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[发明专利]氩弧焊送丝方位电控调整器-CN201810434809.3在审
发明人：卓世达 -专利权人： 北京航天美利达自动焊设备科技有限公司
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B23K9/12 文献下载
摘要：氩弧焊送丝方位电控调整器，主要由电控调整器外壳体、空心轴移动带编码器减速电机、空心轴转动带编码器减速电机、空心轴、各种齿轮和送丝嘴套管等组成。电控调整器外壳体内分别装配空心轴移动带编码器减速电机、空心轴转动带编码器减速电机、空心轴和各种功能齿轮等部件。空心轴分别装配有空心轴移动和转动齿轮、空心轴移动限位开关触碰环，空心轴移动电机驱动空心轴移动齿轮，空心轴可以前后移动，空心轴转动电机，驱动空心轴转动齿轮，空心轴可以正反向转动，实现氩弧焊送丝方位的前后移动和正反向转角度的电控调整的目的。本发明氩弧焊送丝方位电控调整器，满足便捷精准调整氩弧焊自动焊送丝的最佳方位要求。
空心轴电控调整减速电机编码器氩弧焊送丝驱动空心轴前后移动转动齿轮移动带转动带装配正反向转动功能齿轮精准调整器外壳体移动齿轮移动电机移动限位转动电机送丝嘴正反向自动焊齿轮套管触碰体内移动

[外观设计]自动焊接机器人（筒体外壁环缝、纵缝和相贯线）-CN201930062949.8有效
发明人：卓世达 -专利权人： 北京航天美利达自动焊设备科技有限公司
申请日： 2019-02-13 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：自动焊接机器人（筒体外壁环缝、纵缝和相贯线）。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于焊接、切割自动化生产。;3．本外观设计产品的设计要点：产品的整体形状。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
自动焊接机器人（筒体外壁环缝纵缝和相贯线）

[发明专利]电动高强光摄像机-CN201810411347.3在审
发明人：卓世达 -专利权人： 北京航天美利达自动焊设备科技有限公司
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：电动高强光摄像机，主要由摄像机外壳、摄像机主板、电动滤镜镜盒、电动三可变镜头、遮光罩和焊渣挡板六部分组成。所述的电动滤镜镜盒内滤镜架有两个通孔，两个通孔可互换在镜头中心的位置上，其中一个通孔安装滤镜，滤镜架在电磁铁的电磁力作用下，滤镜架摆动杆摆动滤镜架，使安装滤镜的通孔摆动到镜头中心的位置。焊接前摄像机需对焦时，滤镜架无滤镜的通孔始终处在镜头中心的位置，摄像机靠自然光进行电动对焦、电动聚焦、电动光圈的操作后，启动焊接操作，滤镜自动摆动到镜头中心的位置，电动高强光摄像机才能启动拍摄，避免高强光损伤摄像机主板。本发明操作方便、无需外加辅助光源进行对焦，自动化程度高。
滤镜镜架通孔镜头中心摄像机高强光摆动对焦摄像机主板镜盒电磁铁电磁力作用三可变镜头摄像机外壳电动光圈辅助光源焊接操作焊渣挡板自然光摆动杆可互换遮光罩焊接损伤自动化聚焦拍摄

[发明专利]空间曲线焊缝跟踪器-CN201810406872.6在审
发明人：卓世达 -专利权人： 北京航天美利达自动焊设备科技有限公司
申请日： 2018-05-01 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：空间曲线焊缝跟踪器，主要由跟踪器外壳体、踪器外壳体两侧封板、纵向和横向探杆、编码器、探杆连接件和焊缝跟踪导向滚轮架等六部分组成。跟踪器外壳体内分别装配纵向和横向两根探杆、两个编码器、探杆移动限位开关和指示灯等部件。探杆上的圆柱齿条与编码器的齿轮啮合，探杆的伸、缩直线运动带动编码器正、反向转动，编码器输出正、反转的脉冲信号实时传输到机焊接器人控制器上，控制器分别根据纵向和横向编码器脉冲信号延时驱动纵向和横向的数控电机，在焊枪达到变化的路径位置时，准确调整焊枪的位置，使焊枪始终保持在所跟踪的焊缝路径合适匹配的位置，实现纵向和横向组合的立体空间曲线焊缝跟踪的目的。本发明空间曲线焊缝跟踪器，能满足不同形状立体空间曲线的全方位焊件的跟踪焊接要求。
探杆跟踪器编码器空间曲线焊缝焊枪立体空间控制器跟踪指示灯编码器脉冲信号编码器输出实时传输到齿轮啮合导向滚轮反向转动焊缝跟踪焊缝路径横向组合两侧封板路径位置脉冲信号器外壳体曲线焊缝数控电机延时驱动移动限位圆柱齿条焊接器连接件外壳体反转焊件焊接匹配装配体内

