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[实用新型]一种便携式雨衣手机壳-CN202320490986.X有效
发明人：匡畅;张爱悦;许树帆;郭同安;陈宇莹 -专利权人：广东水利电力职业技术学院（广东省水利电力技工学校）
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04M1/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便携式雨衣手机壳，包括雨衣、手机壳、收纳装置和抽气装置，收纳装置和抽气装置均设于手机壳背面，收纳装置一侧设有开口，开口上滑动连接有密封滑片，雨衣设于收纳装置内；抽气装置连接于收纳装置，用于对收纳装置内的雨衣进行真空压缩。通过抽气装置抽取收纳装置内的空气进行压缩收纳，操作简单方便；雨衣采用真空压缩的方式进行收纳，收纳后占用体积小，使手机壳整体的体积小，携带方便，在日常生活中可作为手机壳使用，保护手机，在遇到突发降雨的情况下可取出雨衣使用，避免淋湿。
一种便携式雨衣机壳

[实用新型]一种自动叠卷衣服机-CN202320590335.8有效
发明人：匡畅;许树帆;郭同安;张爱悦;陈宇莹 -专利权人：广东水利电力职业技术学院（广东省水利电力技工学校）
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： D06F89/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动叠卷衣服机，包括机壳，机壳内设有夹持装置和卷衣装置；夹持装置水平间隔设有两个可水平转动的夹臂，用于夹持衣服一端使之悬空并通过夹臂转动实现衣服横向折叠；夹持装置下方设有横杆，用于横向抵压于衣服中部以使横向折叠后的衣服在横杆上实现竖向折叠；夹持装置可沿机壳上下运动和水平运动，用于夹持竖向折叠后的衣服转移至卷衣装置；卷衣装置设于横杆一侧，用于滚卷竖向折叠后的衣服。通过横向折叠和竖向折叠，减少了衣服的宽度和长度，通过滚卷进一步缩小了衣服的占用面积，收纳体积小，有效节约了收纳空间，叠卷过程中无需采用翻转板压折衣服，不会因机械应力而产生很强的衣服折痕，对衣服的美观性和质量影响小。
一种自动衣服

[发明专利]一种基于XOR加密的仲裁量子签名方法-CN202010196798.7有效
发明人：郑晓毅;苏景军;匡畅 -专利权人：广东水利电力职业技术学院（广东省水利电力技工学校）
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04L9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于XOR加密的仲裁量子签名方法，包括签名者Alice、接收者Bob和仲裁者Trent，以及三方共享的三粒子GHZ态量子密钥，三粒子GHZ态是量子通信中常用的纠缠资源，签名方法如下：初始化阶段、签名阶段和验证阶段。签名者Alice、接收者Bob和仲裁者Trent共享三粒子GHZ态并各自对自己的粒子信息保密，借用传统的XOR加密和解密方法，通过共享GHZ态对量子消息进行加密和签名，通过引入诱骗光子态，改进常规仲裁量子签名协议的流程,实现了不可伪造性和不可否认性的要求，最后可以看到，该协议的加密不涉及复杂的加密方法或复杂的量子运算，因此比其他方法更实用。
一种基于 xor 加密仲裁量子签名方法

[发明专利]一种基于类GHZ态具备身份认证功能的受控量子对话方法-CN201911082492.2有效
发明人：郑晓毅;苏景军;匡畅 -专利权人：广东水利电力职业技术学院（广东省水利电力技工学校）
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： H04L9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于类GHZ态具备身份认证功能的受控量子对话方法，包括信息发送者Alice、信息接受者Bob和管理者Trent，以及量子通信中的纠缠资源三粒子GHZ态，基于类GHZ态设计的受控量子对话方法如下：初始化阶段、通信对话阶段和控制对话阶段。充分利用了三粒子GHZ‑like态在不同基测量下表现出来的性质，通信的管理方Trent和合法的通信方Alice、Bob通过QKD的方法共享通信身份ID，并各自保密，通过安全性分析表明，该协议能够有效抵御截获‑重发、测量‑重发、纠缠‑测量攻击、中间人攻击等常见窃听行为，而且无信息泄露问题。特别地，该协议还能够制约管理员Trent发生作弊行为。最后，通过效率分析表明，该方案具有较高通信效率高的优点。
一种基于 ghz 具备身份认证功能受控量子对话方法

