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[发明专利]自动化餐馆-CN202010375887.8有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 北京吉家娜机器人研发有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A47F10/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动化餐馆，包括：厨房；顾客区域，所述顾客区域包括用餐区；和多辆小车。所述厨房包括：存储机构，其用于存储料盒；转移机构，其用于转移料盒；和一个或多个烹饪站。每辆小车可以将一个或多个熟食容器从烹饪站运输到餐桌。自动化餐馆包括一个跟踪系统，其包括：摄像机、激光雷达等，其被固定安装。所述跟踪系统可以动态地绘制餐馆中的固定装置、人和车辆。所述跟踪系统的信息可以用于控制小车的运动。所述跟踪系统可以动态跟踪顾客区域中顾客的位置，使得由特定顾客订购的食物会被小车自动运输到所述特定顾客的位置。
自动化餐馆

[发明专利]自动化厨房系统-CN201911212173.9有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 北京吉家娜机器人研发有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动化厨房系统，所述自动化厨房系统包括：多个可以存放食料的料盒，料盒可以被盖子盖上；具有多个隔间的存储装置，每个隔间可以存储多个带盖料盒；开盖机构，可以将带盖料盒上的盖子打开；转移机构，可以从存储装置中取出带盖料盒，并将其移动到开盖机构的相应位置；烹饪系统，用于接收食料并制作熟食；运输系统，其包括多个在轨道上运动的小车，所述小车用来运输开盖后的料盒，所述运输系统还包括停车机构，充电机构，以及换轨机构。上述的每个机构或系统，还包括电气或电子设备和传感器，其都与一个计算机系统连接。自动化厨房系统可以节省劳动力成本，并使烹饪出来的熟食的质量保持一致。
自动化厨房系统

[发明专利]多级烹饪系统-CN202210846106.8在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 北京吉家娜机器人研发有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种烹饪系统，所述烹饪系统包括第一烹饪装置和第二烹饪装置，所述烹饪装置可以将一种或多种食物或食料烹饪成熟食或半熟食。所述第一烹饪装置包括多个微波炉，所述微波炉可以被间歇运动机构或运输系统移动。所述第二烹饪装置包括炊具和运动机构，所述运动机构可以移动所述炊具以搅拌所述炊具中的食物或食料；所述运动机构也可以翻转所述炊具以将所述炊具中的熟食倒入一个食物容器中。第一烹饪装置的微波炉生产的半熟食可以作为第二烹饪装置中的一种食料。
多级烹饪系统

[发明专利]多级烹饪系统-CN202210397901.3在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： 北京吉家娜机器人研发有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： A47J36/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种烹饪系统，所述烹饪系统包括两个或多个烹饪装置。每个烹饪装置都可以将一种或多种食料进行烹饪。第一烹饪装置可以通过高温蒸汽加工产生半熟食，所述半熟食可以作为第二烹饪装置中的一种食料。所有烹饪装置可以配合烹饪出熟食。计算机系统可以控制所述烹饪系统。
多级烹饪系统

[发明专利]多级烹饪系统-CN202111179251.7在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： 北京吉家娜机器人研发有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：一种烹饪系统，包括第一烹饪装置和第二烹饪装置。第一烹饪装置可以用来将食物或食料油炸或煮熟，产生半熟食。所述半熟食可以作为第二烹饪装置中的食料。两个所述烹饪装置，可以配合一起烹饪出熟食。
多级烹饪系统

[发明专利]烹饪机构和系统-CN202111184287.4在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： 北京吉家娜机器人研发有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：所述本申请公开了一种烹饪系统，所述烹饪系统包括多个烹饪机构，每个烹饪机构可以将食料分别烹饪。其中多个所述烹饪机构可以协同工作，以烹饪出熟食。计算机系统用于控制所述烹饪系统。所述烹饪系统包括可旋转的多个篮子支托，以及一个可以运动的烹饪容器。
烹饪机构系统

[发明专利]一种自动化烹饪系统-CN201811233954.1有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 北京吉家娜机器人研发有限公司
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：本专利申请涉及一种自动化烹饪系统，其包括一个烹饪装置，所述烹饪装置包括：一个炒锅，其用来在烹饪时承放食材；一个搅拌运动机构，其用来在烹饪时搅拌炒锅中的食材。所述自动化烹饪系统还包括：多个料盒，其用来存放食材；一个倒料装置，其用来将料盒中的食材倒入炒锅中；一个传送装置，其用来传送料盒；多个食物容器，其用来存放熟食；一个炒锅倒料机构，其用来将所炒锅中的熟食倒入食物容器中；一个接菜装置，其用来放置多个食物容器；一个第一传送装置，其用来抓取并传送食物容器；一个第二传送装置，其用来传送食物容器；一个锅盖装置，其用来防止食材从炒锅中跳出；一个清洗装置，其用来在烹饪完后清洗炒锅；一个计算机系统，其包含控制以上机构和装置的算法。
一种自动化烹饪系统

