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- [实用新型]三刚轮式差速谐波传动减速器-CN201220484114.4有效
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刘秋平;赵钢;叶定军
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北京中技克美谐波传动有限责任公司
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2012-09-20
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2013-05-29
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F16H1/32
- 本实用新型公开了一种三刚轮式差速谐波传动减速器，包括刚轮、柔轮和波发生器，其中，刚轮包括依次相邻设置并且内圈设置有内齿的第一刚轮、第二刚轮和第三刚轮；柔轮包括位于刚轮内的相邻设置的第一柔轮和第二柔轮，第一柔轮的外圈设置有外齿，第一柔轮的外齿分别与第一刚轮和所述第二刚轮的内齿啮合；第二柔轮的外圈设置有外齿，第二柔轮的外齿分别与第二刚轮和第三刚轮的内齿啮合；波发生器包括设置于第一柔轮内的第一波发生器和位于第二柔轮内的第二波发生器。与传统的相位调节谐波传动减速器相比，在达到输出与输入转速相同的前提下，本实用新型不需要增加两对圆柱齿轮装置，结构简单且设计更加优化。
- 轮式谐波传动减速器
- [实用新型]超短筒谐波传动减速器-CN201020000406.7无效
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孙立敏;侯国兴;赵钢
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北京中技克美谐波传动有限责任公司
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2010-01-08
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2010-11-10
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F16H1/06
- 本实用新型公开了一种超短筒谐波传动减速器，包括波发生器、内侧带轮齿的刚轮和外侧带轮齿的短筒柔轮，所述波发生器与输入轴连接，所述短筒柔轮套设在波发生器外且与输出轴连接，刚轮套设在短筒柔轮的外侧，短筒柔轮的轮齿与刚轮的轮齿部分啮合，短筒柔轮的轴向总长为同规格长筒谐波传动减速器的长筒柔轮的轴向总长的35％-50％，短筒柔轮的轮齿高度为长筒柔轮的轮齿高度的52％-65％，短筒柔轮的轮齿厚度为长筒柔轮的轮齿厚度的41％-53％，短筒柔轮的壁厚为长筒柔轮的壁厚的60％-70％。本实用新型的超短筒谐波传动减速器的轴向尺寸大大降低，能广泛应用于受安装空间限制的航空航天、军事工业等领域。
- 超短谐波传动减速器
- [实用新型]串联结构谐波减速器-CN201020000403.3无效
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孙献华;孙立敏;刘秋平
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北京中技克美谐波传动有限责任公司
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2010-01-08
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2010-10-27
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F16H1/24
- 本实用新型公开了一种串联结构谐波减速器，包括壳体、输入轴、输出轴、第一级谐波减速器和第二级谐波减速器，其中，所述第一级谐波减速器包括第一级刚轮、第一级柔轮和第一级波发生器，所述第一级波发生器位于第一级柔轮的开口端内并与所述输入轴连接，所述第一级柔轮的另一端的直径向轴心收缩并延伸形成第一连接部；所述第二级谐波减速器包括第二级刚轮、第二级柔轮和第二级波发生器，所述第二级波发生器位于所述第二级柔轮内，所述第二级波发生器与驱动其转动的所述第一连接部连接。本实用新型串联结构谐波减速器，产品结构紧凑，体积小、重量轻、效率高、精度高、工艺性好、成本低。
- 串联结构谐波减速器
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