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[实用新型]一种紧凑型分体式工件夹持手爪-CN202223084237.1有效
发明人：王媛媛;申鹏飞;刘晓燕;肖海斌;修春林 -专利权人：北京奇步自动化控制设备有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种紧凑型分体式工件夹持手爪，涉及工件夹持设备技术领域，包括基座组件，所述基座组件的底部位置安装有活动组件和两指组件，所述活动组件的底部位置固定有下层组件，所述两指组件包括手爪垫块，所述手爪垫块固定在基座组件上，所述手爪垫块的底部位置固定有二指平动机械手，所述二指平动机械手的底部位置固定有两组夹持手指，两组所述夹持手指远离二指平动机械手的一端均固定有夹持块。本申请在下层组件、基座组件、活动组件和两指组件的作用下，可以对工件进行夹持固定，从而利用该紧凑型分体式工件夹持手爪的紧凑型结构作用，提高与机械手的交互安全性，并且可以提高生产效率，定位准确，便于对分体的工件进行分体夹持。
一种紧凑型体式工件夹持手爪

[发明专利]一种曲轴齿轮加热压装设备-CN202211517697.0在审
发明人：肖海斌;王超;李奇;郑淑玲;陆强;申鹏飞;刘晓燕;邓奇明;孙承志;王军;修春林 -专利权人：北京奇步自动化控制设备有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种曲轴齿轮加热压装设备，涉及汽车零部件制造技术领域，包括齿轮上料机构，齿轮抓取机器人的一边安装有齿轮清洗吹干机，齿轮抓取机器人的另一边安装有齿轮检测台，齿轮检测台的一侧连接有NG不合格下料台，且齿轮检测台远离NG不合格下料台的一侧安装有机床密封护罩，机床密封护罩内安装有齿轮加热压装机构。本申请是一种齿轮与曲轴压装的自动生产设备，包含齿轮自行清洗、检测、NG不合格下料、检测工位校准、齿轮内圈高频加热、烟雾处理、齿轮与曲轴压装等，可以用于多种齿轮与曲轴的压装，或多种毂类零件与各种轴类零件之间的压装，大大提高了压装质量及生产效率，且全自动化生产，也减少了人力工作强度，节约了人工成本。
一种曲轴齿轮热压装设

[发明专利]一种生物质垃圾智能处理系统-CN202211484803.X在审
发明人：李奇;王超;曹冬冬;李培松;谭智;肖海斌;张立福;刘晓燕;修春林;邓奇明 -专利权人：德州德汇自动化控制设备有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B09B5/00 文献下载
摘要：本发明属于生物质处理技术领域，尤其涉及一种生物质垃圾智能处理系统，包括承载支架、上料系统、破碎系统、挤压脱水下料系统、自动振动存储下料系统、打包系统和转运系统。本发明集运输、破碎、挤压、下料、打包、再运输为一体，上料系统用于将物料运输至破碎系统，破碎系统将物料进行第一步破碎处理后，落入挤压脱水下料系统，挤压脱水下料系统将物料进行挤压脱水后排入到自动振动存储下料系统，自动振动存储下料系统将挤压后的物料震入包装袋中，自动打包系统将包装袋打包后运输至自动转运系统。整个流水线可实现无人监守自动运行，实现生物质垃圾全自动上料、破碎、脱水、打包、存储，有效避免垃圾发酵产生的刺激性气味及虫蝇滋生问题。
一种生物垃圾智能处理系统

[实用新型]一种内孔加工拓宽工装-CN202221771795.2有效
发明人：王媛媛;修春林;王超 -专利权人：北京奇步自动化控制设备有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B23B27/00 文献下载
摘要：本实用新型属于内孔加工技术领域，尤其涉及一种内孔加工拓宽工装，包括刀塔，刀塔的前端连接刀座，刀塔的后端连接伺服电机，刀座的上端固定有镗刀底座，镗刀底座的上端设置镗刀上盖，镗刀底座与镗刀上盖之间形成中间孔，中间孔内设置呈圆柱形的弹簧夹筒，弹簧夹筒内设置减振刀杆；弹簧夹筒的前端面以镗刀底座为固定点向前伸出，使弹簧夹筒的前端面与镗刀底座的前端面之间存在间距。本实用新型能够达到扩宽减震刀杆的加工长度范围。
一种加工拓宽工装

