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[发明专利]一种组合限位缓冲组件智能装配及检验装置-CN202310023743.X在审
发明人：梁燕;刘飞航 -专利权人：重庆工程职业技术学院
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及装配装置技术领域，具体涉及一种组合限位缓冲组件智能装配及检验装置，包括机架、第一振动盘和第二振动盘，还包括调节组件、三角基座、机械手、伸缩电机和抓取头，通过调节组件使得机械手靠近对应的振动盘，伸缩电机伸缩推动抓取头移动，抓取头伸入待装配零件中，与零件弹性过盈配合，或者直接刺入零件中实现对零件的抓取，抓取工作完成后通过调节组件使得机械手伸入装配位置的小孔中进行装配工作，在装配时伸缩电机驱动抓取头复位，在复位过程中零件抓取头松脱分离，完成装配工作，通过机械手自动一次对一个零件进行装配，避免出现多装、少装和装配过程中零件掉落的问题，同时自动化的快速装配，提高了零件的装配效率。
一种组合限位缓冲组件智能装配检验装置

[发明专利]一种特种灌封控制器拆卸装置-CN202310023756.7在审
发明人：梁燕;刘飞航 -专利权人：重庆工程职业技术学院
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本发明涉及拆卸装置技术领域，具体涉及一种特种灌封控制器拆卸装置，包括机箱、安装底板和机架，还包括载物组件、行程推杆、夹爪连接件、夹放推杆和夹爪，通过载物组件对卫星定位部件的安装位置进行调整，使得卫星定位部件的位置与夹爪位置相匹配，接着行程推杆启动，推动夹爪连接件靠近卫星定位部件，使得夹爪插入卫星定位部件内灌封胶位置，夹放推杆驱使夹爪夹紧卫星定位舱内部的控制器，最后行程推杆复位驱使夹块向上运动，使得控制器与卫星定位舱分离，完成对卫星定位部件控制器的拆卸，实现自动对控制器的拆卸作业，避免人工作业时位置偏差导致控制器受力不均造成损坏，同时提高了对控制器的拆卸效率。
一种特种控制器拆卸装置

[发明专利]用于装配外螺纹火工品的多工位上紧装置-CN202210233682.5有效
发明人：梁燕;刘飞航 -专利权人：重庆工程职业技术学院
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于装配外螺纹火工品的多工位上紧装置，其包括基座和控制系统；所述基座的底端有对应待装配零件的定位凸起，基座的外侧部分布有多个朝底端开口的安装孔，所述安装孔内设置有与孔壁相对固定的滑套，滑套内安装有扭矩电机并使扭矩电机能够沿滑套内壁作限位轴向滑动；扭矩电机的输出端连接有扭力光杆，所述扭力光杆与安装孔内壁之间安装有直线轴承，扭力光杆的底端部位于安装孔外以连接外螺纹火工品；所述控制系统控制扭矩电机的启停和输出的扭力大小。本发明的扭力光杆将扭矩电机的动力传递到需要上紧的外螺纹火工品，通过旋转达到将外螺纹火工品上紧到待加工零件中的目的，其装配效率高、一致性好。
用于装配螺纹火工品多工位上紧装置

[外观设计]组合式立体防护托盘（快速拆装模块化）-CN202130719111.9有效
发明人：何庆中;李昌坤;蔡恒秋;赵俊军;刘飞航;蔡薇;张浩明;钟建华;李玉祥;南宇翔 -专利权人：中国兵器工业第五九研究所;中国北方工业有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： 09-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：组合式立体防护托盘（快速拆装模块化）。2.本外观设计产品的用途：箱式托盘，用于货载立体防护。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：组合状态立体参考图。
组合式立体防护托盘快速拆装模块化

[发明专利]基于图像转换的异源图像块匹配方法-CN201810276986.3有效
发明人：王爽;焦李成;王若静;权豆;方帅;梁雪峰;郭雨薇;刘飞航 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明提供的基于图像转换的异源图像块匹配方法，其步骤为：获取训练样本和测试样本，构建图像转换网络，训练图像转换网络，构建特征提取和匹配网络，训练特征提取和匹配网络，预测匹配结果。本发明克服了现有技术中对异源图像提取的特征差异性大且不准确的问题，有效降低了匹配难度，提高了异源图像块匹配的准确率和鲁棒性。
基于图像转换匹配方法

