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[发明专利]CT导航微创外科并联机器人-CN200710179569.9无效
发明人：刘达;王田苗;唐粲 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2007-12-14 - 公布日： 2008-05-21 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种CT导航微创外科并联机器人，包括双层静平台、传动机构、十字导轨和穿刺针四部分。双层静平台相互平行，十字导轨有两套，分别设置在上层静平台和下部静平台中部的通槽处，十字导轨包括两条相互垂直的光滑导轨，两条光滑导轨可以单独运动，其运动的方向相互垂直，两条光滑导轨的交叉点处连接有球铰，穿刺针的上部连接于上球铰上，穿刺针的下部连接于下球铰上。上、下两个球铰分别具有两个平面自由度，两个球铰的运动决定穿刺针的空间位置和姿态，同时，穿刺针还可以绕自身轴线旋转和沿轴线方向移动。灵活性高、关节累积误差小、定位精度高。
ct 导航外科并联机器人

[实用新型]集装箱攀爬鞋-CN200720111203.3有效
发明人：刘达 -专利权人：刘达
申请日： 2007-06-27 - 公布日： 2008-01-16 - 主分类号： A43B3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种攀爬工具。具体地说，是一种通过机械自锁咬住集装箱箱门锁杆来攀爬集装箱的工具。集装箱攀爬鞋，包括，鞋底、鞋帮、鞋带；其特征在于，鞋底的头部前方带有一挂钩，挂钩向前上翘，挂钩的前部开口，开口朝向左前方或右前方，开口宽度稍大于集装箱箱门锁杆的直径。为了确保攀爬鞋不从集装箱箱门锁杆滑出而更稳妥，所述的挂钩的开口后部下方设一稳定块。鞋底下部设有加强筋。鞋底的后部设有1－2个垂直于鞋底平面的支脚，该支脚底部与稳定块底部在同一平面上。本实用新型结构简单，生产、使用安全、方便，成本低廉、效果显著，解决了长期而来攀爬集装箱作业劳动强度大，工作人员操作不安全的难题，满足了社会和行业的需求。
集装箱攀爬

[发明专利]集装箱攀爬鞋-CN200710069755.7有效
发明人：刘达 -专利权人：刘达
申请日： 2007-06-27 - 公布日： 2007-12-05 - 主分类号： A43B3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种攀爬工具。具体地说，是一种通过机械自锁咬住集装箱箱门锁杆来攀爬集装箱的工具。集装箱攀爬鞋，包括，鞋底、鞋帮、鞋带；其特征在于，鞋底的头部前方带有一挂钩，挂钩向前上翘，挂钩的前部开口，开口朝向左前方或右前方，开口宽度稍大于集装箱箱门锁杆的直径。为了确保攀爬鞋不从集装箱箱门锁杆滑出而更稳妥，所述的挂钩的开口后部下方设一稳定块。鞋底下部设有加强筋。鞋底的后部设有1－2个垂直于鞋底平面的支脚，该支脚底部与稳定块底部在同一平面上。本发明结构简单，生产、使用安全、方便，成本低廉、效果显著，解决了长期而来攀爬集装箱作业劳动强度大，工作人员操作不安全的难题，满足了社会和行业的需求。
集装箱攀爬

[发明专利]复合纳滤膜的制备方法-CN200710037400.X无效
发明人：方建慧;刘达;施利毅;曹志源;沈霞 -专利权人：上海大学
申请日： 2007-02-09 - 公布日： 2007-10-17 - 主分类号： B01D69/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种复合纳滤膜的制备方法，属膜分离技术领域。本发明利用层层静电自组装工艺在基膜上组装聚电解质多层膜作为超薄分离层，从而得到复合纳滤膜。其制备方法是将基膜交替浸入聚阴离子溶液和聚阳离子溶液中，使聚阴离子和聚阳离子通过静电作用交替重复沉积在基膜的表面，组装一定层数之后，即得到复合纳滤膜超薄分离层。上述的聚阴离子溶液为聚苯乙烯磺酸钠或聚丙烯酸钠；聚阳离子溶液为聚二烯丙基二甲基氯化铵或聚烯丙基氯化铵，所述的基膜为聚醚砜超滤膜或聚砜超滤膜。本发明方法工艺简单，超薄分离层的厚度、层数可自由控制。本发明的复合纳滤膜在海水及苦咸水淡化、污水和废水的处理及回收、超纯水制备等领域具有应用前景。
复合滤膜制备方法