[实用新型]一种轮胎花纹深度测量仪-CN202022696032.3有效
发明人： 修春林;刘建国;刘海培;吴龙飞;王春蓬;唐志军;侯凯;常晓红 -专利权人：北京平兴合科技贸易有限公司;北京浩海网格科技有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B60C11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开一种轮胎花纹深度测量仪，壳体内固定有相互平行的第一导轨和第二导轨；第一伸缩杆的一端通过第一滑块滑动连接在第一导轨上，第一伸缩杆的另一端穿出壳体且固定有传感器组件；第二伸缩杆的一端通过第二滑块滑动连接在第二导轨上，第二伸缩杆的另一端穿出壳体且固定有传感器组件；第一伸缩杆和第二伸缩杆的延伸方向相反，无刷电机通过传动组件与第一滑块以及第二滑块传动连接。效果：只需一次调平，安装简单，线缆连接少，可靠性高；通过将激光测距传感器旋转90°安装，大大降低探测设备高度，适配更多底盘较低的车辆；通过车辆轮胎的磨损情况进行数据分析，初步判断底盘参数调整情况，并对后继维修和保养提供数据支持。
一种轮胎花纹深度测量仪

[发明专利]一种轮胎花纹深度测量仪-CN202011302385.9在审
发明人： 修春林;刘建国;刘海培;吴龙飞;王春蓬;唐志军;侯凯;常晓红 -专利权人：北京平兴合科技贸易有限公司;北京浩海网格科技有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B60C11/24 文献下载
摘要：本发明公开一种轮胎花纹深度测量仪，壳体内固定有相互平行的第一导轨和第二导轨；第一伸缩杆的一端通过第一滑块滑动连接在第一导轨上，第一伸缩杆的另一端穿出壳体且固定有传感器组件；第二伸缩杆的一端通过第二滑块滑动连接在第二导轨上，第二伸缩杆的另一端穿出壳体且固定有传感器组件；第一伸缩杆和第二伸缩杆的延伸方向相反，无刷电机通过传动组件与第一滑块以及第二滑块传动连接。效果：只需一次调平，安装简单，线缆连接少，可靠性高；通过将激光测距传感器旋转90°安装，大大降低探测设备高度，适配更多底盘较低的车辆；通过车辆轮胎的磨损情况进行数据分析，初步判断底盘参数调整情况，并对后继维修和保养提供数据支持。
一种轮胎花纹深度测量仪

[实用新型]防滑脱举升机金属托头-CN201620458043.9有效
发明人： 修春林;唐太山;常晓红 -专利权人：马哈（北京）贸易有限公司
申请日： 2016-05-19 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B66F13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防整车滑脱功能的举升机金属托头，主要由防滑胶垫、固定轴、托盘、螺栓及防滑块组成，防滑胶垫带有凸起的表面是整车底盘肋板的接触面；固定轴是与举升臂配合的固定结构；托盘与防滑脚垫配合承担整车的重量；螺栓用于固定托盘和防滑脚垫；防滑块防止车辆从臂上滑脱。本实用新型带有X形卡槽的防滑块能够有效的防止车辆滑脱，起到防止车辆跌落威胁人身财产安全的作用，且本实用新型体积小、坚固耐用、安装方便、安全性高。
滑脱举升机金属

[实用新型]电瓶驱动的可移动集装箱举升机-CN201520978388.2有效
发明人： 修春林;曹志坚;冯艳华 -专利权人：马哈(北京)贸易有限公司
申请日： 2015-12-02 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电瓶驱动的可移动的集装箱举升机，包括移动小车、固定设置在移动小车上的蓄电池、举升装置、驱动装置、安全锁紧装置和报警装置，移动小车包括手柄、千斤顶、拉杆组件、底座和支撑轮，举升装置包括设置在底座上的立柱、以及滑动设置在立柱上且相互固定连接的提升框架和举升臂，驱动装置设置在立柱顶部，驱动提升框架带动与集装箱吊装孔内机械连接的举升臂上下升降，提升框架内设置导向轮，紧贴立柱的两个平面进行导向，手柄上下压动驱使千斤顶将整体集装箱举升机顶起，且通过推动或拉动手柄驱使支撑轮转动集装箱举升机的移动。
电瓶驱动移动集装箱举升机

[实用新型]带整体台架举升装置的反力式滚筒制动试验台-CN201520700578.8有效
发明人： 修春林;曹志坚;冯彦华 -专利权人：马哈(北京)贸易有限公司
申请日： 2015-09-11 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带整体台架举升装置的反力式滚筒制动试验台，其中固定框架用水泥浇灌后固定在地基里，每个固定框架上固定连接导向装置；举升框架内固定安装制动台，在液压系统液压缸的支撑下，带动实现制动台的上下升降；举升框架主要由L型折弯板，矩形钢管以及若干个对应角钢组成，两个L型折弯板下方安装液压杆活塞杆一端，两个L型折弯板上平面为制动台的安装平面，若干矩形钢管相互平行，且与地面垂直，在升降的过程中，与固定在固定框架中的导向装置相互配合，起到导向和约束的作用。本实用新型用油缸托举制动台，使得被测轴的轴重增加，能精确实现货车的测试；且油缸的布置在制动台的前后方向平行布置，节省了空间，整体紧凑，降低了地基施工的费用和难度。
整体台架装置反力式滚筒制动试验台

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