固定在旋转轴下方，旋转轴带动质量块沿着弧形承台做圆周运动。本实用新型调谐质量阻尼器依靠同轴齿轮传动力放大原理，解决了现有建筑结构主动调谐质量阻尼器在结构抗震中需要输入过大驱动力的问题。
调谐质量阻尼器传动齿轮受力齿轮转动齿轮旋转轴质量块驱动器齿轮传动装置调谐本实用新型弧形承台驱动装置质量装置放大式齿条支架旋转轴端部齿轮齿条传动连接大驱动力建筑结构结构抗震配合连接同轴齿轮圆周运动支架转动齿轮轴传动力水平向齿数放大驱动

[发明专利]力放大式主动调谐质量阻尼器-CN201811034758.1在审
发明人：徐赵东;延潇;何振华;董尧荣 -专利权人：徐赵东;南京东瑞减震控制科技有限公司
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： E04B1/98 文献下载
摘要：本发明公开了一种力放大式主动调谐质量阻尼器，由驱动装置、齿轮传动装置以及调谐质量装置组成；其中，驱动装置包括驱动器以及由驱动器驱动沿水平向运动的齿条；齿轮传动装置包括受力齿轮、传动齿轮和转动齿轮，受力齿轮与齿条通过齿轮齿条相互配合连接，受力齿轮和传动齿轮通过齿轮轴固定连接，受力齿轮的齿数多于传动齿轮，传动齿轮和转动齿轮传动连接；调谐质量装置包括支架、质量块、弧形承台以及固定在支架上且与支架转动连接的旋转轴，旋转轴与转动齿轮固定连接，质量块固定在旋转轴下方，旋转轴带动质量块沿着弧形承台做圆周运动。
传动齿轮受力齿轮旋转轴转动齿轮质量块调谐质量阻尼器驱动器齿轮传动装置调谐弧形承台驱动装置质量装置放大式齿条支架齿轮齿条传动连接配合连接圆周运动支架转动齿轮轴水平向齿数驱动

[发明专利]一种具有抗拉拔性能的多维隔减振装置及其隔减振方法-CN201811178287.1在审
发明人：徐赵东;何振华;郭迎庆;景兴建;潘文;金眞求;阿比德阿里沙阿 -专利权人：徐赵东;南京东瑞减震控制科技有限公司
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： E04H9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有抗拉拔性能的多维隔减振装置及其隔减振方法，装置包括上、下承压钢板及设置在承压钢板之间的预压式筒形阻尼器和核心减振垫等部分。所述的具有抗拉拔性能的多维隔减振装置中，分布在隔减振装置四周的预压式筒形阻尼器可以对竖直方向的振动作用进行减弱，设置在隔减振装置中心位置的核心减振垫可以对水平方向的振动作用进行隔离和减弱，从而实现在水平方向和竖直方向同时对振动作用进行隔离和减弱作用。此外，所述的具有抗拉拔性能的多维隔减振装置具有较为优越的抗拉拔性能，可以有效的承受并消耗建筑物对隔减振装置所施加的拉拔力。
隔减振装置拉拔多维振动作用筒形阻尼器承压钢板减振垫预压式减振竖直隔离拉拔力建筑物施加消耗

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