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[发明专利]汽车轮毂轴承外圈轴向特征量测量与钢球选配方法-CN201710486882.0有效
发明人： 单越康;黄朝晖;彭晓利 -专利权人：萧山工业研究院
申请日： 2017-06-23 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G01B21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车轮毂轴承外圈轴向特征量测量与钢球选配方法。本发明是在测量前选择好标准轮毂轴承，测量标准轮毂轴承的轴向游隙，选择标准轮毂轴承的外圈为标准外圈；在外圈轴向特征量测量仪上测量标准外圈的轴向特征量，并以此对测量仪校零；在外圈轴向特征量测量仪上测量待装外圈的轴向特征量；然后计算待装外圈与标准外圈的轴向特征量差值，由此选择待装轮毂轴承单元钢球直径。本发明方法能提高选配效率，而且更加安全可靠。
汽车轮毂轴承外圈轴向特征测量选配方法

[发明专利]群测法平面度检测装置-CN201510492220.5有效
发明人：朱红亮;黄朝晖;单越康;孙汉明;柴光耀;刘月瑶;郭重芹;包建刚 -专利权人：萧山工业研究院
申请日： 2015-08-12 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： G01B5/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种群测法平面度检测装置。本发明中的机架上设有工件自适应压紧机构，沿导轨定向平移的检测定位装置；机架设有固定安装的群测传感器组。群测传感器组包含三个以上LVDT传感器组；群测传感器组通过传感器安装板固定于机架上；传感器安装板上设有三点定位机构和限位机构。检测定位装置上设有被检测工件。被检测工件可在定位装置上沿导轨方向水平滑动。检测工件自适应压紧机构通过气缸等驱动定位块；检测定位装置定位块上设有不在同一直线上的三个以上定位顶针。定位顶针套有弹簧自适应机构。利用本发明可以降低刹车片平面度检测工作中的人工成本，提高的测量准确性和工作效率。
群测法平面检测装置

[发明专利]一种基于双相机的汽车刹车片尺寸机器视觉自动测量系统-CN201610087126.6有效
发明人：项荣;何文辉;王栋;张新娜;单越康;黄朝晖;孙汉明 -专利权人：中国计量学院;萧山工业研究院
申请日： 2016-01-29 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双相机的汽车刹车片尺寸机器视觉自动测量系统，包括一个双相机图像采集系统和一种自动测量方法。其中双相机图像采集系统由左右相机(1)(2)、左右光学镜头(12)(4)、左右面光源(10)(9)、测量平面(7)、定位基准面(5)及计算机(3)组成；自动测量方法为：测量前用左右相机(1)(2)采集“凹”标准器左右图像，使用图像标定法确定左右图像像素当量p_l，p_r，及间距为l₀的左右图像中的比较测量基准x_l，x_r；测量时用左右相机(1)(2)采集汽车刹车片(6)左右图像，用边缘提取算法确定左右图像中被测边缘位置x_l′、x_r′；得汽车刹车片尺寸l为(x_r′‑x_r)p_r+(x_l′‑x_l)p_l+l₀。应用本发明可实现汽车刹车片尺寸自动测量，测量精度高。
一种基于相机汽车刹车片尺寸机器视觉自动测量系统

[发明专利]基于轮毂轴承轴向游隙变异的小内圈与钢球选配方法-CN201810505098.4在审
发明人： 单越康;叶绍竹;李静伟;薛清风;方超奇 -专利权人：杭州沃镭智能科技股份有限公司
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： F16C43/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于轮毂轴承轴向游隙变异的小内圈与钢球选配方法，所述轮毂轴承包括小内圈、法兰盘、外圈、钢球，所述方法包括以下步骤：步骤一、测量检具选择；步骤二、组装预装轮毂轴承；步骤三、选配待装小内圈；步骤四、选配待装钢球。本发明为：选择标准小内圈和标准钢球组成测量检具；测量由标准钢球、标准小内圈与待装法兰盘、待装外圈组成的预装轮毂轴承的轴向游隙；依据预装轮毂轴承轴向游隙测量结果选择小内圈；进而修正待装小内圈与待装法兰盘的过盈而引入的轴向游隙变异；最后选择钢球。与现有方法相比，该方法至少可以减少一次轴向特征量测量时间，提高了装配效率。
内圈轮毂轴承钢球轴向游隙选配法兰盘预装标准钢球测量检具轴向游隙测量特征量测量结果选择选择标准装配效率次轴组装修正引入