[发明专利]一种陆上作业机器人-CN202110042969.5有效
发明人：匡畅;王思婷;林坤源;黄岚珍;叶道宇;郑杨;张泽均;魏晓鸿 -专利权人：广东水利电力职业技术学院(广东省水利电力技工学校)
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种陆上作业机器人，包括车身和多个车轮，多个车轮均设于车身上；车轮包括轮壳、驱动机构和多个活动页；轮壳上设有收纳槽，收纳槽沿轮壳周向设置一圈；多个活动页沿收纳槽的布置轨迹间隔排列布置，多个活动页均以可翻转的形式与收纳槽活动连接；驱动机构与多个活动页连接，驱动机构用于驱动多个活动页翻转至收纳槽外和翻转至收纳槽内；所以当活动页收藏于收纳槽内时，车轮将通过轮壳与地面滚动接触，实现陆上作业机器人的平地移动，当活动页翻出时，车轮将通过活动页与阶梯抵接，实现陆上作业机器人的攀爬，切实解决了现有现有陆上作业机器人无法实现阶梯攀爬的问题。
一种陆上作业机器人

[发明专利]一种深海作业机器人-CN202110043728.2有效
发明人：匡畅;王思婷;林坤源;黄岚珍;叶道宇;郑杨;张泽均;魏晓鸿 -专利权人：广东水利电力职业技术学院(广东省水利电力技工学校)
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种深海作业机器人，包括船身、装卸电机、电磁铁和直导轨；船身上设有直导轨，直导轨上活动安装有装卸电机，装卸电机的输出轴与电磁铁连接，装卸电机用于驱动电磁铁进行自转，电磁铁用于吸附待拆卸部件，在电磁铁进行自转时，深海作业机器人用于控制装卸电机沿直导轨移动；以待拆卸部件为螺栓为例，在电磁铁对螺栓进行吸附后，只需控制电磁铁转动和装卸电机后移，便可实现螺栓的拆卸，由于电磁铁无需与螺栓精准对位，而且电磁铁与螺栓之间具备吸引力，从而大大降低了螺栓的拆卸难度，切实解决了现有深海作业机器人拆除螺栓困难的问题。
一种深海作业机器人

[实用新型]一种用于机器人的对位装置-CN202120088553.2有效
发明人：匡畅;王思婷;林坤源;黄岚珍;叶道宇;郑杨;张泽均;魏晓鸿 -专利权人：广东水利电力职业技术学院(广东省水利电力技工学校)
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于机器人的对位装置，包括基座和夹持机构；基座用于安装在机器人上，基座设有转动电机；夹持机构包括直导轨、活动座和可张开闭合的夹爪；直导轨与转动电机的输出轴连接，直导轨用于在转动电机的驱动下进行自转；活动座以可移动的方式安装于直导轨上，活动座用于在直导轨上进行往返移动；夹爪设于活动座上，夹爪用于夹持待夹取物；在进行应用时，夹持机构用于夹持待夹取物，如钢材，通过直导轨的自转实现钢材转向角度调节，通过活动座的移动实现钢材的移动控制，从而利用了机械控制取替了人工操作，切实解决了高空作业需要人工调整钢材位置的问题。
一种用于机器人对位装置

