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[实用新型]一种全自动曲轴定夹机构-CN202223215959.6有效
发明人：孙承志;王超;肖海斌;陆强;陶国柱;孙长松 -专利权人： 北京奇步自动化控制设备有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种全自动曲轴定夹机构，涉及曲轴加工相关技术领域，包括曲轴安装板组件，曲轴安装板组件的顶部两侧均设置有曲轴压紧组件，本方案中的全自动曲轴定夹装置是由曲轴安装板组件、曲轴压紧组件、V型支撑块、角向限位组件、轴向定位组件和弹簧缓冲组件等部分组成，本方案通过工业机器人放置曲轴本体，配合行程开关检测曲轴本体的有无情况，当行程开关检测到曲轴本体的存在时，先通过轴向定位组件对放置的曲轴本体进行轴向夹紧，再配合角向限位组件对放置的曲轴本体进行径向夹紧，最后等待齿轮压装，通过调整V型支撑块可兼容长度尺寸相近的多个品种的曲轴，以此来提升本专利设计的定夹机构的实用性。
一种全自动曲轴机构

[实用新型]一种四工位立式带气刀的工件清屑机构-CN202223070563.7有效
发明人：商学斌;申鹏飞;肖海斌;王媛媛;方泽鑫 -专利权人： 北京奇步自动化控制设备有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种四工位立式带气刀的工件清屑机构，涉及工件清屑技术领域，包括工件清屑组件，工件清屑组件包括清屑柜，清屑柜的底部安装有焊接支架，清屑柜的底部一端还设置有油雾分离器，本方案的自动门组件主要由开关门、不锈钢铰链、密封胶条、第二气缸、气缸安装座、旋转轴组成，自动门组件的整体动力来自于开关门两侧焊接的第二气缸，通过在两组第二气缸顶端分别加装的气缸安装座和旋转轴，可以将两组第二气缸的顶端连接在开关门的焊接组件上，配合在两组第二气缸尾端分别加装的气缸安装座和旋转轴，直线运动的第二气缸在受到重力影响的作用下，开关门的尾部可自动向下或向上的转动运动，从而达到对开关门自动打开与闭合的控制。
一种四工位立式带气刀工件机构

[实用新型]一种多通道连杆步进输送线体-CN202223084221.0有效
发明人：刘晓燕;李响;王超;肖海斌;陈佳乐 -专利权人： 北京奇步自动化控制设备有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B65G47/57 文献下载
摘要：本申请公开了一种多通道连杆步进输送线体，涉及下料设备技术领域，包括下铝型材组件，所述下铝型材组件的顶部位置固定有上铝型材组件，所述下铝型材组件上分别安装有升降器组件、调节组件、刻度表小装配、阻挡组件和接油盘组件，所述刻度表小装配与上铝型材组件相互固定，所述升降器组件的底部位置固定有下料线支架，所述下料线支架包括方管，所述方管设置有多组，多组所述方管的顶部位置固定有多组钢板。本申请在上铝型材组件、下铝型材组件、升降器组件、下料线支架、调节组件、刻度表小装配、阻挡组件和接油盘组件的步进式结构，能够提高机械手的交互效果，提高安全性，并且定位准确，便于人工下料分料。
一种通道连杆步进输送

[实用新型]侧挂机器人起吊工装-CN202223066876.5有效
发明人：刘晓燕;李响;彭洁旻;王媛媛;纪明甲 -专利权人： 北京奇步自动化控制设备有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本申请公开了侧挂机器人起吊工装，涉及起吊工装技术领域，包括两组支架，两组支架的顶部均固定有安装座，两组支架远离安装座的一端设置有吊装组件，两组安装座的顶部均螺纹连接有支撑座，两组支撑座的内腔均连接有转轴，两组转轴远离支撑座的一端均固定有转盘，两组转盘的底部均连接有连接板，两组连接板的底部均设置有L型架体，两组L型架体与两组连接板之间分别连接有第一锁紧螺杆和第二锁紧螺杆。本申请通过转盘、转轴和支撑座的配合设置，使得机器人在起吊后能够对机器人的摆放角度进行调整，可进行180°调整角度，便于机器人吊装姿态摆放，提高了该工装的使用效果。
挂机起吊工装