[发明专利]多层双面板自动测试装置-CN202210264076.X在审
发明人：梁燕;刘飞航 -专利权人：重庆工程职业技术学院
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种多层双面板自动测试装置，其包括基座和电驱系统；所述基座包含限定出装夹区的支撑架和支撑隔板，所述支撑架与支撑隔板之间设置有固定承载板、活动承载板组、推板和滑动轴；所述电驱系统包含电动推杆、控制电路和显示屏；所述电动推杆的自由端与推板相连；所述控制电路控制电动推杆的行程使推板朝固定承载板行进，推动活动承载板组滑向推板，进而将装夹区内的多层双面板装夹压紧，控制电路通过信号传输线连接弹簧针从而实现面板检测。本发明实现了多层双面板的有效定位和自动测试，保证了检测质量，提高了检测效率。
多层双面板自动测试装置

[实用新型]一种快速拆装模块化组合式立体防护托盘-CN202122661233.4有效
发明人：何庆中;李昌坤;蔡恒秋;赵俊军;刘飞航;蔡薇;张浩明;钟建华;李玉祥;南宇翔 -专利权人：中国兵器工业第五九研究所;中国北方工业有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B65D19/06 文献下载
摘要：实用新型提供一种快速拆装模块化组合式立体防护托盘。该快速拆装模块化组合式立体防护托盘采用全新设计思路，包括盖板、侧板、加固条、底托面板、横梁、底托脚板、底墩、正面板、打包带。该快速拆装模块化组合式立体防护托盘采用模块化组合结构设计，加工制造便捷，拼装式连接方式拆装方便，立体式全方位防护，不用使用专用/通用工具快速无损拆装，可多次重复利用，能根据生产需求快速响应，能根据紧急需求实现快速装配。
一种快速拆装模块化组合式立体防护托盘

[实用新型]一种可平衡煤层气井井筒压力的见气监测装置-CN202122151804.X有效
发明人：房大志;刘飞航;詹思源;徐洁明;袁航;包凯;胡苏兵;魏猛;刘奇;裴颖杰 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司华东油气分公司;中石化重庆页岩气有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可平衡煤层气井井筒压力的见气监测装置，包括监测瓶（1）、塑料软管（2）、第一管路（3）、第二管路（4）、主管路（5）和油套环空（6）；监测瓶（1）通过塑料软管（2）连接第一管路（3）；第一管路（3）末端连接主管路（5）；主管路（5）上端连接第二管路（4）；主管路（5）下端连接油套环空（6）。本实用新型通过该项改进克服了现有装置缺陷，将巡井人员从定期向监测瓶补水的重复工作中解放出来，提高了工作效率的同时也能第一时间获取煤层解吸见气时间，为煤层气井精细化排采制度的制定奠定了基础。
一种平衡煤层气井井筒压力监测装置

[实用新型]一种双块式轨枕长模辅助脱模装置-CN202120132708.8有效
发明人：钱勇;李汶;刘俊豪;胡庆杰;刘飞航;伍旭凤;俞军;朱娜 -专利权人：中铁株洲桥梁有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B28B13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种双块式轨枕长模辅助脱模装置，包括底座、立柱、脱模机构、旋转机构、旋转臂、气缸三、链条，所述底座的顶部固定连接有立柱，所述立柱的顶部安装有旋转机构，所述旋转机构一侧固定连接有旋转臂，所述旋转臂的另一端顶部两侧固定连接有气缸三，所述气缸三的活塞杆上均固定连接有链条，两根所述链条的底端固定连接有脱模机构，旋转臂采用气动控制，可进行旋转，通过气动升降机构与模具贴合，夹紧板将二者紧密结合，再通过振动器作用进行脱模，该辅助脱模装置操作简单、高效、自动化水平高，较现有其他双块式长模脱模辅助装置在脱模效率、成品合格率等方面有较大优势，极大地提高了生产效率和产品质量。
一种双块式轨枕辅助脱模装置

[实用新型]一种小空间内腔零件拆卸专用装置-CN202120460898.6有效
发明人：梁燕;刘飞航 -专利权人：重庆工程职业技术学院
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及零件拆卸技术领域，且公开了一种小空间内腔零件拆卸专用装置，包括固定块和U形板，所述U形板位于固定块的顶部且其内壁顶部与固定块的顶部贴合，所述固定块的内部开设有腔室。该小空间内腔零件拆卸专用装置，通过伺服电机旋转在套筒的作用下螺纹杆在套筒内部旋转式的上下移动，从而使得固定箱在腔室内部上下移动，方便对不同高度的螺丝钉进行拆卸，具有灵活性，在拆卸时通过旋转组件旋转使得回形框带动横杆下移，使得两个支杆在复位弹簧的作用下向两侧张开，促使磁石靠近螺丝钉并相互吸引，通过正反转电机旋转使得磁石带动螺丝钉转动实现螺丝钉的拆卸，拆卸快速且便捷，适用于不同空间大小零件的拆卸，更加实用且灵活。
一种空间零件拆卸专用装置