[发明专利]亲水性低截留分子量复合超滤膜制备方法-CN200710037396.7无效
发明人：施利毅;刘达;方建慧;曹志源;沈霞 -专利权人：上海大学
申请日： 2007-02-09 - 公布日： 2007-10-17 - 主分类号： B01D69/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种亲水性低截留分子量复合超滤膜制备方法。该发明以聚砜或聚醚砜为膜材料，通过相转化法制备了疏水性的、具有较高截留分子量的超滤膜基膜；在此基础上，利用层层静电自组装技术在超滤膜基膜上组装聚电解质多层膜作为复合层，从而得到亲水性低截留分子量的复合超滤膜。本发明所述的复合超滤膜制备方法具有成本低，工艺简单等特点。用本发明所述方法制得的复合超滤膜表面荷电且电性可控，表层结构可控，对低分子量溶质有良好的截留性能，同时具有较好的抗污染性能。
亲水性截留分子量复合超滤膜制备方法

[实用新型]全站仪无线手柄-CN200520036959.7无效
发明人：熊康军;杨春全;刘达 -专利权人：黑龙江省盛图地理信息科技有限公司;熊康军;杨春全
申请日： 2005-12-29 - 公布日： 2007-03-21 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：一种全站仪无线手柄。本实用新型全站仪无线手柄，是以单片机技术和无线通信模块芯片IC4NRF9 05为技术支撑的无线通信仪器，工作在433MHZ民用频段，它分为手持终端和接收终端两个部分。在手持终端键入地物信息，通过单片机编码转化为无线电信号发射出去，并等待接收终端的回执信号。当接收终端监测到设置频段的信号时，开始接收信号并解码，接收到正确信息后将信号通过芯片接口传送到全站仪，同时反馈接收成功代码给手持终端。本实用新型结构简单、设计合理、采用全站仪无线手柄可通过跑尺员一键输入地物、位置信息、并记录导线各个点号的前后顺序。提高测绘生产中的效率，并在后期导线成图的过程中帮助跑尺员编辑点号，有效工作距离可达220－230M。
全站仪无线手柄

[实用新型]水准电子记簿器-CN200520020975.7无效
发明人：熊康军;刘达 -专利权人：国家测绘局第三地形测量队
申请日： 2005-06-07 - 公布日： 2006-09-20 - 主分类号： G01D9/00 文献下载
摘要：水准电子记簿器。较常用的水准记录载体有以下几种(到目前为止市场上还没有专用于水准电子记簿的电子产品)：1.电子水准观测仪：不能与已有的普通水准观测仪配套使用。2.PDA(掌上电脑)：其电池在工作状态下时耗较大，只能保持机器运行7个小时左右。3.PC－1500：由于该产品价格较高2500元，且实用性不强，机器运行容易出现死机，正处于被淘汰阶段，没有继续发展的潜力。水准电子记簿器，其组成包括：板体1，所述的板体1上装有按键组2和中央主体电路、显示屏3、开关按键4，所述的板体1上端具有数据传输口5，所述的板体1下端具有电源充电口6。该产品用于水准测量生产中的数据记录、检查。
水准电子记簿器

[发明专利]基于医学图像的预显示穿刺轨迹的受限手术规划方法-CN200510125873.6无效
发明人：王田苗;田增民;魏军;刘达;胡磊;王利峰 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2005-12-02 - 公布日： 2006-07-19 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于医学图像的预显示穿刺轨迹的受限手术规划方法，该手术规划是基于脑外科手术机器人系统中对手术刀进刀路径的一个手术规划方法，是由一个对穿刺轨迹手术进行三维规化处理的穿刺轨迹显示装置来完成的。穿刺轨迹显示装置由显示单元、手术规划单元和三维图像重构单元组成，显示单元用于接收医疗设备采集的多幅DICOM格式的医学图像，手术规划单元用于接收上述数据流信息进行DICOM图像数据和手术空间数据的联立获取进刀点P的初始位置点，三维图像重构单元用于对上述数据流信息与上述初始位置点的坐标进行欧拉角方式调整获得进刀点P与病灶点T的三维图像穿刺手术路径，从而辅助脑外科手术机器人完成穿刺工作。
基于医学图像显示穿刺轨迹受限手术规划方法

[外观设计]茶具（铜鼓茶具）-CN03335798.6无效
发明人：黄孙祝;刘达 -专利权人：广西壮族自治区工艺美术研究所;钦州市石佛陶艺工作室
申请日： 2003-08-01 - 公布日： 2004-04-21 - 主分类号： 07-01 文献下载
摘要：1.省略其他视图。2.图中所示外观设计产品同时销售使用。
茶具铜鼓

