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[发明专利]一种基于数字孪生的数据监测方法及装置-CN202310833546.4在审
发明人：丁敬;陈炜;成敬周;方涛;孙志达;吴靖;史宇超;崔俊杰;钟宇峰;汪铭峰;王未来;钱佳凯;罗良;刘国清;许锦文;魏亚龙 -专利权人：国网浙江省电力有限公司杭州供电公司;北京华科智行科技有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字孪生的数据监测方法及装置，包括分别采集各个应用场景中的全息数据；根据预设的训练样本集和测试样本集构建待优化数字孪生模型；基于预设的时间维度权重、空间维度权重和历史维度权重对所述待优化数字孪生模型进行优化；将所述全息数据输入至所述目标数字孪生模型中，以使所述目标数字孪生模型输出相关联的处理结果。本发明实施例提供的基于数字孪生的数据监测方法及装置，通过时间维度权重、空间维度权重和历史维度权重对数字孪生模型进行优化，能够得到更为准确的数字孪生模型处理结果，进而能够对实际出现故障的设备进行实时监测，准确分析故障设备的故障原因，提高故障设备的检修效率，保障电网设备的稳定运行。
一种基于数字孪生数据监测方法装置

[发明专利]一种数据和模型混合驱动的lidar点云输电杆塔三维建模方法-CN202211642540.0在审
发明人：张正鹏;谢欣余;刘建华;卜丽静;孙虎彪;许锦文 -专利权人：湘潭大学;北京华科智行科技有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据和模型混合驱动的lidar点云输电杆塔三维建模方法，属于输电线路三维建模技术领域，包括如下步骤：对输入的点云数据建立杆塔独立的三维坐标系计算点云到该坐标系下的旋转角度并对点云进行旋转，得到重新定向后的杆塔点云数据；对所得结果的杆塔点云，采用PointNet++网络进行部件级分割，得到塔头、绝缘子串和塔身的点云数据；本发明将机载lidar点云数据转换为三维模型，实现建模的全自动化，拟合精度高、抗鲁棒性强，本发明方法的处理过程没有近似，实现三维点云数据到三维模型的转换，成果可应用于电网模型的三维设计、可视化与管理等领域，用于模型的交换和信息共享。
一种数据模型混合驱动 lidar 输电杆塔三维建模方法

[发明专利]一种基于台账数据的输电杆塔绝缘子重建的方法-CN202310122652.1在审
发明人：许锦文;任超琦;孙虎彪 -专利权人： 北京华科智行科技有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于台账数据的输电杆塔绝缘子重建的方法，包括以下步骤：输入输电杆塔的Lidar点云数据，分离输电杆塔的塔头和塔身，提取塔头部分点云；将分割出的塔头部分按照点云数目和杆塔高度进行分层，将塔头部分的横担分离出来；输入台账信息，提取台账数据中绝缘子的安装侧信息和姿态信息；依据安装侧信息对横担下方的点云进行网格划分，提取点云轮廓，获取点云的坐标信息，将点云按照竖直方向坐标的大小进行排序，得到绝缘子挂点；提取输入台账数据中的绝缘子建模信息和导线信息构建绝缘子模型；依据绝缘子姿态信息和绝缘子挂点信息得到绝缘子空间变换矩阵；依照空间变换矩阵将绝缘子模型挂接到输电杆塔上。
一种基于台账数据输电杆塔绝缘子重建方法