[实用新型]一种履带式货物运输装置-CN202120092621.2有效
发明人：匡畅;王思婷;林坤源;黄岚珍;叶道宇;郑杨;张泽均;魏晓鸿 -专利权人：广东水利电力职业技术学院(广东省水利电力技工学校)
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种履带式货物运输装置，包括货舱和基座；货舱承托于基座上，货舱用于装载货物；基座相对的两侧均设有移动履带，移动履带用于实现履带式货物运输装置的攀爬移动；基座内部设有驱动机构和车轮，驱动机构与车轮连接，驱动机构用于控制车轮移进和移出基座内部，车轮用于实现履带式货物运输装置的行走移动；所以在需要进行平地运输时，可以控制车轮移动至基座外，以实现货物运输装置的平地行驶；而通过控制车轮移进基座内，则可利用移动履带实现货物运输装置的阶梯攀爬，从而切实解决了现有货物运输装置无法实现阶梯运输的问题。
一种履带式货物运输装置

[实用新型]一种用于机器人的移动装置-CN202120092506.5有效
发明人：匡畅;王思婷;林坤源;黄岚珍;叶道宇;郑杨;张泽均;魏晓鸿 -专利权人：广东水利电力职业技术学院(广东省水利电力技工学校)
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于机器人的移动装置，包括车轮，车轮包括轮壳、驱动机构和多个活动页；轮壳上设有收纳槽，收纳槽沿轮壳周向设置一圈；多个活动页沿收纳槽的布置轨迹间隔排列布置，多个活动页均以可翻转的形式与收纳槽活动连接；驱动机构与多个活动页连接，驱动机构用于驱动多个活动页翻转至收纳槽外和翻转至收纳槽内；将此移动装置应用于陆上作业机器人后，若活动页收藏于收纳槽内，车轮将通过轮壳与地面滚动接触，实现陆上作业机器人的平地移动，若活动页翻出，车轮将通过活动页与阶梯抵接，实现陆上作业机器人的攀爬，切实解决了现有现有陆上作业机器人无法实现阶梯攀爬的问题。
一种用于机器人移动装置

[实用新型]一种用于机器人的吸附装置-CN202120088816.X有效
发明人：匡畅;王思婷;林坤源;黄岚珍;叶道宇;郑杨;张泽均;魏晓鸿 -专利权人：广东水利电力职业技术学院(广东省水利电力技工学校)
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于机器人的吸附装置，包括装卸电机、电磁铁和直导轨；直导轨上活动安装有装卸电机，装卸电机的输出轴与电磁铁连接，装卸电机用于驱动电磁铁进行自转，电磁铁用于吸附待拆卸部件，在电磁铁进行自转时，吸附装置用于控制装卸电机沿直导轨移动；以待拆卸部件为螺栓为例，在电磁铁对螺栓进行吸附后，只需控制电磁铁转动和装卸电机后移，便可实现螺栓的拆卸，由于电磁铁无需与螺栓精准对位，而且电磁铁与螺栓之间具备吸引力，从而大大降低了螺栓的拆卸难度，切实解决了现有机器人拆除螺栓困难的问题。
一种用于机器人吸附装置

[发明专利]一种通过生物酶法软化槟榔的方法-CN201810053666.1有效
发明人：匡凤军;匡凤姣;匡凤仙;匡运辉;郭航宇;匡畅;匡十全;冯彦勇 -专利权人：湖南口味王集团有限责任公司
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： A23L19/20 文献下载
摘要：一种通过生物酶法软化槟榔的方法，包括以下步骤：（1）将水在常温下调节pH值至5.5‑6.5，然后依次加入脂肪酶、果胶酶、β‑葡聚糖酶，混伴均匀，配制成待用的混合酶制剂溶液；（2）将槟榔干果经煮籽后漂洗并沥干后，置于发制罐容器中，在常温下将步骤（1）配制好的混合酶制剂溶液加入发制罐，混伴均匀，并使酶液面覆盖槟榔干果；同时再按照需要添加各种使用香精和甜味剂，调节pH值至3‑7，于温度30‑70℃、压力3‑7atm的条件下，发制0.5‑48h。本发明具有槟榔软化速度快，槟榔质量好，不伤口腔等优点。
一种通过生物酶软化槟榔方法