[发明专利]换流器控制器-CN03104111.6无效
发明人：林勇利;刘达 -专利权人： O2米克罗公司
申请日： 2003-02-13 - 公布日： 2003-11-19 - 主分类号： H02M1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一个集成电路换流器的控制器，它至少配有一个可以接收两个或多个输入信号。输入管脚可以进行复用，这样相应的输入信号就会被指引到控制器内相应的电路，从而实现控制器的两种或多种功能。或者，通过在不同的时间输入信号，用一个管脚就可以支持两种或多种功能。这种多功能、多任务的管脚可以减少用于换流器的控制器的总管脚数。
换流控制器

[发明专利]五坐标空间定位机器人机构-CN02153286.9无效
发明人：张玉茹;王田苗;田增民;郭卫东;钱锡康;刘博;刘达;王党校;李伟;张寿红;王利红 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2002-11-26 - 公布日： 2003-05-14 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种五坐标空间定位机器人机构，属于医疗外科手术的辅助定位机械。机器人机构由升降臂、大臂、小臂、腕部和针架五大部分构成，升降臂通过导轨滑台与大臂连接，大臂与小臂之间、小臂与腕部之间、腕部与针架之间用转动轴连接，各部分在电机驱动下，能够产生相对运动，机器人驱动和控制系统由交流伺服电机、驱动器、光电编码器、控制卡和计算机组成。本发明能够按照医生规划的路径自主实现高精度绝对定位，具有较大的工作空间和一定的负载能力；能够减轻医生的工作强度，减小操作误差；对患者造成的创伤小、减少患者痛苦；该机器人机构也适用于网络遥控操作。
坐标空间定位机器人机构

[实用新型]旋转式前夹千斤顶-CN98239840.9无效
发明人：刘达;孙福林;薛殿卿 -专利权人：大连拉伸机厂
申请日： 1998-12-31 - 公布日： 2000-04-26 - 主分类号： B66F3/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转式前夹千斤顶,它的穿心套10内加设一独立拉杆9,拉杆9前端与工具锚联接,拉杆9后端套一平面轴承3和一螺母1,很好地解决了预应力千斤顶在张拉钢绞线过程中产生的旋转问题,有效地矢放旋转能量。
旋转式前夹千斤顶

[实用新型]多形齿锁头-CN95208085.0无效
发明人：刘达 -专利权人：刘达
申请日： 1995-04-17 - 公布日： 1996-01-31 - 主分类号： E05B63/00 文献下载
摘要：一种多形齿锁头，由锁壳、卡壳、锁芯、转把、螺栓、定位片、卡匙片、弹子、弹簧组成，锁芯的端面上排列有轴向孔，孔内有弹子，锁芯与卡匙片之间隔有定位片，锁匙插在卡匙片与空位片之间，锁匙的平面上列有与弹子形状、长度、排列位置相应的孔，本实用新型不仅可通过控制弹子形状来保险，也可以通过弹子长度来保险，还可以通过弹子排列位置来保险。锁匙变化量极大，不易仿制、防盗能力强，容易生产，成本低。
多形齿锁头

[实用新型]移动式模拟地震动震源车-CN92234353.5无效
发明人：李中佑;刘达 -专利权人：国家地震局工程力学研究所
申请日： 1992-09-26 - 公布日： 1993-09-22 - 主分类号： B06B1/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种移动式模拟地震动震源车。它包括机身、机床及其起振装置，由于本技术将机身机座设计为一体结构，同时缩短机身，并设置可更换备用的车轮胎，使其移动灵活，同时对起振装置也作了改进，具有结构紧凑、自带基础、自重大，可实现稳态激振、运输方便等特点。
移动式模拟震动震源

[其他]多功能炉具-CN88210302无效
发明人：刘达 -专利权人：刘达
申请日： 1988-03-17 - 公布日： 1988-11-23 - 主分类号： F24B1/191 文献下载
摘要：一种可同时进行烹调，烘烤食品以及小型采暖供水的多功能炉具，其热效率可达70％，排烟黑度在林格曼黑度1级以下。该多功能炉具板式炉排具有不均匀配置的方形通风孔，在炉膛壁内设置入口靠近二次送风门，出口在主燃区上方的热风孔道，炉排下设置抽屉式烤具，烤箱门的右上侧设置旋扯式二次送风门。
多功能炉具

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