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[发明专利]一种跳台滑雪运动员的技术动作获取方法及系统-CN202110514958.2有效
发明人：李漩;刘思平;张鑫;聂娟;祝云飞 -专利权人： 北京冰锋科技有限责任公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： A63B69/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种跳台滑雪运动员的技术动作获取方法及系统。该方法包括：获取运动员的距离和滑行赛道的关键点；距离为基站与运动员之间的距离；关键点包括出发点、起跳点、落地点和临界点；临界点为滑行赛道上直线滑行赛段与曲线滑行赛段之间的交接点；根据距离和关键点确定运动员的滑行阶段；根据距离和滑行阶段计算运动员的位置；根据位置和关键点计算运动员的技术动作；技术动作包括运动员处于位置和关键点时的速度。本发明将滑行路程分成几个阶段，根据基站与运动员之间的距离和运动员的位置计算运动员的技术动作，提高了对跳台滑雪运动员的技术动作检测的准确性。
一种跳台滑雪运动员技术动作获取方法系统

[发明专利]融合UWB和IMU的数据采集分析方法、系统及装置-CN202111572943.8在审
发明人：李漩;刘思平;张鑫;聂娟;祝云飞 -专利权人： 北京冰锋科技有限责任公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开一种融合UWB和IMU的数据采集分析方法、系统及装置，方法包括：根据左脚的UWB数据和右脚的UWB数据得到各时刻对应的左脚定位数据和右脚定位数据；根据左脚的IMU惯导数据和右脚的IMU惯导数据得到各时刻对应的左脚的动作和右脚的动作；根据左脚的动作得到各时刻对应的左脚定位数据、左脚蹬冰数据和左脚滑行数据；根据右脚的动作得到各时刻对应的右脚定位数据、右脚蹬冰数据和右脚滑行数据；按时刻依次结合各时刻对应的左脚定位数据、左脚蹬冰数据和左脚滑行数据，并进行显示；按时刻依次结合各时刻对应的右脚定位数据、右脚蹬冰数据和右脚滑行数据，并进行显示。本发明能够对运动员各个时刻的动作和状态做出客观的评判。
融合 uwb imu 数据采集分析方法系统装置

[发明专利]UWB多天线定位方法-CN202110495830.6在审
发明人：李漩;刘思平;张鑫;聂娟;祝云飞 -专利权人： 北京冰锋科技有限责任公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种UWB多天线定位方法，属于定位技术领域，具体包括：在室内固定设置一个UWB基站，具有多根天线；分别获取待测标识卡与所述UWB基站之间发送数据包和接收数据包的时间戳，根据所述时间戳分别计算出待测标识卡与基站之间的相对距离；获取不同天线接收到UWB信号时的相位，根据相位差和所述相对距离得到所述待测标识卡的方位值。通过本申请的处理方案，实现了快速、高效率的定位方式，减小了计算量。
uwb 天线定位方法