[实用新型]一种齿轮上料机构-CN202223066878.4有效
发明人：王超;陆强;郑淑玲;曹冬冬;肖海斌;郑学振 -专利权人： 北京奇步自动化控制设备有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B62B3/04 文献下载
摘要：本申请公开了齿轮上料技术领域的一种齿轮上料机构，包括齿轮上料车和自动定位装置，齿轮上料车包括小车骨架，小车骨架上侧设置有多个齿轮工件架，小车骨架底侧设置有导向轮组件、脚轮以及分别位于两侧的定位块，自动定位装置包括定位架，定位架包括两个导向座，两个导向座相互靠近的一侧之间均设置有托板组件，两个导向座侧面均设置有阻挡机构，两个导向座侧端之间设置有光电开关支架，光电开关支架侧面设置有光电检测组件。齿轮存放数量多，且通过机械限位，实现同类型的齿轮兼容，具备防反功能，齿轮之间不接触放置，可实现上料机构重复定位准确，自动定位功能，提高机器人抓取准确率，增加产品的合格率。
一种齿轮机构

[实用新型]一种紧凑型分体式工件夹持手爪-CN202223084237.1有效
发明人：王媛媛;申鹏飞;刘晓燕;肖海斌;修春林 -专利权人： 北京奇步自动化控制设备有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种紧凑型分体式工件夹持手爪，涉及工件夹持设备技术领域，包括基座组件，所述基座组件的底部位置安装有活动组件和两指组件，所述活动组件的底部位置固定有下层组件，所述两指组件包括手爪垫块，所述手爪垫块固定在基座组件上，所述手爪垫块的底部位置固定有二指平动机械手，所述二指平动机械手的底部位置固定有两组夹持手指，两组所述夹持手指远离二指平动机械手的一端均固定有夹持块。本申请在下层组件、基座组件、活动组件和两指组件的作用下，可以对工件进行夹持固定，从而利用该紧凑型分体式工件夹持手爪的紧凑型结构作用，提高与机械手的交互安全性，并且可以提高生产效率，定位准确，便于对分体的工件进行分体夹持。
一种紧凑型体式工件夹持手爪

[实用新型]一种自动清洗吹干机构-CN202223078343.9有效
发明人：曹冬冬;陆强;王超;肖海斌;邓奇明;侯正睿 -专利权人： 北京奇步自动化控制设备有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B08B3/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动清洗吹干机构，涉及自动清洗吹干技术领域，包括焊接框架，所述焊接框架的前端设置有钣金护网，焊接框架的内部安装有升降组件，焊接框架的下端设置有储存箱体和清洗机，储存箱体位于清洗机的后端，焊接框架的顶端设置有油污收集器，升降组件的前端连接有放置板，放置板下端安装有接液盘。本装置以实现清洗吹干一体，配合机器人或机械手定位抓取，工件可自动定位、升降，使得清洗后可以自动取出工件放入吹干池内对工件进行吹干，增加了工件清洗吹干的效率，减少人工操作，同时也大大节约了占地面积。
一种自动清洗吹干机构

[发明专利]一种曲轴齿轮加热压装设备-CN202211517697.0在审
发明人：肖海斌;王超;李奇;郑淑玲;陆强;申鹏飞;刘晓燕;邓奇明;孙承志;王军;修春林 -专利权人： 北京奇步自动化控制设备有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种曲轴齿轮加热压装设备，涉及汽车零部件制造技术领域，包括齿轮上料机构，齿轮抓取机器人的一边安装有齿轮清洗吹干机，齿轮抓取机器人的另一边安装有齿轮检测台，齿轮检测台的一侧连接有NG不合格下料台，且齿轮检测台远离NG不合格下料台的一侧安装有机床密封护罩，机床密封护罩内安装有齿轮加热压装机构。本申请是一种齿轮与曲轴压装的自动生产设备，包含齿轮自行清洗、检测、NG不合格下料、检测工位校准、齿轮内圈高频加热、烟雾处理、齿轮与曲轴压装等，可以用于多种齿轮与曲轴的压装，或多种毂类零件与各种轴类零件之间的压装，大大提高了压装质量及生产效率，且全自动化生产，也减少了人力工作强度，节约了人工成本。
一种曲轴齿轮热压装设

