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[发明专利]具有踏板力补偿功能的集成式电动助力制动系统-CN201910756118.X有效
发明人：朱冰;张伊晗;赵健;陈志成;李论;郭笑通;陶晓文;王志伟;包智鹏;杨港 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有踏板力补偿功能的集成式电动助力制动系统，包括有助力电机、第一齿轮、第二齿轮、丝杠、制动主缸、踏板推杆、主缸推杆、储液罐、液压控制单元和电控单元，其中第一齿轮和第二齿轮装配在一壳体内，第一齿轮和第二齿轮相啮合，助力电机与第一齿轮相连接并驱使第一齿轮进行转动，第一齿轮转动过程中带动第二齿轮进行转动，第二齿轮螺接在丝杠上，第二齿轮的转动带动丝杠进行移动，丝杠为中空结构，丝杠的后端能够与制动主缸内的第一活塞前端相抵靠，有益效果：能够实现踏板力与电机助力的完全解耦，在保证能量回收效果的前提下，解决了踏板“顶脚”的问题，使驾驶员能够获得和传统制动系统相同的踏板感觉。
具有踏板补偿功能集成电动助力制动系统

[发明专利]下坡路上交通信号灯识别方法、系统及计算机可读介质-CN202110267619.9有效
发明人：张素民;卢守义;何睿;支永帅;包智鹏 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种下坡路上交通信号灯识别方法、系统及计算机可读介质，根据坡度传感器反馈的道路坡度信息调整相机朝向角的转动角度；经调整朝向角转向角度后的相机拍摄车辆前方，形成图像，将拍摄的图像传递给检测器，检测器通过分类器检测具有交通信号灯的图像，并进一步检测交通信号灯在图像中的区域；检测器将识别出的存在交通信号灯区域的图像传递给识别器，识别器对区域中的交通信号灯的状态进行识别，输出当前交通信号灯的状态。本发明下坡路上交通信号灯识别方法、系统及计算机可读介质，不降低图像处理速度，能快速、实时、准确识别下坡路上交通信号灯状态，有利于车辆的安全行驶。
下坡路上交通信号灯识别方法系统计算机可读介质

[发明专利]一种基于车辆-无人机协同的高速公路车辆行为和轨迹预测方法-CN202011379618.5有效
发明人：张素民;支永帅;包智鹏;杨志;卢守义;孟志伟 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车辆‑无人机协同的高速公路车辆行为和轨迹预测方法，属于智能交通领域，步骤S1：训练数据生成获取理想的数据输入；步骤S2：训练数据生成利用无人机获取数据，再用训练数据生成方法生成训练数据；步骤S3：利用训练数据生成生成的训练数据在离线训练中进行车辆行为和轨迹预测模型的训练；步骤S4：使用训练数据生成输出的训练数据并保存离线训练中行为和轨迹预测模型的参数，之后利用该模型在在线预测中进行行为和轨迹预测。本发明能准确获取周围车辆的状态信息和车辆会采取的行为，提高了预测的准确性和预测算法的性能。
一种基于车辆无人机协同高速公路行为轨迹预测方法

[发明专利]自动泊车决策模型优化系统及方法-CN202110984262.6有效
发明人：张素民;支永帅;包智鹏;何睿;杨志;孟志伟 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动泊车决策模型优化系统及方法，所述方法包括：步骤1，采集车辆周围的泊车环境信息，识别可用停车位，选择是否泊车，若是则执行下一步骤；步骤2，基于环境信息和停车位识别结果计算模型决策信息；步骤3，当选择自动泊车时，使用模型决策信息指导车辆进行自动泊车，当选择手动泊车时，执行下一步骤；步骤4，基于用户决策信息进行手动泊车操作，并模拟基于模型决策信息的自动泊车，若模拟结果不满足泊车终止条件，执行下一步骤；步骤5，对用户决策信息和环境信息进行关联，根据关联信息对自动泊车决策模型进行重复训练，利用更新的自动泊车决策模型进行自动泊车；本发明能够在各种环境下进行自动泊车，自适应能力强。
自动泊车决策模型优化系统方法

[实用新型]一种环境科学用环境水的遗传毒性采样检测装置-CN202220073921.0有效
发明人： 包智鹏;谢家昌 -专利权人：浙江省检验检疫科学技术研究院
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环境科学用环境水的遗传毒性采样检测装置，包括采集筒，所述采集筒为圆筒形结构设计，所述采集筒外表面下端固定连接有吸水口，所述采集筒内部插设有拉升板，所述拉升板下端外表面固定连接有压缩板，所述压缩板下端外表面固定连接有胶塞，使得电池与电磁铁的电路接通，电磁铁产生磁力，与磁铁相互排斥，此时伸缩杆端部与吸水塞脱离拉升板在弹簧二弹力的作用下迅速上升，将吸水口处的水抽入采集筒内部，从而完成对环境水的采样，最后拽动牵引绳将采集筒取回，通过上述技术方案可以直接采取距离水岸一定距离的环境水，从而肩高检测质量，同时通过电池与控制单元的相互配合下，可以使得远程控制采集过程，在冬天不再需要用手去触碰水。
一种环境科学遗传毒性采样检测装置

[实用新型]一种化学工程高效萃取分离装置-CN202220090396.3有效
发明人：谢家昌;包智鹏 -专利权人：浙江省检验检疫科学技术研究院
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B01D11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种化学工程高效萃取分离装置，包括萃取箱，所述萃取箱上端外表面固定连接有电动伸缩缸，所述萃取箱上端外表面固定连接有入料口，所述入料口位于电动伸缩缸的一侧，所述入料口与萃取箱内部相通，所述萃取箱下端外表面固定连接有出料管，所述出料管的一侧设有阀门，电动伸缩缸带动伸缩杆上下运动，此时压板受到伸缩杆的驱动也做上下运动，并压缩萃取箱内部的萃取液，使其在萃取箱内部上下翻滚，从而提高对萃取液的搅拌效率，由于螺杆表面与固定杆螺纹连接，在伸缩杆带动螺杆上下运动的同时螺杆发生旋转没事的压板带动导流板同步旋转，导流板一边旋转一边将压板与导流板之间的萃取液通过离心力抛出，进一步加强搅拌效果。
一种化学工程高效萃取分离装置

[实用新型]具有踏板力补偿功能的电动助力制动系统-CN201921327717.1有效
发明人：朱冰;张伊晗;赵健;陈志成;李论;郭笑通;陶晓文;王志伟;包智鹏;杨港 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有踏板力补偿功能的电动助力制动系统，包括有助力电机、第一齿轮、第二齿轮、丝杠、制动主缸、踏板推杆、主缸推杆、储液罐、液压控制单元和电控单元，其中第一齿轮和第二齿轮装配在一壳体内，第一齿轮和第二齿轮相啮合，助力电机与第一齿轮相连接并驱使第一齿轮进行转动，第一齿轮转动过程中带动第二齿轮进行转动，第二齿轮螺接在丝杠上，第二齿轮的转动带动丝杠进行移动，丝杠为中空结构，丝杠的后端能够与制动主缸内的第一活塞前端相抵靠，有益效果：能够实现踏板力与电机助力的完全解耦，在保证能量回收效果的前提下，解决了踏板“顶脚”的问题，使驾驶员能够获得和传统制动系统相同的踏板感觉。
具有踏板补偿功能电动助力制动系统

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