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[实用新型]一种基于图像识别的疏花臂-CN202021881985.0有效
发明人：刘平;高德政;朱衍俊;刘立鹏 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： A01G7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于图像识别的疏花臂，包括一底座，与所述底座滑动连接的底台，所述底台上设置有控制器、图像采集设备、机械臂和疏花执行器，所述控制器分别与所述图像采集设备、所述机械臂和所述疏花执行器电连接。需要进行疏花作业时，通过图像采集设备采集花朵图像，然后人工选择需要剪除的花朵。然后远程通过控制器控制机械臂和疏花执行器完成疏花作业。这样虽然是机械疏花，但是可以根据人的要求选择性疏花，提高了疏花质量，且疏花的过程是有选择性的，对果树枝叶损害小。
一种基于图像识别疏花臂

[发明专利]一种汽轮机转子焊接接头检测系统-CN201810121198.7有效
发明人：徐宁;童忠贵;刘晓睿;马龙;夏樑;刘立鹏 -专利权人：苏州热工研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明涉及检测设备技术领域，具体涉及一种汽轮机转子焊接接头检测系统，至少包括用以夹持检测探头沿焊接接头表面运动的扫查机器人，所述扫查机器人包括可沿所述焊接接头表面行走的机座、安装在所述机座中部用以夹持检测探头的夹持组件、安装在所述机座上用以驱动所述夹持组件相对所述机座位置调整的第一驱动组件、安装在所述机座底部的驱动轮、用以驱使所述驱动轮转动的第二驱动组件、分别与所述第一驱动组件和第二驱动组件通信连接对其工作状态进行控制的控制器，以及为所述第一驱动组件、所述第二驱动组件和所述控制器分别提供动力的动力装置，本发明的检测系统可方便的实现对焊接接头的检测，从而保证汽轮机组稳定高效的运行。
一种汽轮机转子焊接接头检测系统

[发明专利]一种钻井地层漏点测量仪及判断方法-CN202011063226.8在审
发明人：谢新刚;王培峰;彭元超;李欣;刘立鹏;高峰;陈财政;吴光;周文兵;姜和;杨敏;周雄兵;仵磊;祝敏荣;曹冲;韩朝辉 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团川庆钻探工程有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： E21B47/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种钻井地层漏点测量仪及判断方法，包括脉冲器、伽马探管、定向探管、压力传感器和转子流量计，定向探管和伽马探管均与脉冲器电连接。通过定向探管测量井下温度、伽马探管测量地层岩性伽玛值、转子流量计测量流量、压力传感器测量环空压力，再由脉冲器将各测量数值实时传输到地面，根据变化情况综合进行判断，可迅速准确判断出漏点的位置，为后续的堵漏节约大量时间和材料。该方法根据漏点的流体、地质和物理特性，通过漏点测量仪进行多个数据测量，数据传输到地面解码后，通过几种数据的变化情况进行综合判断，避免某一个数据受到干扰影响判断漏点位置的准确性。
一种钻井地层测量仪判断方法

[实用新型]一种厨房抽拉龙头-CN202020506659.5有效
发明人： 刘立鹏 -专利权人：温州美惠卫浴有限公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： E03C1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种厨房抽拉龙头，一种厨房抽拉龙头，包括水龙头本体，水龙头本体下端侧面上设有控制水龙头本体的开关，所述开关对立面下侧设有承载装置，承载装置包括横向设于水龙头本体的支撑杆，支撑杆顶端设有与之阻尼转动连接的旋转头，旋转头上垂直设有挂杆；所述水龙头本体上端设有与之转动连接的出水弯管，出水弯管末端设有调节管；本实用新型可以将抹布等软性物体挂于挂杆上，不使用时可将挂杆旋回，还可以调节不同的出水效果，方便人们的使用。
一种厨房龙头

[发明专利]一种水平段高效无扶振荡钻具组合及方法-CN202011064810.5在审
发明人：彭元超;王培峰;谢新刚;陈财政;仵磊;吴光;郭晓明;姚战利;刘立鹏;张立君;陈镇;赵文庄;雷江;李岩泽;祝敏荣;曹冲 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团川庆钻探工程有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本发明属于水平段水平井技术钻具技术领域，具体涉及一种水平段高效无扶振荡钻具组合及方法。本发明包括钻头、单弯螺杆、定向接头和无磁钻铤；所述的钻头、单弯螺杆、定向接头和无磁钻铤依次顺序可拆卸连接。本发明能够使井下钻具最小处的环空间隙由原来的2‑6mm，大幅度的增加为44‑51mm。环空通道的增大，有利于井筒清洁，同时大大降低了钻具与井壁之间的摩擦阻力。水力振荡部件的设置，通过自身产生的轴向振动，提高了钻进过程中钻压传递的有效性，并减少了井下钻具组合与井眼之间的摩阻，极大的解决了钻压传递到钻头的问题。本发明具有良好的稳斜效果，满足了水平段钻井施工要求，有利于水平段探层、找层及延伸水平段，提高水平井施工效率。
一种水平高效振荡组合方法