[发明专利]一种高空作业机器人-CN202110043766.8在审
发明人：匡畅;王思婷;林坤源;黄岚珍;叶道宇;郑杨;张泽均;魏晓鸿 -专利权人：广东水利电力职业技术学院(广东省水利电力技工学校)
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高空作业机器人，包括操作台和机械臂，操作台连接有机械臂，机械臂的臂端设有转动电机和夹持机构；夹持机构包括直导轨、活动座和可张开闭合的夹爪；直导轨与转动电机的输出轴连接，直导轨用于在转动电机的驱动下进行自转；活动座以可移动的方式安装于直导轨上，活动座用于在直导轨上进行往返移动；夹爪设于活动座上，夹爪用于夹持待夹取物；在进行应用时，夹持机构用于夹持待夹取物，如钢材，通过直导轨的自转实现钢材转向角度调节，通过活动座的移动实现钢材的移动控制，从而利用了机械控制取替了人工操作，切实解决了高空作业需要人工调整钢材位置的问题。
一种高空作业机器人

[实用新型]一种用于机器人生产加工的喷涂装置-CN201922269593.2有效
发明人：王思婷;匡畅 -专利权人：广东水利电力职业技术学院（广东省水利电力技工学校）
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及喷涂技术领域，尤其为一种用于机器人生产加工的喷涂装置，包括两个固定板，两个固定板之间设有两个滚筒；固定板的一侧安装有电机；两个滚筒上设有传送带，传送带上设有若干外壳，外壳内开设有圆槽，圆槽的内壁上开设有环形槽，环形槽内设有限位盘，限位盘的顶面设有转盘，圆槽的底面设有马达，本实用新型通过设置的喷涂管、电机、滚筒、转盘、马达和传送带之间的配合，使转盘在圆槽内转动，机器人的外壳随着转盘转动，电机带动转轴和滚筒转动，使传送带移动，转盘上的机器人外壳开始移动，同时，使喷涂管开始对外壳进行喷涂作业；使每个转盘上的机器人外壳都得到喷涂处理，使产品都能得到快速喷涂处理，并提高了产品喷涂的速度。
一种用于机器人生产加工喷涂装置

[实用新型]一种cpu生产用硅材料制作装置-CN201922271053.8有效
发明人：邓桂芳;王思婷;匡畅 -专利权人：广东水利电力职业技术学院（广东省水利电力技工学校）
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B01J19/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及硅材料制作领域，且公开了一种cpu生产用硅材料制作装置，包括装置主体，装置主体的两端固定安装有不锈钢的移动把手，装置主体的上端设置有圆形的连接板，连接板的上端固定安装有半球形密封盖，密封盖的上端中心位置安装有空心的固定块，固定块的上端固定安装有固定架，固定架的上端设置有电机，装置主体的下部一端设置有排料管，排料管的内部设置有防堵机构，电机的下端固定架的内侧设置有法兰盘。该cpu生产用硅材料制作装置，可以对排料管进行疏通，疏通比较方便，避免排料管被堵塞，可以完全将产品从装置内部排出，节约经济成本，便于制备完成后装置清洗，便于搅拌装置的安装。
一种 cpu 生产材料制作装置

[实用新型]一种3D打印头支撑可调节装置-CN201922271068.4有效
发明人：何玲;匡畅 -专利权人：广东水利电力职业技术学院（广东省水利电力技工学校）
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及3D打印技术领域，尤其为一种3D打印头支撑可调节装置，包括底座，底座的顶面设有固定柱，固定柱的顶部开设有转动通孔，转动通孔的底面开设有限位槽，限位槽的内壁设有若干卡快，若干卡快之间设有转动柱，转动柱的顶端设有固定板，固定板内开设有矩形槽，矩形槽内设有移动板，移动板另一端的两侧均设有圆柱，移动板一端开设有通孔，通孔内设有打印头，本实用新型通过设置固定柱、转动柱和把手的配合，使打印头能够调节角度，通过固定板、矩形槽、滑槽、移动板、橡胶块、圆柱，可以使打印头在通孔里随着移动板移动，使打印头在水平面上的位置可以得到调节改变，对于较大的产品，就不需要移动产品本身，也可以进行打印。
一种打印头支撑调节装置

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