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[发明专利]一种实时检测熔池宽度的图像处理方法、装置、设备及存储介质-CN202210763114.6在审
发明人：宋仕超;汤成;李小鹏 -专利权人： 创想智控科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明适用焊接质量的在线检测技术领域，发明提供了一种实时检测熔池宽度的图像处理方法、装置、设备及存储介质，处理方法包括采集图像、中值滤波、阈值分割、边缘平滑和计算熔池宽度，通过本发明提供的方法，可以清晰准确地获取熔池宽度信息，方便为后续检测焊接质量提供可靠的依据。
一种实时检测熔池宽度图像处理方法装置设备存储介质

[实用新型]一种用于提高激光焊接效率的焊缝跟踪装置-CN202220677113.5有效
发明人：宋仕超;汤成;凌清 -专利权人： 创想智控科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于提高激光焊接效率的焊缝跟踪装置，包括CCD相机，所述CCD相机设置于一焊接设备上，所述焊接设备与一运动机构固定连接，所述CCD相机的后端电性连接有分屏器，所述分屏器分别电性连接有运算控制器和显示屏，所述运算控制器还电性连接有电控柜，所述电控柜与所述运动机构活动连接，驱动所述运动机构带动所述焊接设备运动，可自动跟踪焊缝，进行精密焊接，较好的提高了焊接加工的效率和质量，进一步降低了能源和材料消耗，节约生产成本。
一种用于提高激光焊接效率焊缝跟踪装置

[实用新型]一种双镜头激光视觉一体化测量传感器-CN202220678563.6有效
发明人：张蔼伦;凌清;乔凯 -专利权人： 创想智控科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双镜头激光视觉一体化测量传感器，包括光学支架，光学支架包括一竖轴和一横轴，所述竖轴一端和所述横轴一端固定连接，竖轴和所述横轴的连接处设置一反光镜，反光镜相对于所述竖轴平行设置；竖轴远离所述反光镜的一端设置有第一采集镜头，第一采集镜头的光轴线与所述反光镜的镜面形成一锐角；横轴远离所述反光镜的一端设置有第二采集镜头，第二采集镜头相对于所述横轴具有一倾斜角度；横轴设置有红外光源和激光器，红外光源位于所述第二采集镜头靠近所述反光镜的一侧，激光器位于所述第二采集镜头远离所述红外光源的一侧，既可保证对目标变化轨迹的测量精度，还能识别出目标所处的高度位置信息。
一种镜头激光视觉一体化测量传感器

[发明专利]基于预扫描的焊接方法、装置、系统及电子设备-CN201911038665.0有效
发明人：吴兴华 -专利权人： 创想智控科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于预扫描的焊接方法、装置、系统及电子设备，其方法包括：通过预扫描待焊接焊缝获取至少一张焊缝图像，其中，所述焊缝图像与所述待焊接焊缝中的一个焊缝点对应；根据所述焊缝图像获取所述焊缝点在世界坐标系下的坐标信息；根据所述焊缝点在世界坐标系下的坐标信息生成与所述待焊接焊缝对应的焊接轨迹，以根据所述生成的焊缝轨迹进行焊接操作。上述方法可以通过预扫描待焊接焊缝生成含有多个焊缝点位置的焊接轨迹并依据焊轨迹进行焊接操作，避免了由于夹具不标准和工件本身差异等原因导致焊缝偏离标准示教位置的问题，且焊接效果好，工作效率高。
基于扫描焊接方法装置系统电子设备

[实用新型]一种激光位移传感器及其控制电路-CN201821598046.8有效
发明人：吴兴华;宋仕超;李栋梁 -专利权人： 创想智控科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本实用新型适用于激光传感技术领域，本实用新型实施例通过提供一种激光位移传感器及其控制电路，在控制电路中集成设置的主控制模块以及与主控制模块电连接的激光器控制模块、传感器控制模块、显示控制模块和电源模块，使主控制模块包括以太网芯片，使激光器控制模块还与所述激光位移传感器的激光器电连接，传感器控制模块还与激光位移传感器的图像传感器电连接，显示控制模块还与激光位移传感器的显示屏电连接，以太网芯片外接以太网交换机，可以使激光位移传感器具备数据显示和以太网通信功能，同时使激光位移传感器的结构紧凑、体积小巧。
激光位移传感器电连接主控制模块控制电路传感器控制模块激光器控制模块显示控制模块本实用新型以太网芯片以太网交换机图像传感器以太网通信传感技术电源模块集成设置数据显示激光器外接显示屏激光