[发明专利]一种用于扁平形橡胶囊制品承压能力的测试装置及测试方法-CN201810762695.5有效
发明人： 刘立鹏;汪小刚;傅睿智;段庆伟;曹瑞琅;林兴超;孙平;张强;夏莹莹 -专利权人：中国水利水电科学研究院
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于扁平形橡胶囊制品承压能力的测试装置及测试方法，测试装置包括压力箱体、压力箱盖和夹具。压力箱盖通过短螺栓紧固件与压力箱体前端第一螺栓孔对齐后连接。夹具由上下两根工字钢与长螺栓紧固件组成，压力箱体放置在上下两根工字钢之间，通过长螺栓穿过工字钢两端的第二螺栓孔将其固定压紧以限制其变形。压力箱体上部设有测压孔与加压孔，测压孔外接压力表，加压孔外接压力水泵。本发明可对扁平形橡胶囊制品进行内部加压，测试橡胶囊是否能达到设计压力并可保持稳定，检验其腔体与接头等各连接处的密封性。
一种用于扁平橡胶制品能力测试装置方法

[实用新型]一种自走式智能农业监测装置-CN202021360810.5有效
发明人：刘平;刘立鹏;朱衍俊;王春颖 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自走式智能农业监测装置，自走式智能农业监测装置包括：自走导航车，所述自走导航车上设置有仪器平台，所述仪器平台上设置有控制器和多个用于监测不同信息的监测传感器，驱动所述仪器平台延竖向移动的伸缩机构，设置在所述自走导航车上的土壤传感器，所述监测传感器和所述土壤传感器均与所述控制器电连接。在自走导航车的行驶过程中控制器对仪器平台进行高度调整，各种监测传感器实现对各种农田信息的采集，并且控制土壤传感器对土壤信息进行采集。进而实现了农业监测的灵活性，提高了农业监测数据的获取效率。
一种智能农业监测装置

[实用新型]羰基化合物的检测装置-CN201922489800.5有效
发明人：桑振隆;郑晓霞;高飞隆;周磊;李天麟;刘立鹏 -专利权人：杭州谱育科技发展有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了羰基化合物的检测装置，所述羰基化合物的检测装置包括富集管、多通阀及分析单元，所述富集管的第一端和第二端分别连通所述多通阀；容器适于容纳衍生剂，出口与所述多通阀连通；流量传感器设置在所述多通阀和容器间的管道上；载气入口和采样口分别与所述多通阀连通；所述第一端通过所述多通阀选择性地连通分析单元、容器、排空口和采样口，所述第二端通过所述多通阀选择性地连通第一载气入口、第二载气入口、液体出口和外界。本实用新型具有检测效率高、检测准确等优点。
羰基化合物检测装置

[实用新型]色谱分析装置-CN202020019666.2有效
发明人：李天麟;刀谞;袁懋;李铭钢;王琳琳;田智林;刘立鹏 -专利权人：杭州谱育科技发展有限公司
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了色谱分析装置，所述色谱分析装置包括色谱柱、FID检测器、氢气管道、样气管道和空气管道，所述FID检测器包括壳体和燃烧室；反应器设置在所述壳体内，并具有进口和出口，所述进口连通所述氢气管道和样气管道，出口连通所述燃烧室；样气中的不饱和烃被反应器内的氢气和催化剂催化为饱和烃；加热单元用于提高所述反应器内的温度。本实用新型具有灵敏度高、检出限低等优点。
色谱分析装置

[实用新型]一种岩石耐磨性数字钻进测试系统-CN202020227032.6有效
发明人：司富安;王玉杰;曹瑞琅;许仙娥;段世委;赵宇飞;刘立鹏;李坤 -专利权人：水利部水利水电规划设计总院;江河水利水电咨询中心
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G01N3/56 文献下载
摘要：本实用新型公开的岩石耐磨性数字钻进测试系统包括用于在待测试的岩石上钻孔的数字钻进装置、岩石固定装置、转动装置、设置在数字钻进装置上的数字传感器和机架，其中数字钻进装置安装在机架上部；岩石固定装置安装在机架下部并与数字钻进装置对齐；转动装置安装在岩石固定装置的下方，以便当转动装置工作时能带动固定在岩石固定装置上的岩石转动。本实用新型通过监测钻具数字响应信息，获取岩石钻进过程的单位钻进位移量，用于评价不同质量岩石的耐磨性，以指导硬岩隧道掘进机合理选用滚刀参数、提高施工效率和降低成本。
一种岩石耐磨性数字钻进测试系统

[发明专利]一种基于视觉的双滚轴智能疏花机及其使用方法-CN202010767865.6在审
发明人：刘平;高德政;朱衍俊;刘立鹏;杜文圣 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于视觉的双滚轴智能疏花机及其使用方法，包括固定底座，与所述固定底座活动连接的支撑台，所述支撑台两端活动设置有疏花装置，所述疏花装置包括滚轴和疏花条，所述疏花条与所述滚轴活动连接。进行疏花作业时，将固定底座固定在农用机械上。由于支撑台分别与固定底座和疏花装置活动连接，因此可以根据果树和花朵的位置对疏花装置角度的调节，满足不同果树的需求。对于不同的果树和不同的留花密度，可以对滚轴上的疏花条数量和间距进行设置，从而可以满足不同的疏花需求，提高了疏花效率。
一种基于视觉滚轴智能疏花机及其使用方法

