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[发明专利]基于深度学习与X线的全髋关节图像处理方法及装置-CN202010707817.8有效
发明人：张逸凌;刘星宇 -专利权人： 北京长木谷医疗科技有限公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： A61F2/46 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于深度学习与X线的全髋关节图像处理方法及装置，本申请的方法包括获取髋关节的X线图像，所述髋关节的X线图像中包含参照物的图像，所述参照物为已知尺寸的参照物；根据参照物的图像尺寸及其实际尺寸的比例，将髋关节的X线图像进行尺寸的还原；基于深度学习模型对还原后的髋关节的X线图像进行识别，确定腿长差、髋臼杯位置以及股骨柄假体的规格型号；根据股骨柄假体的旋转中心和在髋关节的X线图像识别过程中确定的髋臼杯的旋转中心确定截骨线位置。本申请是为了提出一种更便捷更准确的术前规划的方式为全髋关节置换手术提供更好的术前支持。
基于深度学习髋关节图像处理方法装置

[外观设计]手持导航动力手术设备-CN202130133781.2有效
发明人：张逸凌;刘星宇 -专利权人： 北京长木谷医疗科技有限公司;长木谷医疗科技（青岛）有限公司;张逸凌
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手持导航动力手术设备。2.本外观设计产品的用途：产品用于识别定位和动力输出等有源设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
手持导航动力手术设备

[外观设计]多面识别型手持导航动力手术设备-CN202130136572.3有效
发明人：张逸凌;刘星宇 -专利权人： 北京长木谷医疗科技有限公司;长木谷医疗科技（青岛）有限公司;张逸凌
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：多面识别型手持导航动力手术设备。2.本外观设计产品的用途：产品用于识别定位和动力输出等有源设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
多面识别手持导航动力手术设备

[外观设计]手持式多面识别导航动力手术设备-CN202130136548.X有效
发明人：张逸凌;刘星宇 -专利权人： 北京长木谷医疗科技有限公司;长木谷医疗科技（青岛）有限公司;张逸凌
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手持式多面识别导航动力手术设备。2.本外观设计产品的用途：产品用于识别定位和动力输出等有源设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
手持多面识别导航动力手术设备

[发明专利]用于髋臼磨挫的导航动力系统及其使用方法-CN202110231577.3在审
发明人：张逸凌;刘星宇 -专利权人： 北京长木谷医疗科技有限公司;长木谷医疗科技（青岛）有限公司;张逸凌
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本发明提供一种用于髋臼磨挫的导航动力系统及其使用方法。用于髋臼磨挫的导航动力系统包括导航装置，用于生成导航信号；动力支架，动力支架通过连接结构与髋臼磨挫连接，动力支架适于通过导航信号调整髋臼磨挫相对于髋臼杯的位置和/或角度。该用于髋臼磨挫的导航动力系统，能够在术前或术中获取患者损伤部位的影像并上传到主控台完成识别，手术人员可通过主控台等控制设备预先规划手术路径。还能够实时监测损髋臼磨挫的位置，进而使得手术人员能够实时动态调整髋臼磨挫，保证了手术过程中，髋臼杯的前倾角、外展角的角度调节及旋转中心的定位准确。还避免了在手术过程中手术人员的生理抖动，操作可重复性高、操作稳定性高。
用于髋臼磨挫导航动力系统及其使用方法

[发明专利]髋关节置换用髋臼侧导板组件及其装配方法-CN202011634565.7在审
发明人：张逸凌;刘星宇 -专利权人： 北京长木谷医疗科技有限公司;长木谷医疗科技（青岛）有限公司;张逸凌
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： A61F2/46 文献下载
摘要：本发明提供一种髋关节置换用髋臼侧导板组件及其装配方法，其中髋关节置换用髋臼侧导板组件包括：拟合导板、支撑杆、手术器械支撑件和定位钉；拟合导板包括贴合底座、导杆和定位连接件，贴合底座适于与人体髋臼窝贴合匹配，导杆由贴合底座的顶面沿贴合底座的径向延伸；支撑杆适于与定位连接件配合定位，以及适于与定位连接件脱离；定位钉适于将支撑杆固定在髋臼窝外部区域，手术器械支撑件适于与支撑杆配合固定，手术器械支撑件被设置为能够与支撑杆配合定位，并且与支撑杆可拆卸连接。本发明提供的髋关节置换用髋臼侧导板组件及其装配方法能够保证可以精确地置入髋臼杯假体，提高手术精度，取得理想的手术效果，降低术后并发症发生率。
髋关节置换用髋臼侧导板组件及其装配方法

[发明专利]确定脊柱图像集的异常类型的方法及计算设备-CN201910069188.8有效
发明人：刘星宇;张逸凌;安奕成 -专利权人：刘星宇;北京长木谷医疗科技有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了确定脊柱图像集的异常类型的方法及计算设备。其中，脊柱图像集包括一个脊柱矢状面图像及与其对应的至少一个脊柱横断面图像。方法包括步骤：从脊柱矢状面图像中获取至少一个间盘区域；基于间盘区域，来确定脊柱矢状面图像的第一异常类型；从脊柱横断面图像中确定异常区域和至少一个关键点；结合异常区域和关键点来确定脊柱横断面图像的第二异常类型；以及结合第一异常类型和第二异常类型，来确定脊柱图像集的异常类型。
确定脊柱图像异常类型方法计算设备

