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- [实用新型]机械臂吸盘浮动连接机构-CN201620148334.8有效
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高伟强;刘达;戴太清;刘汝发
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佛山市科莱机器人有限公司
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2016-02-26
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2016-08-17
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B25J15/06
- 本实用新型公开了一种机械臂吸盘浮动连接机构，包括吸盘单元，所述吸盘单元包括负压吸管和调节套管，负压吸管与调节套管之间设有调节间隙，调节套管上设有两组调节组件，两组调节组件上设有调节部，调节部与负压吸管的之间有活动间隙，在负压吸管的下端设吸盘本体。调节部可调节伸出长度，两组的调节组件对应的活动间隙均可调节，当吸盘本体碰到倾斜的产品表面时，负吸管能自动调节倾斜角度，以让吸盘本体能适应产品表面的倾斜角度。两组的调节组件间隔设置，故负吸管的自适应的角度均可调节。当碰到倾斜角度较大的产品表面时，负吸管会整体偏移，然后再用吸盘本体抓取产品，避免吸盘本体的翻转或碰伤产品。本实用新型用于带有吸盘的机械手臂。
- 机械吸盘浮动连接机构
- [实用新型]瓦片全自动捆扎生产线-CN201521131288.2有效
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刘汝发;童祖萍;刘达;倪立新;高伟强
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佛山市科莱机器人有限公司
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2015-12-29
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2016-06-22
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B65B27/02
- 本实用新型提供了一种瓦片全自动捆扎生产线，包括瓦片输送机构和绑带机构，所述绑带机构具有贯通的捆扎工位，所述瓦片输送机构包括入料输送组、出料输送组、中转输送组、导轨、运载架和第一气缸，所述绑带机构位于入料输送组和出料输送组之间，所述中转输送组设置在运载架上，所述中转输送组可从捆扎工位穿过且连接入料输送组和出料输送组，所述第一气缸驱动运载架沿导轨作往复运动，所述绑带机构还设有瓦片固定装置，所述瓦片固定装置位于捆扎工位旁。本实用新型公开的瓦片全自动捆扎生产线在绑带机构处使用可以水平滑动的中转输送组，并且设置瓦片固定装置帮助瓦片定位。本实用新型可用于瓦片包装生产流水线。
- 瓦片全自动捆扎生产线
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