[发明专利]基于轴向特征量变异的轮毂轴承套圈零件选配方法-CN201810505089.5在审
发明人： 单越康;李蒙蒙;陈汪彬;黄斌全;亓信同 -专利权人：杭州沃镭智能科技股份有限公司
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： F16C43/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于轴向特征量变异的汽车轮毂轴承智能选配方法，包括以下步骤：步骤一、选择标准轮毂轴承：选择主要功能参量位于中值的套圈零件作为标准小内圈、标准外圈、标准法兰盘、标准钢球，以此组成标准轮毂轴承；在轮毂轴承轴向游隙仪上测量标准轮毂轴承的轴向游隙Ga；步骤二、建立轮毂轴承选配模型：待装轮毂轴承为标准轮毂轴承各套圈零件的变异重构，计算待装轮毂轴承的轴向游隙Ga0；步骤三、轴向特征量测量；步骤四、钢球选配。本发明提供一种基于轴向特征量变异的轮毂轴承轴向游隙范成方法，提供一种适用于汽车轮毂轴承装配用的基于轴向特征量变异的轮毂轴承智能选配方法。
轮毂轴承轴向轴向游隙特征量选配套圈汽车轮毂轴承标准法兰盘特征量测量标准钢球标准外圈测量标准零件选配选择标准智能参量钢球内圈重构装配

[实用新型]汽车轮毂轴承小内圈轴向特征量测量装置-CN201720739966.6有效
发明人： 单越康;黄朝晖;彭晓利 -专利权人：萧山工业研究院
申请日： 2017-06-23 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： G01B5/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车轮毂轴承小内圈轴向特征量测量装置。本实用新型包括测量检具、升降平台。所述测量检具用于测量标准小内圈和待装小内圈轴向特征量。所述升降平台用于升降小内圈，致使小内圈通过检具钢球与检具外圈紧密配合，实现正确测量。本实用新型通过比较测量标准小内圈与待装滚小内圈的轴向特征量差值，提供了一种适用于轮毂轴承选配的安全可靠的小内圈轴向特征量测量装置。
汽车轮毂轴承内圈轴向特征测量装置

[实用新型]汽车轮毂轴承法兰盘轴向特征量测量装置-CN201720739969.X有效
发明人： 单越康;黄朝晖;彭晓利 -专利权人：萧山工业研究院
申请日： 2017-06-23 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： G01B21/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车轮毂轴承法兰盘轴向特征量测量装置。本实用新型包括测量检具、升降平台。所述测量检具用于测量标准法兰盘和待装法兰盘轴向特征量。所述升降平台用于升降法兰盘，致使法兰盘通过检具中的钢球和检具外圈紧密配合，实现正确测量。本实用新型通过测量标准法兰盘与待装法兰盘的轴向特征量差值，提供了一种适用于轮毂轴承选配的安全可靠的法兰盘轴向特征量差测量装置。本实用新型能提高选配效率，而且更加安全可靠。
汽车轮毂轴承法兰盘轴向特征测量装置