[发明专利]确定脊柱横断面图像的异常类型的方法及计算设备-CN201910069196.2有效
发明人：刘星宇;张逸凌;安奕成 -专利权人：刘星宇;北京长木谷医疗科技有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了确定脊柱横断面图像的异常类型的方法及计算设备。其中方法包括步骤：从脊柱横断面图像中获取异常区域；确定该脊柱横断面图像中的至少一个关键点；以及结合异常区域和关键点以确定该脊柱横断面图像的异常类型。
确定脊柱横断面图像异常类型方法计算设备

[发明专利]对髋关节图像的处理方法及计算设备-CN202010090209.7有效
发明人：张逸凌;安奕成;刘星宇;柴伟 -专利权人：张逸凌;北京长木谷医疗科技有限公司;长木谷医疗科技（青岛）有限公司
申请日： 2020-02-13 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种对髋关节图像的处理方法，适于在计算设备中执行，包括步骤：获取多张包含髋关节的髋关节图像；利用多张髋关节图像，生成包含髋关节的三维图像；利用多张髋关节图像，拟合出与髋臼月状关节面相贴合的球体；以及基于球体的球半径和球心位置，对三维图像进行处理，生成包含标注信息的三维图像。本发明一并公开了用于执行该方法的计算设备。
髋关节图像处理方法计算设备

[发明专利]光学定位探针标定系统-CN202110036188.5在审
发明人：张逸凌;刘星宇 -专利权人： 北京长木谷医疗科技有限公司;张逸凌
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种光学定位探针标定系统，包括：夹持装置，适于支撑光学定位探针绕光学定位探针的探针体轴线旋转；检测装置，设置有探测端和显示表盘，探测端适于在垂直于探针体轴线的方向与探针体接触测量，显示表盘适于显示测量结果。本发明实施例提供的光学定位探针标定系统，能够方便地进行光学定位探针的同心度测量，实现光学定位探针的精度标定，有利于提高导航系统的操作精度。
光学定位探针标定系统

[发明专利]基于深度学习的确定髓腔解剖轴线的方法及装置-CN202010452966.4有效
发明人：张逸凌;刘星宇 -专利权人： 北京长木谷医疗科技有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于深度学习的确定髓腔解剖轴线的方法及装置，本申请的方法包括根据预设的分割神经网络对二维横断面图像进行分割处理，分割出与髓腔对应的骨头区域；根据预设的分类神经网络对所述骨头区域进行层面分类，分出髓腔层面；根据中心点计算公式确定所有髓腔层面的中心点；对中心点进行直线拟合，确定髓腔解剖轴线。本申请是为了提出一种高精度的髓腔解剖轴线确定方式。
基于深度学习确定解剖轴线方法装置

[发明专利]基于深度学习的股骨小转子识别方法、装置及电子设备-CN202010464682.7有效
发明人：张逸凌;刘星宇 -专利权人： 北京长木谷医疗科技有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于深度学习的股骨小转子识别方法、装置及电子设备所述方法包括：获取待识别二维横断面图像；利用分割网络对所述待识别二维横断面图像进行股骨分割；利用层面分类器对所述股骨分割结果图像进行分类，得到小转子层面；利用点识别网络识别所述小转子层面，定位小转子关键点。采用人工智能对小转子进行识别，可以得到传统医学定义的小转子区域关键点，相比于通过医生手工在小转子区域内取点定位，并计算腿长差，可以大大提高小转子定位的准确性，并能大大提高腿长差的计算精度，为医生手术提供可靠的数据支持。
基于深度学习股骨转子识别方法装置电子设备

[发明专利]对脊柱矢状位图像进行处理的方法和设备-CN201810426402.6有效
发明人：张逸凌;刘星宇;安奕成;张云东 -专利权人： 北京长木谷医疗科技有限公司
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了对脊柱矢状位图像进行处理的方法及设备。其中，方法包括步骤：对脊柱矢状位图像中的各块椎骨，从脊柱矢状位图像中截取出对应的间盘‑脊髓三角区，生成间盘区域图像；将间盘区域图像输入第一预测模型，经卷积处理后输出预测该间盘区域图像所包含的椎间盘健康的第一概率；将间盘区域图像输入第二预测模型，经卷积处理后输出预测该间盘区域图像所包含的椎间盘健康的第二概率；以及结合第一概率和所述第二概率计算出该间盘区域图像所包含的椎间盘健康的概率。同时，本发明一并公开了与之相关的计算设备。
脊柱矢状位图像进行处理方法设备

[发明专利]假体投影的方法、装置及电子设备-CN202010324090.5有效
发明人：张逸凌;柴伟;刘星宇;安奕成;陈鹏 -专利权人： 北京长木谷医疗科技有限公司
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种假体投影的方法、装置及电子设备，其中方法包括：获取人体组织的矫正数据；基于所述矫正数据将植入的假体反投影至与原始数据中对应的位置，形成假体投影，所述原始数据包括人体组织的矫正前的医学影像数据；利用切割算法对所述假体进行切割，在所述假体投影位置生成假体轮廓。先依据手术规划的人体组织结构的矫正数据将植入的假体进行逆向变化，在原始数据中即在原始医学影像中找到假体植入的位置，再通过切割算法对所述假体进行切割在所述假体投影位置生成假体轮廓，可以保证模拟假体植入的位置的准确，同时，在相应位置生成的假体轮廓计算量小，生成速度快，能够准确快速的实现假体在预定的位置的模拟。
投影方法装置电子设备

[外观设计]髋臼磨锉定位导板（全髋关节置换术）-CN202030137305.3有效
发明人：柴伟;张逸凌;刘星宇;唐佩福 -专利权人： 北京长木谷医疗科技有限公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： 24-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：髋臼磨锉定位导板（全髋关节置换术）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于髋臼锉对髋臼杯进行清理手术中的辅助器材。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
髋臼磨锉定位导板髋关节置换

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