[外观设计]自动焊接机器人（管道内壁环缝和纵缝）-CN201930063064.X有效
发明人：卓世达 -专利权人： 北京航天美利达自动焊设备科技有限公司
申请日： 2019-02-13 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：自动焊接机器人（管道内壁环缝和纵缝）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于焊接、切割自动化生产。3．本外观设计产品的设计要点：产品的整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计自动焊接机器人管道内壁环缝纵缝自动化生产整体形状焊接切割图片

[外观设计]旋转焊枪自动焊接机器人-CN201930062842.3有效
发明人：卓世达 -专利权人： 北京航天美利达自动焊设备科技有限公司
申请日： 2019-02-13 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：旋转焊枪自动焊接机器人。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于焊接、切割、喷涂自动化生产。3．本外观设计产品的设计要点：产品的整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计自动焊接机器人旋转焊枪自动化生产整体形状喷涂焊接切割图片

[实用新型]数控滑轨平台-CN201820760106.5有效
发明人：卓世达 -专利权人： 北京航天美利达自动焊设备科技有限公司
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：数控滑轨平台，主要由轨道、平台滑轮板、平台底板和数控电机四部分组成，平台底板上方装配数控电机、平台立板和平台上面板，平台底板两侧装配平台滑轮板，平台滑轮板分别装配固定滑轮和调节滑轮，调节滑轮可以调节轨道中的圆棒滑轨与滑轮装配的间隙，轨道的直齿条与数控电机齿轮啮合，轨道下方装配可调节高度的地脚螺栓及外延地脚螺栓，可以调节轨道的水平度，外延地脚螺栓增加轨道的抗侧倒的稳定性，在数控电机的驱动下，平台在轨道上方作直线运动。本实用新型数控滑轨平台，结构简单，在轨道上运行平稳、精准，能满足数控运行精度要求，可在自身移动的流水线生产的机器人领域上应用。
轨道数控电机数控装配地脚螺栓滑轨平台平台底板滑轮平台滑轮本实用新型机器人领域流水线生产齿轮啮合固定滑轮精度要求平台立板装配平台滑轮板可调节水平度直齿条侧倒滑轨圆棒驱动移动应用

[发明专利]旋转焊枪自动焊接机器人-CN201711209846.6在审
发明人：卓世达 -专利权人： 北京航天美利达自动焊设备科技有限公司
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B23K9/28 文献下载
摘要：旋转焊枪自动焊接机器人，是由立柱部件、悬臂梁部件及旋转焊枪滑座部件三部分组成。其中立柱部件装配固定在地面上，悬臂梁部件装配在所述的立柱部件上，旋转焊枪滑座部件装配在所述的悬臂梁部件上。立柱部件可操控悬臂梁部件绕立柱转动及垂直升降运动，旋转焊枪滑座部件可沿悬臂梁移动，并操控焊枪作水平直线运动、垂直升降移动、绕焊枪座公转转动和自传转动。本发明旋转焊枪自动焊接机器人，能满足个性化定制、模块化组合的条件，更高效、更快捷实现差异化生产，满足不同形状、大小的全方位焊件的焊接要求。
旋转焊枪悬臂梁立柱部件自动焊接机器人滑座转动部件装配操控垂直升降移动垂直升降运动水平直线运动个性化定制模块化组合焊枪差异化焊枪座焊件立柱焊接装配自传移动生产