[发明专利]基于沟道轴向综合位置变差的轮毂轴承轴向游隙计算方法-CN201510224896.6有效
发明人： 单越康;黄朝晖;孙汉明;余松青;刘月瑶;周红明;俞铮然;孙振兴 -专利权人：萧山工业研究院
申请日： 2015-05-05 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： G01B21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于沟道轴向综合位置变差的轮毂轴承轴向游隙计算方法。本发明首先将轮毂轴承的轴向游隙分解为内圈、法兰盘和外圈沟道轴向综合位置变差，然后通过分别测量内圈、法兰盘和外圈与相应标准套圈零件配合后的沟道轴向综合位置，从而建立由标准套圈零件组成的标准轮毂轴承轴向游隙和被测待装零件沟道轴向综合位置变差组成的轮毂轴承轴向游隙计算方法。本发明将轮毂轴承轴向游隙分解为内圈、法兰盘和外圈各套圈零件的沟道综合位置变差与标准轮毂轴承轴向游隙的代数和，从而避开对轮毂轴承套圈零件各功能尺寸的精密测量，只需对套圈零件的沟道综合位置进行精密测量，再间接得到轴向游隙值，从而能提高轮毂轴承的合套率和产品生产效率。
基于沟道轴向综合位置轮毂轴承游隙计算方法

[发明专利]一种轮毂轴承套圈零件沟道轴向综合位置变差测量方法-CN201510225157.9有效
发明人： 单越康;黄朝晖;孙汉明;余松青;刘月瑶;周红明;俞铮然;孙振兴 -专利权人：萧山工业研究院
申请日： 2015-05-05 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮毂轴承套圈零件沟道轴向综合位置变差测量方法。本发明单独对内圈、法兰盘和外圈的沟道综合位置值进行测量，分别将内圈、法兰盘和外圈的功能尺寸打包到沟道综合位置中，而不需要对九个沟道功能尺寸一一进行测量。有益效果是用于评价生产出的套圈零件的质量好坏，可以提高套圈零件的测量精度。本发明通过对轮毂轴承套圈零件的综合位置变差的精密测量，从而避开对套圈零件各功能尺寸的单独测量，可对套圈零件加工质量进行逐一控制，提高轮毂轴承装配的合套率，提高生产效率。
一种轮毂轴承零件沟道轴向综合位置测量方法

[实用新型]一种刹车片衬板检测定位与分选装置-CN201620119219.8有效
发明人：王栋;何文辉;项荣;张新娜;单越康;黄朝晖;孙汉明 -专利权人：中国计量学院;萧山工业研究院
申请日： 2016-01-29 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种刹车片衬板检测定位与分选装置，是针对汽车刹车片衬板的机器视觉在线检测用定位与分选的装置，它可对汽车刹车片衬板的几何尺寸、表面缺陷进行机器视觉在线检测时，对其进行定位与分选。本实用新型包括下料滑板1、大底板3、气缸(放料气缸2、大推气缸4、侧推气缸7和剔除气缸11)、定位叉5、定位导板6、平行光源8、定位条9、传送带10、透光槽A、尺寸检测相机M和缺陷检测相机N。该装置工作时，由定位叉5对被测刹车片衬板进行定位夹紧，尺寸检测相机自动检测关键几何尺寸，而后，刹车片衬板被送至传送带10上，由缺陷检测相机自动检测其表面缺陷，若其尺寸或缺陷超差，剔除气缸11将自动剔除刹车片衬板。该装置机械结构简单，工作可靠性高。
一种刹车片检测定位分选装置

[实用新型]基于双速差动原理的轴瓦自动上料装置-CN201520741853.0有效
发明人：江逸晖;孙长敬;单越康;黄朝晖;柴光耀;朱红亮;孙汉明;刘月瑶 -专利权人：中国计量学院;萧山工业研究院
申请日： 2015-09-18 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： B65G47/29 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种基于双速差动原理的轴瓦自动上料装置，包括支撑机构、传送机构、输送带调节机构、检测和控制机构；支撑机构包括支撑架、电机支架；传送机构包括电机、联轴器、主动滚筒、从动滚筒、轴承座、输送带；输送带调节机构包括输送带调节螺栓、输送带调节座、输送带调节板；检测和控制机构包括传感器、控制器。其采用双速差动原理可将紧密排列的轴瓦依次分开，并按一定的节拍送入下道工序，具有上料可靠性高、结构简单、成本低廉等特点，应用前景广阔。
基于差动原理轴瓦自动装置

