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[发明专利]一种可调角度的自动喷漆设备-CN202010275539.3在审
发明人：许云龙 -专利权人： 利生活（上海）智能科技有限公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调角度的自动喷漆设备，包括固定支架组件、自动喷枪旋转机构组件以及旋转传感器支架组件，自动喷枪旋转机构包括转动框体，转动框体连接于固定支架组件上，并可以以固定支架组件的横向中轴线为转轴顺时针或逆时针方向转动，还包括若干喷枪，若干喷枪连接于转动框体上，并可以以转动框体的纵向轴线为转轴顺时针或逆时针方向转动，其中，固定支架组件所在平面与待喷涂墙面平行设置，所述旋转传感器支架组件固定于所述固定支架组件上，本申请设计合理，可以根据实际喷涂需求让喷枪垂直于墙面喷涂；或让喷枪与墙面向上或向下成45度角喷涂；或让喷枪与墙面向左或向右成45度角进行喷涂，满足喷涂要求。
一种可调角度自动喷漆设备

[发明专利]一种限位轮支架组件-CN202010276233.X在审
发明人：许云龙 -专利权人： 利生活（上海）智能科技有限公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B05B12/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种限位轮支架组件，包括限位轮固定支架组件、限位轮安装架组件以及转接铰链组件，转接铰链组件铰接于限位轮固定支架组件的前端上，还包括第一挡板，第一挡板连接于转接铰链组件的顶部，所述转接铰链组件的前端上铰接连接有限位轮安装架组件，还包括第二挡板，第二挡板用于当限位轮安装架组件向上运动时，连接限位轮安装架组件以及转接铰链组件；限位轮固定支架组件以及转接铰链组件之间设置有向下回复组件；转接铰链组件以及限位轮安装架组件之间设置有向上回复组件，用于将向下的限位轮安装架组件向上回复至水平，本申请设计合理，可以根据实际喷涂需求让自由限定喷枪与墙面之间的距离，满足喷涂要求。
一种限位支架组件

[发明专利]一种可精准定位的具有平衡功能的建筑外墙喷涂装置-CN202010277803.7在审
发明人：许云龙 -专利权人： 利生活（上海）智能科技有限公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种可精准定位的具有平衡功能的建筑外墙喷涂装置，属于喷涂设备领域，所述喷涂装置通过至少两根钢绳悬吊，包括架体，所述架体上安装有喷枪，所述架体上还安装有爬升提升机、倾角传感器和控制器，所述爬升提升机至少有两个，所述爬升提升机与所述钢绳一一对应连接，所述爬升提升机、所述倾角传感器均与所述控制器电连接，所述爬升提升机还连接有编码器，所述编码器与控制器连接。本发明结构简单、设计合理，能够有效的保持喷涂装置的平衡，提高喷涂质量，同时增加编码器与提升机驱动电机连接，通过编码器同步向可编程逻辑控制器发送脉冲信号，从而实现了对提升机在工作中的精准定位。
一种精准定位具有平衡功能建筑外墙喷涂装置

[实用新型]一种建筑外墙喷涂用多通道喷涂装置-CN201921309163.2有效
发明人：许云龙 -专利权人： 利生活（上海）智能科技有限公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑外墙喷涂用多通道喷涂装置，属于喷涂设备领域，包括支架以及安装在所述支架上的分料器和分料器运动机构，所述分料器包括一个进料端和至少两个出料端，所述出料端均连接有喷枪，所述喷枪垂直于所述建筑外墙；所述分料器运动机构包括安装在所述支架上的第一滑轨和第一驱动机构，所述第一滑轨平行于所述建筑外墙，所述第一滑轨上安装有与所述第一滑轨相适配的第一滑块，所述分料器安装在所述第一滑块上，所述第一驱动机构的输出端与所述第一滑块连接。本实用新型结构简单、设计合理，能够有效的提高喷涂效率。
一种建筑外墙喷涂通道装置

[实用新型]一种建筑外墙喷涂系统用防摇稳定装置-CN201921314077.0有效
发明人：许云龙 -专利权人： 利生活（上海）智能科技有限公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： E04F21/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑外墙喷涂系统用防摇稳定装置，属于喷涂设备领域，包括架体、至少一个海绵吸盘以及带动所述至少一个海绵吸盘作平面运动的至少一个二维运动机构，所述海绵吸盘的运动平面垂直于所述建筑外墙；所述架体用于安装所述二维运动机构，所述架体还用于连接到所述喷涂系统。本实用新型结构简单、设计合理，能够有效的防止喷涂系统中工作平台的摇晃，有利于提高喷涂效果和质量。
一种建筑外墙喷涂系统用防摇稳定装置

