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[发明专利]时空视频流增强方法、装置、终端及介质-CN202310955448.8在审
发明人：韩振奇;刘立庄;张嘉璐;薛雄雄;陈诚;周芳青 -专利权人：中国科学院上海高等研究院
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明提供一种时空视频流增强方法、装置、终端及介质，其中方法包括：基于预设的插帧倍率，利用滑动窗口对第一图像序列中相邻两个基准图像执行插帧处理，获得第二图像序列；基于光流神经网络，构建由相邻两个基准图像之间的光流图像所构成的第一光流图像序列，并基于拆帧倍率，对所述第一光流图像序列执行拆帧处理，以获得第二光流图像序列；通过融合各所述基准图像的图像特征，获得中间帧超分图像；基于所述中间帧超分图像、所述第二图像序列中的基准图像对，和与所述基准图像对关联的光流图像，执行超分辨率融合的迭代过程，以构建超分图像序列；本发明可以有效地提升视频流的画面质量和播放流畅性。
时空视频增强方法装置终端介质

[发明专利]视频超分辨重建方法及装置、存储介质和终端-CN202310932830.7在审
发明人：韩振奇;刘立庄;张嘉璐;薛雄雄;陈诚;周芳青 -专利权人：中国科学院上海高等研究院
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种视频超分辨重建方法及装置、存储介质和终端，其中方法，包括：获取视频帧图像数据集；基于滑动窗口方式从视频帧图像数据集中获取待重建图像组，并通过预设重建方式对每组待重建图像组中的待重建图像进行重建，待重建图像组中待重建图像数为奇数；其中预设重建方式为：基于待重建图像组中所有待重建图像，通过滑动超分辨重建模块获取待重建图像组中中位待重建图像的高分辨率图像；基于中位待重建图像的高分辨率图像，通过迭代超分辨重建模块获取待重建图像组中其它待重建图像的高分辨率图像。本发明解决了现有视频超分辨率方法存在生成结果存在时序不一致，高频细节信息修复不足的问题，具有较好的视频超分辨重建效果。
视频分辨重建方法装置存储介质终端

[发明专利]无参考图像质量检测方法、系统、终端及介质-CN202110335896.9有效
发明人：杨晓东;刘立庄;韩振奇;赵丹 -专利权人：中国科学院上海高等研究院
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明的无参考图像质量检测方法、系统、终端及介质，通过将所述待评价图像输入至经过训练的无参考图像质量检测模型，以获得所述待评价图像的质量检测结果；其中模型由骨干网络模型和双通道卷积网络模型级联组成，该模型结构不仅能够充分挖掘图像特征还充分融合了多层次的语义特征，增强了特征表达的多样性以及特征的自适应性。本发明的方案提取的质量特征更加有效，主客观一致性更加优越，模型泛化能力更强，在预测准确率和复杂度上也能够较好地平衡，进而解决现有技术中在模型复杂度适中的前提下，无法提高质量分数预测的准确性的问题。
参考图像质量检测方法系统终端介质

[发明专利]一种基于近红外光谱成像的火焰检测方法-CN201910199668.6有效
发明人：陈萍;刘立庄 -专利权人：江苏鼎集智能科技股份有限公司
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于近红外光谱成像的火焰检测方法，包括如下步骤：利用视频监控装置获取监控区域的视频监控源图像序列，根据所述视频监控源图像序列的像素亮度值的变化规律，判断是否存在火灾隐患；步骤(1)中判断存在火灾隐患时，确定火灾隐患发生时刻thp的帧图像中的热源区域；根据火灾隐患发生时刻thp之后所述热源区域中火焰的变化情况确定热源类型。本发明先通过全局判断，发现火灾隐患，并确定热源区域，再通过对热源区域进行局部精准判断，能快速准确检测出火焰，并且能够排除白炽灯和移动车灯等干扰源，解决了火灾危险检测中的稳定性和抗干扰问题。
一种基于红外光谱成像火焰检测方法

[发明专利]医学图像分割方法及装置、存储介质和终端-CN202310088383.1在审
发明人： 刘立庄;岳臻;韩振奇;蒋嘉熙 -专利权人：中国科学院上海高等研究院
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种医学图像分割方法及装置、存储介质和终端，其中方法采用了医学图像分割模型；医学图像分割模型包括多个连接的图像分割子网络，所有图像分割子网络结构相同；图像分割子网络包括：多个平行设置的Inception，用于从医学图像中提取多个通道的特征图；编码器结构用于对多通道特征图进行编码，以获取编码后的特征图；解码器结构用于对编码后的特征图进行解码，以获取拼接后的特征图；解码器层用于将所述拼接后的特征图转换为2通道特征图，解码器结构与编码器结构通过密集的跳连接方式连接。本发明方法提供了一个高效、且较现有方法更强大的医学图像分割结构，在保持精度的前提下，降低结构的参数量，并能够嵌入到神经网络中进行使用。
医学图像分割方法装置存储介质终端