[实用新型]一种齿轮避涉定心机构-CN202223093007.1有效
发明人：王超;陆强;郑淑玲;穆兆新;周作根;段超 -专利权人： 北京奇步自动化控制设备有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本申请公开了一种齿轮避涉定心机构，涉及齿轮压装定心技术领域，包括齿轮装夹机本体，齿轮装夹机本体的一侧固定安装有高温齿轮端面定夹机构，高温齿轮端面定夹机构的一侧固定连接有连接架，连接架的外壁活动连接有定心机构，定心机构包括升降基板，升降基板的一侧固定安装有气缸固定架，升降基板靠近气缸固定架的一侧固定安装有单向节流阀，升降基板的顶部固定连接有连接板，升降基板一侧位于气缸固定架的正上方固定连接有导轨，导轨的内壁通过滑块滑动连接有升降组件。本申请可以用于各种盘类零件与轴类零件的压装定心作用，大大提高了上料精度及整线的节拍，利于缩小压装工位的齿轮装夹误差，减少对齿轮压装的生产质量的影响。
一种齿轮定心机构

[实用新型]一种曲轴外观检测台-CN202222342561.2有效
发明人：肖海斌;吴学军;刘晓燕;郑淑玲;陆强;申鹏飞;李奇;邓奇明 -专利权人： 北京奇步自动化控制设备有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种曲轴外观检测台，涉及曲轴外观检测台技术领域，包括检测台本体和转台，转台上端两侧对称安装有旋转支撑滚轮，旋转支撑滚轮的上端放置有曲轴，曲轴的下端设置有角向定位件，角向定位件安装在转台上，桁架下料，将曲轴放在转台上端两侧的旋转支撑滚轮上，角向气缸不升起，下料之后转台转动，人工检测完之后，角向升起，完成定位，转台转动，等待桁架机械手抓取。
一种曲轴外观检测

[实用新型]一种循环运行的链条线-CN202222401066.4有效
发明人：吴学军;刘晓燕;肖海斌;王超;陆强;周作根 -专利权人： 北京奇步自动化控制设备有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种循环运行的链条线，涉及循环运行用链条线技术领域，包括坐落于地面的设备主体，通过V型槽架，可以对输送曲轴等轴类零件起到定心限位的作用，且V型槽架采用分离式的结构设计，还可以根据曲轴类的不同长度做出相对应的调节，通过在输送曲轴两边架设的光电感应器，可以检测出输送曲轴上有无工件，能够有效的避免因输送曲轴上的工件未取走而导致撞机的情况发生，配合在连接底板底部两侧加装的两组导向滑轮，机架还可以输送曲轴根据使用情况对工件定位组件进行滑动调节，配合在连接底板底部加装的中心导向，可以保证工件运输途中一直处于平行状态的同时，还可以避免工件在运输途中出现过量偏移的情况。
一种循环运行链条