[发明专利]一种具备定位功能的建筑外墙喷涂装置-CN202010276231.0在审
发明人：许云龙 -专利权人： 利生活（上海）智能科技有限公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种具备定位功能的建筑外墙喷涂装置，包括架体，所述架体上安装有喷涂机器人、多通道喷涂组件、储料仓、泵以及控制器；所述架体上还安装有爬升提升机；所述喷涂机器人的输出端上安装有喷枪，所述喷枪与所述泵的出口端通过管路连接；所述多通道喷涂组件包括分料器和若干个喷枪，所述分料器的进料端与所述泵的出口端通过管路连接，所述分料器包括若干个出料端，所述若干个喷枪一一对应的连接在所述若干个出料端上；所述泵的进口端与所述储料仓连接；所述控制器与所述喷涂机器人、所述喷枪、所述泵、所述爬升提升机电连接，所述爬升提升机连接有编码器，所述编码器与控制器连接；所述喷涂机器人的输出端上的喷枪处设置有颜色识别系统及距离检测系统；颜色识别系统及距离检测系统与控制器连接。本发明结构设计合理，使用方便，能够优选的提高喷涂效率以及喷涂效果。
一种具备定位功能建筑外墙喷涂装置

[实用新型]一种具有平衡功能的建筑外墙喷涂装置-CN201921308437.6有效
发明人：许云龙 -专利权人： 利生活（上海）智能科技有限公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： E04F21/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有平衡功能的建筑外墙喷涂装置，属于喷涂设备领域，所述喷涂装置通过至少两根钢绳悬吊，包括架体，所述架体上安装有喷枪，所述架体上还安装有爬升提升机、倾角传感器和控制器，所述爬升提升机至少有两个，所述爬升提升机与所述钢绳一一对应连接，所述爬升提升机、所述倾角传感器均与所述控制器电连接。本实用新型结构简单、设计合理，能够有效的保持喷涂装置的平衡，提高喷涂质量。
一种具有平衡功能建筑外墙喷涂装置

[实用新型]一种建筑外墙喷涂装置-CN201921308424.9有效
发明人：许云龙 -专利权人： 利生活（上海）智能科技有限公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑外墙喷涂装置，属于喷涂设备领域，包括架体，所述架体上安装有喷涂机器人、多通道喷涂组件、储料仓、泵以及控制器；所述架体上还安装有爬升提升机；所述喷涂机器人的输出端上安装有喷枪，所述喷枪与所述泵的出口端通过管路连接；所述多通道喷涂组件包括分料器和若干个喷枪，所述分料器的进料端与所述泵的出口端通过管路连接，所述分料器包括若干个出料端，所述若干个喷枪一一对应的连接在所述若干个出料端上；所述泵的进口端与所述储料仓连接；所述控制器与所述喷涂机器人、所述喷枪、所述泵、所述爬升提升机电连接。本实用新型结构设计合理，使用方便，能够优选的提高喷涂效率以及喷涂效果。
一种建筑外墙喷涂装置

[实用新型]一种智能喷涂设备中机器人运动平衡系统-CN201921308415.X有效
发明人：许云龙 -专利权人： 利生活（上海）智能科技有限公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能喷涂设备中机器人运动平衡系统，属于喷涂设备领域，包括安装在智能喷涂设备上的运动机构和平衡机构；平衡机构包括直线滑轨、滑块和配重块，直线滑轨有两个，两个直线滑轨相对且互相平行；滑块与直线滑轨相适配，滑块有两个，两个滑块分别安装在两个直线滑轨上；机器人、配重块分别安装在两个滑块上，配重块的重量与机器人的重量相同；运动机构包括两个输出端，两个输出端分别与两个滑块连接，两个输出端同步反向运动，输出端的运动方向平行于直线滑轨。本实用新型结构设计合理，使用方便可靠，能够有效的防止机器人运动带来的设备不稳定情况发生。
一种智能喷涂设备机器人运动平衡系统