[实用新型]氩弧焊送丝方位电控调整器-CN201820680973.8有效
发明人：卓世达 -专利权人： 北京航天美利达自动焊设备科技有限公司
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B23K9/12 文献下载
摘要：氩弧焊送丝方位电控调整器，主要由电控调整器外壳体、空心轴移动带编码器减速电机、空心轴转动带编码器减速电机、空心轴、各种齿轮和送丝嘴套管等组成。电控调整器外壳体内分别装配空心轴移动带编码器减速电机、空心轴转动带编码器减速电机、空心轴和各种功能齿轮等部件。空心轴分别装配有空心轴移动和转动齿轮、空心轴移动限位开关触碰环，空心轴移动电机驱动空心轴移动齿轮，空心轴可以前后移动，空心轴转动电机，驱动空心轴转动齿轮，空心轴可以正反向转动，实现氩弧焊送丝方位的前后移动和正反向转角度的电控调整的目的。本实用新型氩弧焊送丝方位电控调整器，满足便捷精准调整氩弧焊自动焊送丝的最佳方位要求。
空心轴电控调整氩弧焊送丝减速电机编码器驱动空心轴前后移动转动齿轮移动带转动带装配本实用新型正反向转动功能齿轮精准调整器外壳体移动齿轮移动电机移动限位转动电机送丝嘴正反向自动焊齿轮套管触碰体内移动

[实用新型]空间曲线焊缝跟踪器-CN201820635189.5有效
发明人：卓世达 -专利权人： 北京航天美利达自动焊设备科技有限公司
申请日： 2018-05-01 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：空间曲线焊缝跟踪器，主要由跟踪器外壳体、踪器外壳体两侧封板、纵向和横向探杆、编码器、探杆连接件和焊缝跟踪导向滚轮架等六部分组成。跟踪器外壳体内分别装配纵向和横向两根探杆、两个编码器、探杆移动限位开关和指示灯等部件。探杆上的圆柱齿条与编码器的齿轮啮合，探杆的伸、缩直线运动带动编码器正、反向转动，编码器输出正、反转的脉冲信号实时传输到机焊接器人控制器上，控制器分别根据纵向和横向编码器脉冲信号延时驱动纵向和横向的数控电机，在焊枪达到变化的路径位置时，准确调整焊枪的位置，使焊枪始终保持在所跟踪的焊缝路径合适匹配的位置，实现纵向和横向组合的立体空间曲线焊缝跟踪的目的。本实用新型空间曲线焊缝跟踪器，能满足不同形状立体空间曲线的全方位焊件的跟踪焊接要求。
探杆跟踪器编码器空间曲线焊缝焊枪立体空间控制器跟踪指示灯编码器脉冲信号本实用新型编码器输出实时传输到齿轮啮合导向滚轮反向转动焊缝跟踪焊缝路径横向组合两侧封板路径位置脉冲信号器外壳体曲线焊缝数控电机延时驱动移动限位圆柱齿条焊接器连接件外壳体反转焊件焊接匹配装配体内

[实用新型]测微计空间曲线焊缝跟踪器-CN201820741494.2有效
发明人：卓世达 -专利权人： 北京航天美利达自动焊设备科技有限公司
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：测微计空间曲线焊缝跟踪器，主要由两个测微计、测微计连接架、探测轮杆连接座和探测轮杆等四部分组成。测微计空间曲线焊缝跟踪器的探测轮杆的滚轮沿焊缝滚动时，两个测微计分别记录探测轮杆的水平偏移量和垂直偏移量，测微计探测的偏移量数据信号实时传输到焊接器机器人控制器上，控制器分别根据测微计的水平偏移量和垂直偏移量的数据，延时驱动水平方向和垂直方向的数控电机，在焊枪达到变化的路径位置时，准确调整焊枪的位置，使焊枪始终保持在所跟踪的焊缝路径合适匹配的位置，实现水平方向和垂直方向组合的立体空间曲线焊缝跟踪的目的。本实用新型测微计空间曲线焊缝跟踪器，能满足不同形状立体空间曲线的全方位焊件的跟踪焊接要求。
测微计空间曲线焊缝跟踪器探测轮焊枪垂直偏移量水平偏移量立体空间跟踪垂直方向组合机器人控制器本实用新型偏移量数据实时传输到焊缝路径路径位置曲线焊缝数控电机延时驱动控制器焊缝杆连接焊接器连接架滚轮焊件焊接匹配探测滚动记录

