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[实用新型]一种分体式防水栓倾斜式脱模工装-CN202320402929.1有效
发明人：刘钦;杨惠珺;王亚亭;郑帅;张海洋;杨保乾;孙永涛 -专利权人：长垣方元橡塑有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B29C33/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分体式防水栓倾斜式脱模工装，涉及脱模工装技术领域，具体为一种分体式防水栓倾斜式脱模工装，包括底板和上模，底板的顶部分别安装有下模和第一电动液压推杆，第一电动液压推杆的活动端安装有调节块。该分体式防水栓倾斜式脱模工装，通过上模、下模、第一电动液压推杆、调节块、第二电动液压推杆、升降板、定位滑块、延伸杆、顶升板、条形板和隔板的设置，使该分体式防水栓倾斜式脱模工装具备了方便工件进行脱模的效果，在限位杆离开限位槽后，通过第一电动液压推杆的设置，方便上模与下模分开，通过第二电动液压推杆的设置，方便将工件从下模中顶出，便于脱模，达到了提高实用性的目的。
一种体式水栓倾斜脱模工装

[发明专利]基于全景环视图像的无人驾驶泊车停车位检测方法-CN202310511825.9有效
发明人：陈齐平;陈正华;曾德全;刘钦;钟秤平;曾小春;张小波;吴昊;胡一明;丁俊岭;杨雪澜 -专利权人：华东交通大学;江铃汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明提供一种基于全景环视图像的无人驾驶泊车停车位检测方法，本发明采用拉普拉斯的图像融合方法对全景环视图的拼接进行处理，能够有效对图像进行融合，根据图像评价系数，采用调整函数实现保证拼接质量的同时降低算法复杂度，且本发明生成的全景环视图拼接处过渡更加自然，环视图像显示更加完整美观，本发明提供的停车位检测方法，与传统的机器视觉检测技术相比，本发明采用基于深度学习的目标检测技术对停车位线进行检测，具有更高的检测精度和更强的鲁棒性，采用了较为轻量化的网络设计，保证了检测算法的实时性。
基于全景环视图像无人驾驶泊车停车位检测方法

[发明专利]含[N,N]阴离子配体的半三明治型配合物、中间体及其制备方法和应用-CN202110882323.8有效
发明人：郭丽华;刘哲;胡雪岩;孙梦茹;张秋雅;刘梦琦;刘易茗;于凯健;杨心怡;刘钦 -专利权人：曲阜师范大学
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： C07F15/00 文献下载
摘要：本发明公开了含[N,N]阴离子配体的半三明治型配合物、中间体及其制备方法和应用。所述配合物及中间体的结构式如式（Ⅰ）、（Ⅱ）所示，反应采用一锅法，仲胺配体与二聚体在反应条件下消去一分子氯化氢得到六配位半三明治型中间体Ⅱ。在反应体系中继续加入AX后，将氯原子以ACl的形式消去得到五配位半三明治型配合物Ⅰ。在上述一锅法制备配合物Ⅰ的过程中，可以直接分离得到含[N,N]阴离子配体的六配位半三明治型中间体Ⅱ。这类含[N,N]阴离子配体的半三明治型配合物及其中间体均表现出良好的抗癌活性，其性能优于商品化的顺铂，是非常有潜力的抗癌药物。
阴离子三明治配合中间体及其制备方法应用

[发明专利]网关测试方法、系统、计算机及可读存储介质-CN202310250768.3在审
发明人：张懿;万志云;陈江波;刘钦;刘婷;涂将辉 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H04L43/0805 文献下载
摘要：本发明提供了一种网关测试方法、系统、计算机及可读存储介质，该方法包括：接收用户输入的DBC文件，并根据DBC文件生成对应的网关路由信息，网关路由信息包括网关的各个功能模块；在预设数据库中检测出与各个功能模块分别对应的模块参数，并生成与各个模块参数分别对应的若干测试用例，每一测试用例均具有唯一性；通过VSPY建立与车辆的CAN总线的通讯连接，并通过VSPY模拟出与CAN总线对应的CAN通路；通过CAN通路将若干测试用例传输至车辆的网关中，并通过VSPY模拟出车辆的信号环境，以在信号环境中通过测试用例完成对网关的测试。通过上述方式能够同时完成对车辆网关中的多个功能模块的测试，进而大幅减少了测试的工作量。
网关测试方法系统计算机可读存储介质

