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- [发明专利]液位传感器-CN201610397417.5有效
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杨杰;别亮亮;李蓉
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广东工业大学
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2016-06-06
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2023-05-09
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G01F23/36
- 本发明提供一种液位传感器,包括:电阻片基座;电阻片,固定安装于所述电阻片基座上;支架,设有滑触片,所述滑触片可滑动于所述电阻片上;杠杆臂,安装于所述支架上;浮子,安装于所述杠杆臂上;罩体,用于形成围蔽空间,所述围蔽空间相对于液面具有开口,所述开口用于使得杠杆臂自由活动,所述电阻片和所述滑动触片至少部分位于所述围蔽空间之内。本发明的液位传感器在长时间使用后,仍能保持测量的准确度。
- 传感器
- [实用新型]一种扫地机器人-CN201620745584.X有效
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杨杰;别亮亮;李蓉;刘攀
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广东工业大学
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2016-07-13
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2017-03-29
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H01M10/42
- 本实用新型公开了一种扫地机器人,包括机器人本体,机器人本体包括机身及至少两个电池盒,机身上设置有用于容纳电池盒的电池仓,电池盒在电池仓内与机身可拆卸电连接,且每个电池盒均能够为机身单独供电;上述扫地机器人至少具有两块电池,在使用时,其中一块作为供电电池,其余的作为备用电池,扫地机器人即可将备用电池随身携带,也可将备用电池置于电源处充电备用,当供电电池电量不足时,可用备用电池替换供电电池,而将供电电池放回电源处充电,交替使用,在电池充电的同时,扫地机器人还可继续工作,从而延长扫地机器人的续航时间,提高清洁效率,并且上述的充供电方式不会受到距离及干扰物的影响和限制,使用方便,清洁效果好。
- 一种扫地机器人
- [实用新型]液位传感器-CN201620547321.8有效
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杨杰;别亮亮;李蓉
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广东工业大学
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2016-06-06
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2016-12-14
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G01F23/36
- 本实用新型提供一种液位传感器,包括:电阻片基座;电阻片,固定安装于所述电阻片基座上;支架,设有滑触片,所述滑触片可滑动于所述电阻片上;杠杆臂,安装于所述支架上;浮子,安装于所述杠杆臂上;罩体,用于形成围蔽空间,所述围蔽空间相对于液面具有开口,所述开口用于使得杠杆臂自由活动,所述电阻片和所述滑动触片至少部分位于所述围蔽空间之内。本实用新型的液位传感器在长时间使用后,仍能保持测量的准确度。
- 传感器
- [发明专利]一种扫地机器人及其控制方法-CN201610557185.5在审
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杨杰;别亮亮;李蓉;刘攀
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广东工业大学
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2016-07-13
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2016-10-12
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H01M10/42
- 本发明公开了一种扫地机器人,包括机器人本体,机器人本体包括机身及至少两个电池盒,机身上设置有用于容纳电池盒的电池仓,电池盒在电池仓内与机身可拆卸电连接,且每个电池盒均能为机身单独供电;上述扫地机器人至少具有两块电池,其中一块作为供电电池,其余的作为备用电池,扫地机器人即可将备用电池随身携带,也可将备用电池置于电源处充电备用,当供电电池电量不足时,可用备用电池替换供电电池,而将供电电池放回电源处充电,交替使用,在电池充电的同时,扫地机器人还可继续工作,续航时间长,清洁效率高,并且上述的充供电方式不会受到距离及干扰物的影响和限制,使用方便,清洁效果好。本发明还公开了一种扫地机器人的控制方法。
- 一种扫地机器人及其控制方法
- [实用新型]一种设有横置式供料器的贴片机-CN201620233114.5有效
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杨杰;别亮亮;王梁武;汤晖;刘攀;李蓉
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广东工业大学
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2016-03-23
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2016-10-12
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H05K3/30
- 本实用新型公开了一种设有横置式供料器的贴片机,其中,包括贴片机本体、以及横置式供料器;所述供料器设置在贴片机本体内,与PCB板的进给方向平行;所述供料器通过固定座设置在供料工位上,其供料方向与进给轨道平行,每次同时供给一个或多个元器件;所述贴片机还包括用于控制供料器供料进度的控制单元、获取位置信息的上视相机和下视相机。本实用新型采用横置式供料器,同时对多个吸嘴进行供料,使吸嘴只沿一个方向移动就可取到所需元器件,改变了原有的供料方式,缩短了取放料所需要的时间,减少了供料器的数量,有效提高了贴装的效率和质量。很好地解决了现有贴片机供料技术中存在的贴装效率低、生产成本高的技术问题。
- 一种设有横置式供料器贴片机
- [实用新型]一种可调门吸-CN201620320882.4有效
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别亮亮;杨杰;刘攀;李蓉;王梁武
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广东工业大学
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2016-04-15
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2016-09-28
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E05C17/46
- 本实用新型公开了一种可调门吸,包括吸座组件及吸头,其中,吸座组件包括吸座体、调节件及弹性限位件;吸座体具有开口腔,且吸座体的侧壁上设置有与开口腔连通的通孔;调节件及弹性限位件沿吸座体外壁面至开口腔方向依次布置于通孔中,弹性限位件第一端与调节件配合,第二端从通孔伸出至开口腔,调节件能够沿通孔轴向移动以调节弹性限位件的预紧力;吸头用于与开口腔配合,其外侧壁上设置有与弹性限位件第二端配合的限位槽;上述可调门吸,结构简单,在使用一段时间后,当弹性限位件与限位槽不能紧密配合时,能够通过使调节件沿通孔轴向运动对弹性限位件施压以调整其张紧度,提高其与限位槽配合紧密度,达到提高门吸可靠性,延长门吸寿命的目的。
- 一种调门
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