[实用新型]一种间歇搬运的曲轴链条线-CN202222402077.4有效
发明人：曹冬冬;王超;李奇;郑淑玲;陆强;肖海斌;陶国柱 -专利权人： 北京奇步自动化控制设备有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B65G17/30 文献下载
摘要：本申请公开了一种间歇搬运的曲轴链条线，涉及间歇搬运曲轴链条线技术领域，包括链条线总体，通过中的支撑立柱整体采用优质碳钢焊接而成，稳定可靠，底部配有可调地脚组件，可以根据使用情况对横梁组件进行调平处理，本方案中的横梁组件主要包括优质碳钢焊接的横梁支撑板、滑轨、滑块、链条托板等组成，焊接制成的横梁支撑板牢固可靠，用于支撑上部移动部件，滑轨、滑块可以为链条提供运行轨道，且整体运行较为稳定，不会产生噪音，配合润滑器的使用，还可以大大延长维护周期，且维护也更加便捷，链条托板采用高分子聚乙烯材料，具有耐磨、不易变形等优点，可以为链条起到托起的作用，能够有效的防止链条出现下坠、脱落的情况。
一种间歇搬运曲轴链条

[实用新型]一种自适应角向定位功能的手爪-CN202222332596.8有效
发明人：肖海斌;刘晓燕;王超;吴学军;陆强 -专利权人： 北京奇步自动化控制设备有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种自适应角向定位功能的手爪，涉及自适应角向定位手爪技术领域，包括设备主体，设备主体包括手爪安装座，手爪安装座的顶部一侧设置有驱动组件，通过在手爪工件检测配装内置的复位弹簧，当测杆与工件发生接触时，可以带动调节螺母运动，此时感应开关可以接收信号，当手指本体释放工件时，测杆还可以在复位弹簧的作用下自动复位，形成闭环控制，通过在基板底部一端加装的角向机构配装，角向机构配装分为两种，当手指本体抓取工件时，通过的呈V字型的角向板，可以限制曲轴的角向位置，能够确定手指本体抓取后的正确姿态；通过在导向杆外部套接连接的压缩弹簧，配合在角向板V型面中加装的尼龙垫，还可以保护曲轴的加工面。
一种自适应定位功能手爪

[实用新型]一种角向定位、清屑装置-CN202222343507.X有效
发明人：肖海斌;李奇;郑淑玲;陆强;商学斌;王超;申鹏飞;纪明甲 -专利权人： 北京奇步自动化控制设备有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种角向定位、清屑装置，涉及及角向定位和清屑技术领域，包括机架单元和旋转夹持单元，旋转夹持单元主要由支撑架、导向气缸、大头吹气组件、角向夹持件、角向定位件、缓冲滚轮、支持滚轮、小头吹气组件和旋转夹持件组成，当高压吹气泵启动后，可以利用大头吹气组件和小头吹气组件对曲轴两端的孔进行吹气清屑，大头吹气组件和小头吹气组件可以通过吹气头进行吹气，这时导向气缸可以对大头吹气组件进行前后推进，方便吹出曲轴上的废屑并自动排掉，不会发生废屑堆积在吹气头之间，影响吹气头的吹风效果，且也可以启动风机，利用风机吹曲轴上的主轴颈及连杆颈表面残留的切削液，大大提高整体的清屑效率，实现多方位、无死角清理。
一种定位装置

[实用新型]一种剪板自动输送吸附装置-CN202222140348.3有效
发明人：商学斌;刘晓燕;李响 -专利权人： 北京奇步自动化控制设备有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：本实用新型属于板材输送技术领域，尤其涉及一种剪板自动输送吸附装置，包括基座框架，基座框架包括三块钢板，三块钢板平行设置，三块钢板下方分别焊接有若干竖向支架，竖向支架之间还焊接有若干的横向支架，横向支架上设有导轨，导轨上设有滑块，滑块上设置驱动组件，驱动组件设置在钢板的下方，钢板的上方设有抓取组件，抓取组件包括后罩，后罩通过螺栓穿过钢板的间隙固定在支撑板的支架上，后罩上固定有前臂,前臂的前端固定有气缸，气缸通过Z型支架固定有电永磁，前臂的前端的一侧焊接有侧板，侧板上通过螺栓固定有带孔支架，带孔支架上设有感应式接近开关。在剪板传输过程中，能在提高传输精度的同时使板材来料不会出现磨损等损伤。
一种自动输送吸附装置

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