[发明专利]一种新型车辆-CN202010354502.X在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： 北京吉家娜机器人研发有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种新型车辆。所述车辆包括：第一支撑构件和第二支撑构件，其彼此之间可相对旋转；第一驱动轮，其可相对于第一支撑构件旋转；第二驱动轮，其可相对于第二支撑构件旋转；第一万向轮，其被安装在第一支撑构件上；第二万向轮，其被安装在第二支撑构件上。如果将车辆放置在水平地板上且两个驱动轮都与水平地板接触，则第一驱动轮的轴线和第二驱动轮的轴线可能或几乎都位于一个竖直平面中。所述车辆还包括马达、传感器和计算机。
一种新型车辆

[发明专利]烹饪设备和系统-CN202010402938.1在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： 北京吉家娜机器人研发有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： A47J36/32 文献下载
摘要：本申请首先公开了一种烹饪系统，所述烹饪系统包括多个烹饪设备，每个烹饪设备可以将食料烹饪成食物。可以用一个烹饪设备将食料烹饪半熟食物，所述半熟食物可以用来当作另一个烹饪设备的食料。所述多个烹饪设备一起工作将食料烹饪成熟食。计算机可以控制所述的烹饪系统。
烹饪设备系统

[发明专利]一种自动化厨房系统-CN201810577579.6在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： 北京吉家娜机器人研发有限公司
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：本专利申请涉及一种自动化厨房系统，其包括：料盒；运输箱；存储装置；第一传送系统；开盖装置；第二传送系统；烹饪系统；计算机系统等。其中，所述料盒用来存放食材，所述运输箱用来运输料盒，所述存储装置用来存储料盒，所述第一传送系统用来将料盒从运输箱中传送到存储装置中，也可以将料盒从存储装置中传送到开盖装置处，所述开盖装置用来打开料盒的盖子，所述第二传送系统用来将开盖装置处的无盖料盒传送到烹饪系统处，所述烹饪系统用来将无盖料盒中的食材根据食谱烹饪成熟食，所述计算机系统包含控制以上机构和装置的算法。根据本发明，可以将食材在厨房中的存储、运输、烹饪等过程实现自动化。
料盒传送系统存储装置开盖装置烹饪系统运输箱食材计算机系统无盖烹饪自动化厨房系统过程实现存储料盖子食谱算法运输厨房存储自动化成熟申请

[发明专利]一种自动化烹饪系统-CN201810294664.1在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： 北京吉家娜机器人研发有限公司
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：本发明申请涉及一种自动化烹饪系统，其包括一个烹饪装置，所述烹饪装置包括：一个炒锅，其用来在烹饪时存放食材；一个搅拌机构，其用来在烹饪时搅拌炒锅中的食材。所述自动化烹饪系统还包括：多个料盒，其用来存放食材；一个倒料装置，其用来将料盒中的食材倒入炒锅中；多个食物容器，其用来存放熟食；一个炒锅倒料机构，其用来将所炒锅中的熟食倒入食物容器中；一个接菜装置，其用来放置多个食物容器；一个第一传送装置，其用来抓取并传送食物容器；一个第二传送装置，其用来传送食物容器；一个锅盖装置，其用来防止食材从炒锅中跳出；一个清洗装置，其用来在烹饪完后清洗炒锅；一个计算机系统，其包含控制以上机构和装置的算法。
炒锅食物容器食材烹饪自动化烹饪系统传送装置烹饪装置熟食料盒传送抓取倒料机构倒料装置锅盖装置搅拌炒锅搅拌机构清洗装置计算机系统算法清洗跳出申请

[发明专利]一种自动化厨房系统-CN201811254378.9在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： 北京吉家娜机器人研发有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本专利申请涉及一种自动化厨房系统，其包括：料盒；运输箱；存储装置；第一传送系统；开盖装置；第二传送系统；烹饪系统；计算机系统等。其中，所述料盒用来存放食材，所述运输箱用来运输料盒，所述存储装置用来存储料盒，所述第一传送系统用来将料盒从运输箱中传送到存储装置中，也可以将料盒从存储装置中传送到开盖装置处，所述开盖装置用来打开料盒的盖子，所述第二传送系统用来将开盖装置处的无盖料盒传送到烹饪系统处，所述烹饪系统用来将无盖料盒中的食材根据食谱烹饪成熟食，所述计算机系统包含控制以上机构和装置的算法和程序。根据本发明，可以将食材在厨房中的存储、运输、烹饪等过程实现自动化。
料盒传送系统存储装置开盖装置烹饪系统运输箱食材自动化厨房系统计算机系统无盖烹饪过程实现存储料盖子食谱算法运输厨房存储自动化成熟申请

[发明专利]自动化翻炒和搅拌菜料的烹饪装置-CN201310195155.0有效
发明人：贺正需 -专利权人： 北京吉家娜机器人研发有限公司
申请日： 2013-05-24 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：本发明公开一种自动化烹饪装置，包括一个用于容纳菜料的锅及其撑架，一个或多个第一运动副，每个第一运动副由一个第一偶件和一个第二偶件组成，其中，第一偶件与撑架相连。此自动化烹饪装置还包括可推动一个或多个运动副的第二偶件产生运动的运动机构。此自动化烹饪装置还包括驱动器或控制器，用来控制或驱动运动机构以使锅产生一个适当的快速运动，同时使锅内表面的一个中心点在此运动中产生一个适当的小距离位移。一个或数个第一运动副和运动机构一起，可以推动撑架和锅产生足够高加速度的运动。
自动化翻炒搅拌烹饪装置

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