[实用新型]一种激光相机及其光学成像系统-CN201821596782.X有效
发明人：宋仕超;李栋梁;吴兴华 -专利权人： 创想智控科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型适用于光学成像技术领域，提供一种激光相机及其光学成像系统，通过提供一种包括激光器、聚焦元件、扩束元件、反光元件、镜头模组和图像传感器的光学成像系统，使聚焦元件的入射面位于激光器的出光侧，使扩束元件的入射面位于聚焦元件的出光侧，使激光器的光路方向平行于聚焦元件和扩束元件的光轴，使反光元件的反射面位于镜头模组的入光侧，使图像传感器的感光面位于镜头模组的出光侧，使镜头模组的光轴与反光元件的反射面相交且垂直于图像传感器的感光面，可以有效简化光学成像系统的结构，缩小光学成像系统的体积，提高光学成像系统的检测精度，从而缩小了由该光学成像系统构成的激光相机的体积并提高了激光相机的检测精度。
光学成像系统激光相机镜头模组聚焦元件图像传感器反光元件扩束元件激光器反射面感光面入射面光轴光学成像技术本实用新型方向平行检测光路相交垂直

[实用新型]应用于位移传感器领域的相机快速调焦装置-CN201821163620.7有效
发明人：吴兴华;凌清;李栋梁;宋仕超 -专利权人： 创想智控科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： G02B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于位移传感器领域的相机快速调焦装置，包括光学固定台、陶瓷板移动机构和光学结构；所述光学固定台安装在所述陶瓷板移动机构端部，所述光学结构装置在所述光学固定台上，所述光学固定台上安装有用于将所述光学结构紧固在所述光学固定台上的紧固件。通过紧固件将光学结构紧固在光学固定台上，再通过使陶瓷板移动机构移动相应的距离，来获得想要的光学实焦结果，通过此装置可以快速得到自己想要的位移传感器。
位移传感器光学结构移动机构陶瓷板调焦装置固定台紧固件紧固相机光学结构装置本实用新型应用移动

[实用新型]应用于焊接领域的焊缝跟踪器风冷散热结构-CN201821152203.2有效
发明人：吴兴华;凌清;李栋梁 -专利权人： 创想智控科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于焊接领域的焊缝跟踪器风冷散热结构，包括冷却装置和气源装置，所述冷却装置安装在焊缝跟踪器上，所述气源装置与所述冷却装置连接。将冷却装置和焊缝跟踪器装配在一起，随后将气源装置与冷却装置连接进行吹起，最后通过冷却装置把热量散出，起到延长焊缝跟踪器寿命和增加焊接精度的作用。
冷却装置焊缝跟踪焊接风冷散热结构气源装置本实用新型源装置装配应用

[实用新型]应用于焊接领域的机器人专用相机高效冷却结构-CN201821154151.2有效
发明人：凌清;宋仕超;李栋梁 -专利权人： 创想智控科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B23K10/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于焊接领域的机器人专用相机高效冷却结构，包括机器人专用相机，所述机器人专用相机内部设有风冷结构，所述机器人专用相机的侧壁上设有与所述风冷结构连通的通孔，所述机器人专用相机的后盖上设有与所述风冷结构连通的泄气孔。冷却气体通过通孔进入机器人专用相机内部的风冷结构中，对机器人专用相机进行散热，随后冷却气体从机器人专用相机的后盖上设有的泄气孔排出，通过这种结构，可以提高相机散热功效的同时，避免了冷却气对焊接保护气的影响。
专用相机机器人风冷结构后盖高效冷却冷却气体泄气孔通孔焊接连通本实用新型焊接保护气从机器人散热功效冷却气散热侧壁排出应用相机

[实用新型]可快速更换的机器人专用相机镜头保护结构-CN201821154260.4有效
发明人：吴兴华;宋仕超;李栋梁 -专利权人： 创想智控科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： G03B17/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可快速更换的机器人专用相机镜头保护结构，包括镜头安装座、镜头防尘隔板和外部防尘罩，所述镜头安装座上设有镜孔，所述镜头防尘隔板与所述镜头安装座连接，所述外部防尘罩与所述镜头防尘隔板连接，所述镜头防尘隔板和所述外部防尘罩上对应所述镜孔的位置分别开设有观测窗口，所述观测窗口上分别安装有透明面板。通过镜头防尘隔板和外部防尘罩的双层防护结构，以及观测窗口上分别安装有透明面板，从而使相机镜头免于受到粉尘和焊渣的损坏，同时外部防尘罩和镜头防尘隔板之间简单便捷的连接方式使相机的清理和维护以及外罩的更换非常便捷。
隔板镜头防尘防尘罩镜头安装座观测窗口外部镜头保护结构快速更换透明面板专用相机镜孔机器人双层防护结构本实用新型连接方式相机镜头焊渣外罩粉尘相机维护

[外观设计]硕鼠位移传感器-CN201830392916.5有效
发明人：凌清;吴兴华;宋仕超;李栋梁 -专利权人： 创想智控科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：硕鼠位移传感器。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于检测的传感器。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状、图案及其结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。
外观设计位移传感器传感器图案检测图片

[外观设计]四目相机-CN201830392917.X有效
发明人：凌清;吴兴华;宋仕超;李栋梁 -专利权人： 创想智控科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：四目相机。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于三维立体视觉领域的相机。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。
外观设计相机三维立体视觉领域图片

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