[发明专利]一种适配不同标准的充电控制方法及系统-CN202310272641.1在审
发明人：辜云;涂彦彦;徐晓;刘钦;陈江波;胡鹏飞;涂将辉;谢小春;张懿 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B60L53/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种适配不同标准的充电控制方法及系统，所述方法包括：当检测到标识充电枪插入充电桩时，分别向车辆电池管理系统发送唤醒信号和充电协议信号；当检测到所述充电桩为欧标充电桩时，利用所述充电协议信号分别向所述欧标充电桩和车辆电池管理系统转发充电限制；当获取到所述欧标充电桩和车辆电池管理系统在接收到所述充电限制后发出的充电准备后，根据所述充电限制控制所述欧标充电桩和车辆电池管理系统以对所述车辆进行充电。本发明解决了现有技术中的充电控制方法通用性差的问题。
一种不同标准充电控制方法系统

[发明专利]一种草酸镁微球的制备方法及其应用-CN202111040135.7有效
发明人：周新涛;兰雄;罗中秋;雒云龙;赵晓腾;刘钦;韦宇 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B01J20/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种草酸镁微球的制备方法，该方法是将草酸、重烧氧化镁和缓凝剂混合，充分研磨，得到混合粉末；将去离子水加入混合粉末中混匀，得到混合液；在搅拌条件下将混合液滴加到硅油中，滴加完成后反应产物进行恒温养护，然后过滤收集沉淀，沉淀洗涤干燥，即得草酸镁微球；将制备的草酸镁微球作为吸附剂用于含四环素类抗生素废水的处理，试样结果显示本发明制得的微球对四环素类抗生素具有较好的吸附效果，且本发明微球制备方法简单、能耗低和时间短，具有较好的工业化生产的潜力，为处理废水中抗生素污染问题提供了新思路。
一种草酸镁微球制备方法及其应用

[发明专利]融合改进势场与动态窗口的汽车路径规划方法-CN202310498150.9有效
发明人：陈齐平;皮思源;曾德全;刘钦;钟秤平;曾小春;张小波;丁俊岭;胡一明;吴昊;熊祖琪 -专利权人：华东交通大学;江铃汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供一种融合改进势场与动态窗口的汽车路径规划方法，本发明在传统势场函数的基础上，增加了相对速度斥力函数、道路纵向力函数，能有效解决传统算法存在的局部最优及目标不可达问题；本发明在传统势场函数中加入的道路纵向力可以保证汽车朝道路中心方向行驶，提高汽车行驶过程的安全稳定性；此外，本发明通过改进的动态窗口对各关键路径节点中汽车与障碍物的相对速度、位姿、轨迹与障碍物距离进行采样，能够对初步的规划路径进行实时动态更新，能够更好的满足实际驾驶环境中的要求。
融合改进动态窗口汽车路径规划方法

[发明专利]基于BIM的工程数据管理方法及系统-CN202310464762.6有效
发明人：孙昱晨;于江;张洵;陈泉吉;刘钦 -专利权人：南京长江都市建筑设计股份有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请提供一种基于BIM的工程数据管理方法及系统。该方法通过获取目标区域内各个建筑对象的建筑工程数据，然后，根据建筑工程数据中的建筑类型以及预设建筑等级映射表确定建筑对象所对应的安全等级，再建立建筑工程数据与安全等级之间的映射关系，并形成工程存储数据，以将工程存储数据存储至共享数据库，从而实现当获取目标用户在共享数据库中针对目标区域内各个建筑对象的工程存储数据的读取指令时，可以根据读取指令中目标用户的访问权限以及各个建筑对象所对应的安全等级确定可读建筑工程数据集，可读建筑工程数据集包括安全等级与访问权限相匹配的BIM，进而实现对工程数据的有效管理。
基于 bim 工程数据管理方法系统

[发明专利]一种新型轻卡底盘保险盒-CN202310113785.2在审
发明人：孙凯;黄少堂;刘钦 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H01H85/165 文献下载
摘要：本发明涉及汽车制造领域，具体涉及一种新型轻卡底盘保险盒。包括上盖、密封垫、下盖和密封圈；所述上盖和下盖卡合设置，两者之间设置密封垫，电气主体内嵌设置在下盖内，在下盖的一端设置开口，依据开口大小适配设置密封圈；在电气主体外侧和所述下盖内侧对应设置卡合件。本发明可满足三路超过60A大电流保险丝选型、一路直连常电大电源的电源分配，保险丝及继电器容量大、体积小；采用主体内嵌入保险丝盒下盖方式，并设计特有的防水结构，满足IP56的防尘防水的设计。
一种新型底盘保险盒

[外观设计]地垫（EPU 幼儿园地面材料结构）-CN202230732642.6有效
发明人：刘钦 -专利权人：刘钦
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： 25-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：地垫（EPU 幼儿园地面材料结构）。2.本外观设计产品的用途：用于铺在地面上的垫子。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
epu 幼儿园地面材料结构