[发明专利]基于EU-Net的医学图像分割方法、装置、设备和介质-CN202211684068.7在审
发明人：韩振奇;岳臻;刘立庄;蒋嘉熙 -专利权人：中国科学院上海高等研究院
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于EU‑Net的医学图像分割方法、装置、设备和介质，通过获取原始医学图像并进行预处理；将多个轻量级的EU‑Net分割模型通过密集跳连接进行逐层互联以构建链式EU‑Net分割网络，预处理后的所述原始医学图像通过跳连接分别输入每层的EU‑Net分割模型；基于所述链式EU‑Net分割网络对所述原始医学图像进行分割。本发明利用了一种高效的图像分割模块EU‑Net，为了进一步提高整体网络的鲁棒性，提出了新的网络模型——Chain EU‑Net。Chain EU‑Net基于一种流线型结构设计，利用多个EU‑Net通过密集的跳连接构建轻量级的深度神经网络。实验结果表明，该发明所提出的方法在降低网络复杂度和参数量的同时，提高网络的分割精度，可以在较少的参数下达到最先进的性能。
基于 eu net 医学图像分割方法装置设备介质

[发明专利]人体关节点检测模型训练方法及检测方法、存储介质终端-CN202210530486.4在审
发明人： 刘立庄;张嘉璐;韩振奇;仲越 -专利权人：中国科学院上海高等研究院
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种人体关节点检测模型训练方法及检测方法、存储介质和终端，其中训练方法包括：预设结构训练模型结构包括相互连接的生成网络；生成网络包括依次连接的卷积模块、N个密集计算模块组、瓶颈模块和输出模块，卷积模块、N个密集计算模块组和瓶颈模块形成模块组，模块组中每两个相邻模块之间均通过过渡模块连接，以使得模块组中的每个模块均符合预设输入条件，每个密集计算模块组内均包括1×1瓶颈层；预设输入条件为：当前模块之前的所有模块输出的特征图像均作为当前模块的输入。本发明有效地克服了光照、人体部位遮挡等经常出现的客观外部环境问题；双重梯度调整使得获取的人体关节点检测模型具有较高的人体三维关节点识别准确度。
人体关节点检测模型训练方法存储介质终端

[发明专利]人体关节点检测模型训练方法及检测方法、存储介质终端-CN202210528959.7在审
发明人： 刘立庄;韩振奇;张嘉璐;仲越 -专利权人：中国科学院上海高等研究院
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种人体关节点检测模型训练方法及检测方法、存储介质终端，其中模型训练方法包括：获取待训练数据集，基于待训练数据集对预设结构训练模型进行训练，以获取人体关节点检测模型；预设结构训练模型包括依次连接的卷积模块、多个Inception模块组和输出模块；Inception模块组的个数不超过四个；每个Inception模块组均包含多个InceptionModule，且每个Inception Module均包括四个并联的分支；其中第一个分支包括1×1卷积层，第二个分支包括依次连接的1×1卷积层和5×5卷积层，第三个分支包括依次连接的1×1卷积层和3×3卷积层，第四个分支包括依次连接的3×3平均池化层和1×1卷积层。本方法模型训练方法可使检测过程具有较高的精度和较快的实时速度。
人体关节点检测模型训练方法存储介质终端

[发明专利]一种帕金森语音分类方法及系统、存储介质及终端-CN202011609141.5在审
发明人：刘子琪;刘立庄;韩振奇;赵丹 -专利权人：中国科学院上海高等研究院
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G10L25/24 文献下载
摘要：本发明提供一种帕金森语音分类方法及系统、存储介质及终端，包括以下步骤：获取语音信号对应的MFCC，并基于所述MFCC构建MFCC特征图；对所述MFCC特征图进行共振峰特征判定；对所述共振峰特征判定结果进行深度学习，获取所述语音信号的帕金森语音分类结果。本发明的帕金森语音分类方法及系统、存储介质及终端基于共振峰聚类和MFCC特征图，通过深度学习实现帕金森语音分类，准确度高，实用性强。
一种帕金森语音分类方法系统存储介质终端

[实用新型]一种机械手的夹具清洗结构-CN202022620147.4有效
发明人： 刘立庄;孙学达;王喜强 -专利权人：天津恒远创智科技有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手的夹具清洗结构，包括清洗腔，所述清洗腔的右侧设置有清洗机构，所述清洗机构包括电机、螺杆、螺套、移动板和清洗刷，所述电机设置在清洗腔的右侧，所述螺杆固定连接在电机的输出端，所述螺杆的左侧贯穿清洗腔并延伸至清洗腔的内部，所述移动板固定连接在螺套的正面，所述清洗刷固定连接在移动板内壁的底部。本实用新型通过设置清洗机构，可以自动对夹具进行清洗，从而达到了可以自动清洗的效果，解决了现有的机械手的夹具清洗结构不能自动清洗的问题，该机械手的夹具清洗结构，具备可以自动清洗的优点，使用者在使用时不需要进行手动清洗，从而提高了机械手的夹具清洗结构的实用性。
一种机械手夹具清洗结构