[实用新型]一种群测法平面度检测装置-CN201520604596.6有效
发明人：朱红亮;黄朝晖;单越康;孙汉明;柴光耀;刘月瑶;郭重芹;包建刚 -专利权人：萧山工业研究院
申请日： 2015-08-12 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： G01B5/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种群测法平面度检测装置。本实用新型中的机架上设有工件自适应压紧机构，沿导轨定向平移的检测定位装置；机架设有固定安装的群测传感器组。群测传感器组包含三个以上LVDT传感器组；群测传感器组通过传感器安装板固定于机架上；传感器安装板上设有三点定位机构和限位机构。检测定位装置上设有被检测工件。被检测工件可在定位装置上沿导轨方向水平滑动。检测工件自适应压紧机构通过气缸等驱动定位块；检测定位装置定位块上设有不在同一直线上的三个以上定位顶针。定位顶针套有弹簧自适应机构。利用本实用新型可以降低刹车片平面度检测工作中的人工成本，提高的测量准确性和工作效率。
种群平面检测装置

[发明专利]双速差动自动上料装置-CN201510611481.4在审
发明人：孙长敬;柴光耀;单越康;江逸晖;黄朝晖;朱红亮;孙汉明;刘月瑶 -专利权人：中国计量学院;萧山工业研究院
申请日： 2015-09-18 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： B65G47/29 文献下载
摘要：本发明提出了一种双速差动自动上料装置，包括支撑机构、传送机构、输送带调节机构、检测和控制机构；支撑机构包括支撑架、电机支架；传送机构包括电机、联轴器、主动滚筒、从动滚筒、轴承座、输送带；输送带调节机构包括输送带调节螺栓、输送带调节座、输送带调节板；检测和控制机构包括传感器、控制器。其采用双速差动原理可将紧密排列的零件依次分开，并按一定的节拍送入下道工序，具有上料可靠性高、结构简单、成本低廉等特点，应用前景广阔。
差动自动装置

[发明专利]阿基米德螺旋线平面螺纹测量模型与其偏心参量修正方法-CN201410802800.5在审
发明人：茅振华;叶欣;陈挺;周闻青;卢歆;毛晓辉;陈元杰;汪黎栋;吴春晖;单越康 -专利权人：浙江省计量科学研究院
申请日： 2014-12-21 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种阿基米德螺旋线平面螺纹测量模型与其偏心参量修正方法。将被测平面螺纹与光栅盘中心对准放置，在平面螺纹测量点所在的平面上建立直角坐标系，测量获取一系列采样点；将各个采样点代入目标函数，采用泰勒级数展开方法对目标函数分解，再用Levenberg—Marquardt计算方法进行迭代处理，求得偏心参量、阿基米德螺旋线速率以及修正后的采样点。本发明提出的测量模型能够完整地反映偏心参量对阿基米德螺旋线平面螺纹测量的影响，其修正方法克服了目前普遍使用的测量模型存在的原理缺陷以及参数估计精度低的问题，降低了回转测量装置调心的准确度要求。
阿基米德螺旋线平面螺纹测量模型与其偏心参量修正方法

[发明专利]一种平面螺纹自动测量系统的机械装置-CN201410183385.X有效
发明人：茅振华;毛晓辉;陈挺;周闻青;汪黎栋;陈元杰;单越康 -专利权人：浙江省计量科学研究院
申请日： 2014-05-04 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种平面螺纹自动测量系统的机械装置。本发明包括用于测量平面螺纹盘丝工件极径的跟踪式极径测量机构、用于检测转角并调整平面螺纹盘丝工件的调平调心及极角主轴机构，跟踪式极径测量机构的导轨安装箱体通过丝杠升降座安装在工作台上并沿丝杠升降座的丝杠上下移动，调平调心及极角主轴机构安装在跟踪式极径测量机构一侧下方的工作台上。本发明主要用于平面螺纹螺旋线的检测。本发明保证了驱动头始终与平面螺纹外螺旋面接触，测量头跟踪驱动头，只有在测量时才与工件接触，并带动光栅读数头进行测量，克服了因测头磨损对测量误差带来的影响。
一种平面螺纹自动测量系统机械装置

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