[发明专利]用于自动图像标注的方法和程序产品-CN202310273214.5在审
发明人：郑梦;刘钦;斯里克里希纳•卡拉南;吴子彦 -专利权人：上海联影智能医疗科技有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V20/70 文献下载
摘要：本文描述了与自动图像标注相关联的系统、方法和装置。标注可以基于对象的一个或多个手动标注的第一图像和被训练为从一个或多个第一图像提取第一特征的机器学习(ML)模型来执行。为了自动标注对象的第二未标注图像，ML模型可以用于从第二图像提取第二特征，基于第一特征和第二特征确定可以指示第二图像中的对象的特性的信息，并且使用所确定的信息生成针对第二图像的对象的标注。图像可以从各种源获得，包括例如传感器和/或医学扫描仪，并且感兴趣对象可以包括解剖结构，诸如器官、肿瘤等。带标注图像可以用于包括机器学习的多个目的。
用于自动图像标注方法程序产品

[发明专利]TBOX系统异常检测与恢复方法、系统、存储介质及设备-CN202310064475.6在审
发明人：刘恒晋;刘钦;丁文敏 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F11/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种TBOX系统异常检测与恢复方法、系统、存储介质及设备，涉及车辆检测技术领域，该方法包括：查找确定TBOX在运用过程中的第一个进程，将该进程确定为一目标进程；根据所述目标进程，系统调用其它所有的子进程，并记录所有子进程的进程标识符；当任意个子进程异常退出时，基于所述进程标识符，通过所述目标进程捕捉该异常子进程的异常信号并回收所述异常子进程；在一预设时间之后，系统调用所述异常子进程以重新启动所述异常子进程。本发明能够快速的检测到TBOX系统的异常，并快速恢复异常，增加了用户的驾乘体验，且不再需要花费时间、精力对系统进行分析，即可有效恢复，实现了主机厂的降本增效。
tbox 系统异常检测恢复方法存储介质设备

[发明专利]一种自动驾驶电源冗余系统和驾驶设备-CN202310064274.6在审
发明人：涂丽红;刘钦;袁文佳;郑剑;李良;段世鹏 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶电源冗余系统和驾驶设备，涉及汽车技术领域，该系统包括：高压动力电池、第一供电电路、第二供电电路、第三供电电路；第一供电电路包括第一直流电压转换模块，高压动力电池与第一直流电压转换模块连接，用于给第一蓄电池和第一负载组件供电；第二供电电路包括第二直流电压转换模块，高压动力电池与第二直流电压转换模块连接，用于给第二蓄电池和第二负载组件供电；第三供电电路包括第三直流电压转换模块、断路器，高压动力电池依次与第三直流电压转换模块和断路器连接，用于给第三蓄电池和第三负载组件以及部分第二负载组件供电，本发明能够解决现有技术中采用单电源供电无法满足自动驾驶系统功能安全需求的技术问题。
一种自动驾驶电源冗余系统设备

[发明专利]利用磷酸盐多孔微球吸附废水中环丙沙星的方法-CN202111040128.7有效
发明人：周新涛;兰雄;罗中秋;雒云龙;赵晓腾;刘钦;韦宇 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B01J20/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用磷酸盐多孔微球吸附废水中环丙沙星的方法，该方法是将磷酸盐、氧化镁和缓凝剂硼砂混合，充分研磨后加入去离子水混匀，在35~45℃、搅拌条件下将混合液滴加到硅油中，滴加完后混合物在35~45℃下沉降与固化，过滤洗涤，干燥即得磷酸盐多孔微球，将磷酸盐多孔微球添加到含有环丙沙星的废水中在避光条件下进行处理，即得净化后废水；本发明制备的吸附剂具有用量小、去除率高、吸附容量大且制备简单、能耗低和环保等优势；在去除较低浓度水平的环丙沙星时，该吸附剂对环丙沙星的去除率仍高达96%以上，在水体有机污染物的治理方面具有潜在的应用价值。
利用磷酸盐多孔吸附水中环丙沙星方法

[发明专利]一种双摄像头模组的标定方法-CN201811365879.4有效
发明人：刘钦;黄凯 -专利权人：成都西纬科技有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种双摄像头模组的标定方法，包括：根据标定距离，选择与所述标定距离对应的标定图案；将所述标定图案平铺在平面上；使用双摄像头模组在所述标定距离上对所述标定图案进行拍照成像，获得拍照后的图像；对所述图像进行预处理；基于预处理后的图像，对所述双摄像头模组进行标定。本发明实现了通过一张标定图案完成对双摄像头模组的标定，有助于产线工人快速掌握双摄标定流程，可快速批量化标定，有利于提高产线的标定效率，节约成本的技术效果。
一种摄像头模组标定方法