[实用新型]一种机械手的夹具更换机构-CN202022588763.6有效
发明人： 刘立庄;孙学达;王喜强 -专利权人：天津恒远创智科技有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手的夹具更换机构，包括支撑底架，支撑底架的顶端中部固定支撑安装设有电机固定座，电机固定座的顶端固定安装设有步进电机，步进电机的输出端传动连接设有转动盘，转动盘的顶部固定安装设有托举支架，托举支架的外形呈U型，且位于托举支架的侧壁中部开设有圆形开槽，圆形开槽的内部横向穿插安装设有销轴，销轴的外侧固定安装设有限位块，本实用新型的有益效果：通过支撑底架方便对电机固定座进行稳固支撑固定，使其与地面达到足够的支撑张力，提高支撑过程中的稳定性，设有的螺纹安装孔方便在使用时，可将紧固螺钉与地面起到良好的稳固支撑固定的作用。
一种机械手夹具更换机构

[实用新型]一种机械手用夹爪工作范围调节机构-CN202022588797.5有效
发明人： 刘立庄;孙学达;王喜强 -专利权人：天津恒远创智科技有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机械手用夹爪工作范围调节机构，包括连接座，连接座的外侧固定安装有保护机构，连接座通过底部的活动铰链与若干个连接杆的顶端活动链接，连接座的底部设置有若干个第一电动伸缩杆，若干个第一电动伸缩杆的底端与连接杆的一侧活动连接，连接杆的内部固定安装有第一转动电机，两个第一转动电机的转动轴固定连接有第一主齿轮，第一主齿轮的两侧均卡合连接有第一转动齿轮，两个第一转动齿轮之间固定安装有旋转杆，旋转杆的底端固定安装有第二电动伸缩杆，本实用新型的有益效果是：设置的第一主齿轮和第二主齿轮可通过第一转动电机和第二转动电机进行转动，从而对夹爪各部分进行角度上的调整，继而使得扩大夹爪的工作范围。
一种机械手用夹爪工作范围调节机构

[实用新型]一种机械臂的移动连接底座-CN202022592753.X有效
发明人： 刘立庄;孙学达;王喜强 -专利权人：天津恒远创智科技有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械臂的移动连接底座，包括支撑底板，支撑底板的外形呈方形，支撑底板的底部固定安装设有若干个以供移动的移动机构，移动机构包括设置在支撑底板底部四个边角处的移动轮，其中一侧的移动轮的一端固定安装设有驱动电机，驱动电机的一端穿过支撑底板的侧壁与移动轮的端头处传动连接，本实用新型新型公开了—种机械臂的移动连接底座，通过设有的支撑底板方便对表面上支撑设置的气动压缸进行牵引支撑固定，设有的移动轮方便在使用时，对顶部设置的气动压缸进行移动，能够较为便捷的调节机械臂的位置。
一种机械移动连接底座

[实用新型]一种机械手的旋转微调结构-CN202022592754.4有效
发明人： 刘立庄;孙学达;王喜强 -专利权人：天津恒远创智科技有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机械手的旋转微调结构，包括圆形底座，圆形底座的顶部活动安装有转动台，转动台的顶端固定安装有校准机构，校准机构的两侧均通过销钉活动安装有机械臂，机械臂的中部固定安装有限位块，限位块的表面粘贴有防撞海绵，机械臂的顶端活动连接有驱动电机，驱动电机的输出端固定连接有安装块，圆形底座的内部固定设有缓冲机构。本实用新型提供一种机械手的旋转微调结构，通过设有的校准机构对机械手移动的位置进行准确的校准，并在预定设置的位置停止运行，设有的缓冲机构可以在机械手运行到设定位置的时候准确停止，且可以将机械手运行中带有的惯性进行抵消掉。
一种机械手旋转微调结构

[实用新型]一种具有吸附功能的机器人末端执行器-CN202022617575.1有效
发明人： 刘立庄;孙学达;王喜强 -专利权人：天津恒远创智科技有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有吸附功能的机器人末端执行器，包括小机械臂，小机械臂一侧固定连接有气泵，小机械手臂一端通过机械臂转轴电机转动连接有腕部机械臂，腕部机械臂固定连接有机械接口，机械接口一端固定连接有电源控制器，电源控制器固定连接有第一旋转电机，第一旋转电机一端连接有固定机构，固定机构两侧固定连接有移动机构，移动机构底端固定连接有吸附机。本实用新型提供一种具有吸附功能的机器人末端执行器，设有的第一旋转电机于第二旋转电机改变第一固定架与第二固定架旋转角度，使吸附机构可从不同角度对物品吸附，设有的驱动电机转动螺纹杆带动从动齿轮使齿轮齿条与滑轮槽滑动，使橡胶吸盘靠近吸附物体的表面并吸附物品。
一种具有吸附功能机器人末端执行

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