[发明专利]一种智能喷涂设备中机器人运动平衡系统及运动平衡方法-CN201910746238.1在审
发明人：许云龙 -专利权人： 利生活（上海）智能科技有限公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能喷涂设备中机器人运动平衡系统及运动平衡方法，属于喷涂设备领域，包括安装在智能喷涂设备上的运动机构和平衡机构；平衡机构包括直线滑轨、滑块和配重块，直线滑轨有两个，两个直线滑轨相对且互相平行；滑块与直线滑轨相适配，滑块有两个，两个滑块分别安装在两个直线滑轨上；机器人、配重块分别安装在两个滑块上，配重块的重量与机器人的重量相同；运动机构包括两个输出端，两个输出端分别与两个滑块连接，两个输出端同步反向运动，输出端的运动方向平行于直线滑轨。本发明结构设计合理，使用方便可靠，能够有效的防止机器人运动带来的设备不稳定情况发生。
直线滑轨滑块喷涂设备机器人运动配重块输出端平衡机构平衡系统运动机构运动平衡智能机器人同步反向运动互相平行适配平行输出

[发明专利]一种建筑外墙喷涂装置-CN201910745714.8在审
发明人：许云龙 -专利权人： 利生活（上海）智能科技有限公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑外墙喷涂装置，属于喷涂设备领域，包括架体，所述架体上安装有喷涂机器人、多通道喷涂组件、储料仓、泵以及控制器；所述架体上还安装有爬升提升机；所述喷涂机器人的输出端上安装有喷枪，所述喷枪与所述泵的出口端通过管路连接；所述多通道喷涂组件包括分料器和若干个喷枪，所述分料器的进料端与所述泵的出口端通过管路连接，所述分料器包括若干个出料端，所述若干个喷枪一一对应的连接在所述若干个出料端上；所述泵的进口端与所述储料仓连接；所述控制器与所述喷涂机器人、所述喷枪、所述泵、所述爬升提升机电连接。本发明结构设计合理，使用方便，能够优选的提高喷涂效率以及喷涂效果。
喷枪喷涂机器人分料器架体管路连接建筑外墙喷涂装置喷涂组件控制器爬升出口端出料端储料仓多通道机电连接喷涂设备喷涂效果喷涂效率进口端进料端输出端提升机优选

[实用新型]建筑外立面智能化打印机器人-CN201821774204.0有效
发明人：许云龙;徐根鑫;黄才志 -专利权人： 利生活（上海）智能科技有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B41J3/407 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑外立面智能化打印机器人，其中，升降装置上安装有多色喷涂装置；所述多色喷涂装置包括一控制器，所述控制器控制所述升降装置、所述多色喷涂装置；所述控制器内安装有主控制器、联网组件；还包括与控制器连接的色彩传感器；所述升降装置侧壁安装有避障稳固手。本实用新型通过升降装置对多色喷涂装置进行升降，本实用新型避障稳固手与墙面相抵，从而实现了升降装置在墙面上的限位，并且，使得升降装置具有越过障碍物的能力。通过多个喷枪面向同一区域喷涂可以实现一个区域内多个原色混合喷涂各种颜色，并且，还可以在多个料仓内放置同一种基料，多个喷嘴同时进行水平喷涂，在单色喷涂过程中，多倍提升了喷涂的效率。
升降装置多色喷涂控制器喷涂本实用新型建筑外立面智能化避障稳固原色控制器控制控制器连接色彩传感器侧壁安装打印机器混合喷涂联网组件喷涂过程同一区域喷嘴障碍物料仓喷枪墙面限位机器人打印升降相抵

[发明专利]建筑外立面智能化打印机器人及其打印方法-CN201811281434.8在审
发明人：许云龙;徐根鑫;黄才志 -专利权人： 利生活（上海）智能科技有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： B41J3/407 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑外立面智能化打印机器人，其中，包括：升降装置上安装有多色喷涂装置。本发明还公开了一种建筑外立面智能化打印机器人的打印方法，其中，升降装置将多色喷涂装置提升至待打印位置，多色喷涂装置在墙面上喷涂预设图案。本发明解决了现有技术中人工喷涂造成的人力成本高、工人健康受损、喷涂效果不理想，且无法有效在大型建筑外立面上喷涂出预期效果的彩色图案的问题，本发明通过升降装置对多色喷涂装置进行升降，多色喷涂装置可以将预设的图案等比例的喷涂到大型墙面上，可以实现自动化的喷涂。本发明可以配套传感器保证多色喷涂的效果，并且可以对之前喷涂的位置进行精确的定位，在下降完成加料后，可以继续之前的喷涂。
多色喷涂喷涂打印建筑外立面升降装置智能化机器人配套传感器彩色图案打印位置大型建筑工人健康喷涂效果人工喷涂人力成本预设图案加料预设升降自动化受损图案保证

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