[实用新型]旋转焊枪自动焊接机器人-CN201721608175.6有效
发明人：卓世达 -专利权人： 北京航天美利达自动焊设备科技有限公司
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B23K9/28 文献下载
摘要：旋转焊枪自动焊接机器人，是由立柱部件、悬臂梁部件及旋转焊枪滑座部件三部分组成。其中立柱部件装配固定在地面上，悬臂梁部件装配在所述的立柱部件上，旋转焊枪滑座部件装配在所述的悬臂梁部件上。立柱部件可操控悬臂梁部件绕立柱转动及垂直升降运动，旋转焊枪滑座部件可沿悬臂梁移动，并操控焊枪作水平直线运动、垂直升降移动、绕焊枪座公转转动和自传转动。本实用新型旋转焊枪自动焊接机器人，能满足个性化定制、模块化组合的条件，更高效、更快捷实现差异化生产，满足不同形状、大小的全方位焊件的焊接要求。
旋转焊枪悬臂梁立柱部件自动焊接机器人滑座转动部件装配操控垂直升降移动垂直升降运动水平直线运动本实用新型个性化定制模块化组合焊枪差异化焊枪座焊件立柱焊接装配自传移动生产

[实用新型]数控电机线护口设施-CN201620365394.5有效
发明人：卓世达 -专利权人： 北京航天美利达自动焊设备科技有限公司
申请日： 2016-04-28 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： H02K11/20 文献下载
摘要：数控电机线护口设施，主体是一数控电机线护口板，数控电机线护口板装配在数控电机的上端部；数控电机线护口板顶部装配波纹管护套；数控电机线护口板顶端设有一个护口板出线口。在数控电机上带有一数控电机线出口护口，在波纹管护套和护口板出线口之间设置有一波纹管护套管护口。从数控电机引出的数控电机线通过数控电机线出口护口、波纹管护套管护口和波纹管护套引出。本实用新型结构简单、实用、安装方便，运行平稳精确，可以在轨道上运行；属于一种集功能性、经济性和实用性为一体的新型电机线护口板，也可以在陆地上推拉搬运移位，方便搬运、移位。
数控电机线护口设施

[实用新型]彩色高强光摄像机-CN201620365441.6有效
发明人：卓世达 -专利权人： 北京航天美利达自动焊设备科技有限公司
申请日： 2016-04-28 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：彩色高强光摄像机，主要由摄像机、摄像机镜头、镜头光圈调节环、镜头焦距调节环、无线信号发射器、滤镜组合架旋杆、组合滤镜、镜头防护玻璃和机壳组成；所述的组合滤镜有一滤镜组合架旋杆，摄像机开始工作前需对焦时，旋动旋钮，组合滤镜向偏离镜头中心一侧摆动，摄像机在不需外加辅助光源而靠自然光清楚对焦，对焦完成后，旋动旋钮，组合滤镜调整到镜头中心位置，彩色高光强摄像机开始工作，通过无线发射器传输摄像机的信号，实时在显示器上清楚显示摄像机彩色图像。应用本实用新型可以清楚实时看到焊接过程熔池形成状况，能满足实时观察记录不同焊接过程的要求，保证了焊接质量，提高了生产效率，降低了劳动强度和生产成本。
彩色强光摄像机

[实用新型]焊枪数控自转卡具-CN201620396185.7有效
发明人：卓世达 -专利权人： 北京航天美利达自动焊设备科技有限公司
申请日： 2016-05-05 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：焊枪数控自转卡具，包括焊枪、卡具空心轴、空心轴锥齿轮盘、数控电机锥齿轮、焊枪卡具连杆、摄像机连杆、数控减速电机、卡盘三爪松紧锥齿轮、卡盘三爪联动锥齿轮盘、卡盘三爪。焊枪置于卡盘座中心孔内，由卡盘座上的卡盘三爪卡住；摄像机连杆固定在卡盘座上；卡盘三爪松紧锥齿轮控制卡盘三爪的开合；卡盘三爪联动锥齿轮盘带动卡盘三爪升降运动；与卡盘三爪联动。数控电机锥齿轮与空心轴锥齿轮盘啮合，数控减速电机驱动数控电机锥齿轮旋转，空心轴锥齿轮盘从动旋转带动卡盘座内的焊枪转动。本实用新型可以根据焊接需要，数控任意调整焊枪焊接角度，同时保证焊枪自转变化过程中，摄像机同步旋转跟踪拍摄清晰图像。
焊枪数控自转卡具

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