[发明专利]一种TBM掘进过程模拟测试系统及测试方法-CN201910042099.4有效
发明人：王玉杰;曹瑞琅;刘立鹏;赵宇飞;冯上鑫;姜龙;皮进;孙平;段庆伟;林兴超 -专利权人：中国水利水电科学研究院
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种TBM掘进过程模拟测试系统及测试方法，测试系统主要由数据采集处理装置、模拟掘进装置、动力装置和数字传感器四部分组成。数据采集处理装置包括可编程逻辑控制器、电源模块、无线数据传输模块，可编程逻辑控制器输入端有位移监测模块、液压监测模块、转速监测模块、电流监测模块以及扭矩监测模块，输出端有显示器、数据储存器、USB闪存盘；模拟掘进装置包括固定底座、支架、磨盘、掘进推杆、微型刀盘。本发明通过模拟和监测微型刀盘在各种类别、质量级别、性质的岩体中的掘进状态，可以用于快速预测深长隧道工程TBM掘进过程中的推进压力、推进扭矩、推进功率以及掘进速度，以指导隧道施工方法选择、施工进度安排和成本估算。
一种 tbm 掘进过程模拟测试系统方法

[发明专利]一种旋转防喷器用安全锁紧装置以及锁紧方法-CN202010866034.4在审
发明人：彭元超;谢新刚;李欣;胡东峰;陈小荣;杨赟;仵磊;王玉;韩朝辉;周雄兵;李晓黎;杨茂红;高峰;刘志雄;刘立鹏;吴光;肖凯 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团川庆钻探工程有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： E21B33/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转防喷器用安全锁紧装置以及锁紧方法，包括安全销栓、销栓卡座和自锁装置（5），所述安全销栓包括大耳螺母（1）和销栓螺杆（3），销栓卡座包括第一销栓卡座（2）和第二销栓卡座（4），所述第一销栓卡座（2）固定于旋转防喷器壳体卡箍顶部开口一侧，第二销栓卡座（4）固定于旋转防喷器壳体卡箍开口顶部另一侧，所述销栓螺杆（3）一端可转动固定于第二销栓卡座（4）上，销栓螺杆（3）另一端连接大耳螺母（1），其中大耳螺母（1）可锁紧在第一销栓卡座（2）上，所述自锁装置（5）固定于旋转防喷器壳体卡箍顶部并且自锁装置与第一销栓卡座设置于旋转防喷器壳体卡箍同侧开口处，其中自锁装置可卡在大耳螺母内。
一种旋转器用安全装置以及方法

[发明专利]一种基于图像识别的疏花臂及其使用方法-CN202010907876.X在审
发明人：刘平;高德政;朱衍俊;刘立鹏 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： A01G7/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于图像识别的疏花臂及其使用方法，疏花臂包括一底座，与所述底座滑动连接的底台，所述底台上设置有控制器、图像采集设备、机械臂和疏花执行器，所述控制器分别与所述图像采集设备、所述机械臂和所述疏花执行器电连接。需要进行疏花作业时，通过图像采集设备采集花朵图像，然后人工选择需要剪除的花朵。然后远程通过控制器控制机械臂和疏花执行器完成疏花作业。这样虽然是机械疏花，但是可以根据人的要求选择性疏花，提高了疏花质量，且疏花的过程是有选择性的，对果树枝叶损害小。
一种基于图像识别疏花臂及其使用方法

[发明专利]一种大面积扁平橡胶囊承压变形能力测试装置及测试方法-CN201910852944.4有效
发明人： 刘立鹏;汪小刚;吴浩;孙兴松;傅睿智;王玉杰;郝斯佳;赵宇飞;田振华;皮进;冷合勤 -专利权人：中国水利水电科学研究院
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种大面积扁平橡胶囊承压变形能力测试装置及测试方法，包括上板、下板、前侧板、后侧板、左侧板、右侧板及其螺栓紧固装置、膜式压力传感器及传输电缆和测试方法；所述的上板由钢板及其肋部加固工字钢焊接而成；所述下板由钢板及其肋部加固工字钢焊接而成，且带有两个橡胶囊充水孔，充水孔位置可根据被测试橡胶囊充气孔位置调整；所述前侧板由钢板制成，且带有三个观察孔；所述后侧板由钢板制成，且带有三个观察孔；所述左侧板由钢板制成，且带有两个观察孔；所述右侧板由钢板制成，且带有两个观察孔；所述膜式压力传感器布置于内腔边角，紧贴于所述上板、下板，其传输电缆由所述左侧板、右侧板的引线孔引出；所述测试方法包括上述组件的装配及使用方法。本发明可对大体积扁平橡胶囊承压变形能力测试，实时观察橡胶囊变形破坏过程。
一种大面积扁平橡胶囊承压变形能力测试装置方法