[发明专利]基于深度学习的异源图像匹配方法-CN201810277816.7有效
发明人：王爽;焦李成;方帅;权豆;王若静;梁雪峰;侯彪;刘飞航 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供的基于深度学习的异源图像匹配方法，首先制作异源图像块数据集；图像预处理；获取图像块特征图；通过特征图得到特征向量；特征图的融合并归一化；训练图像匹配网络；预测匹配概率；本发明有效克服了现有技术中异源图像块匹配过拟合的问题，极大的提高了网络的性能，提升了网络的训练效率，增强了网络的鲁棒性。本发明可应用于异源图像配准、图像追踪、多视角重建等领域。
基于深度学习图像匹配方法

[发明专利]一种深孔滑配部件抓取专用便携装置-CN202110234764.7在审
发明人：梁燕;刘飞航 -专利权人：重庆工程职业技术学院
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明涉及机械装备技术领域，且公开了一种深孔滑配部件抓取专用便携装置，包括安装箱和中轴，所述中轴位于安装箱下方，所述安装箱内壁后侧固定连接有伺服马达，所述伺服马达的输出轴上固定安装有凸轮，所述伺服马达内壁左右两侧之间活动连接有移动板，所述安装箱内壁底部左右两侧均固定连接有矩形箱，所述矩形箱内壁左右两侧之间活动连接有移动挡圈，所述移动挡圈底部与矩形箱内壁之间固定连接有压缩弹簧，所述移动挡圈顶部固定连接有一端贯穿矩形箱与移动板底部固定连接的连接杆。该深孔滑配部件抓取专用便携装置，具备对高温、低温、腐蚀、辐射等有限空间环境下的深孔滑配结构的部件进行抓取，快速装配或取出等优点。
一种深孔滑配部件抓取专用便携装置

[发明专利]基于计算机视觉的动态手势识别方法-CN201711102008.9有效
发明人：王爽;焦李成;方帅;王若静;杨孟然;权豆;孙莉;侯彪;马晶晶;刘飞航 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于计算机视觉的动态手势识别方法。解决了在复杂背景下手势的动态识别问题。其实现步骤为：采集手势数据集并进行人工标注，对标注的图像集真实框进行聚类获得训练的先验框，构建端到端的可同时预测目标位置、大小和类别的卷积神经网络，训练网络获得权重，加载权重到网络，输入手势图像进行识别，非极大值抑制方法处理获得的位置坐标及所属类别信息，获得最终的识别结果图像，实时记录识别信息获得动态手势解译结果。本发明克服了现有技术中手势识别中手部检测和类别识别分步进行的缺陷，极大的简化了手势识别的过程，提高了识别的准确度和速度，增强了识别系统的鲁棒性，并且实现了对动态手势解译的功能。
基于计算机视觉动态手势识别方法

[实用新型]一种螺钉自找正防滑脱定位螺丝刀-CN202021188055.7有效
发明人：曹钟波;曹烨;刘飞航 -专利权人：曹钟波
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B25B15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺钉自找正防滑脱定位螺丝刀，包括固定套筒、弹性件、定位套筒和螺丝刀本体；固定套筒和定位套筒嵌套在螺丝刀本体的刀杆上，固定套筒与刀杆固定连接，固定套筒前端与定位套筒末端通过弹性件连接，定位套筒与刀杆间隙设置，定位套筒前端伸出刀杆前端，刀杆前端的刀头部分位于定位套筒中。能够对螺钉安装时进行限位，防止螺钉脱落、遗失，降低了作业难度，从而提高工作效率。
一种螺钉自找滑脱定位螺丝刀

[发明专利]应用于无线光通信的信号光源检测方法、装置及设备-CN201910207124.X有效
发明人：白勃;苏博;杜欣;李静磊;刘飞航;陈南 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： H04B10/079 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种应用于无线光通信的信号光源检测方法、装置及设备。本发明提供的应用于无线光通信的信号光源检测方法包括根据获取到的待测光源发出的光信号的参数，确定参数的变化规律；根据参数的变化规律，确定待测光源是否为信号光源；若待测光源为信号光源，根据光信号的参数，确定信号光源是否正常工作。该方法可快速定位无线光通信中的信号光源，检测该信号光源是否正常工作，也可以甄别未知的侦听光源设备，便于及时进行信号光源的更换或维修等，以保证信号光源传输数据的准确性、完整性及安全性。
应用于无线光通信信号光源检测方法装置设备

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